可移动式铜丝琴制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动式铜丝琴，包括：铜丝琴结构，包括音桥、弹奏设备和行走驱动设备，行走驱动设备设置在弹奏设备的下方；弹奏设备包括面板和多个琴弦，多个琴弦为多个铜丝，并设置在面板上；行走驱动设备用于带动弹奏设备进行行走操作，行走驱动设备包括两个驱动轮、两个万向轮和一个驱动电机；驱动电机通过驱动轴带动两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，两个万向轮并排设置；形状对照设备，与区域分割设备连接，用于将接收到的音桥区域与基准音桥图案进行形状对照处理，以在二者的相似度超限时，发出第一指示命令，在二者的相似度未超限时，发出第二指示命令。通过本发明专利技术，能够避免畸形音桥影响铜丝琴品质的情况发生。

Movable bronze organ

The invention relates to a movable bronze organ, which comprises a bronze organ structure, including a sound bridge, a playing device and a walking driving device. The walking driving device is arranged below the playing device; the playing device includes a panel and a plurality of strings, and a plurality of strings are copper wires and arranged on the panel; the walking driving device is used to drive the playing device for walking operation and the walking driving device. The equipment includes two driving wheels, two universal wheels and one driving motor; the driving motor drives two driving wheels by the driving shaft, two driving wheels are arranged side by side and two universal wheels are arranged side by side; the shape control device is connected with the area division device, which is used to process the shape comparison between the received sound bridge area and the reference sound bridge pattern so as to issue when the similarity between the two exceeds the limit. The first instruction command is issued, and the second instruction command is issued when the similarity between the two is not exceeded. The invention can avoid the occurrence of abnormal sound bridge affecting the quality of bronze silk piano.

【技术实现步骤摘要】
可移动式铜丝琴
本专利技术涉及铜丝琴领域，尤其涉及一种可移动式铜丝琴。
技术介绍
铜丝琴又称扬琴，有着不同的音域，八音扬琴由f1～e2，十音扬琴由d’～d3，十二音扬琴由c～e3，变音扬琴由G～g3，转盘转调扬琴由G～a3，全律活马大扬琴由G～c4，电扬琴由G～g3。扬琴的音色丰富多彩，低音区发音朦胧、雄厚而深沉；中音区柔和、纯净而透明；高音区清脆、明亮；最高音区则较紧张。演奏旋律时主要用中音和高音区，有时也接触到最高音区，但很少使用。低音区较少演奏旋律，多用作和声的衬托。扬琴适于演奏快速的乐曲，最适合表现轻快、活泼的情绪和欢快、喜悦的感情。
技术实现思路
为了解决目前铜丝琴缺乏针对性的音桥形状检测机制的技术问题，本专利技术提供了一种可移动式铜丝琴。为此，本专利技术需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)引入毛刺度分析设备以确定基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度到当前图像的骨架毛刺度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述当前图像的对应的腐蚀膨胀策略，以保证腐蚀膨胀处理效果；(2)在当前使用的音桥形状与基准音桥形状不匹配时，将二者进行重叠显示，以对铜丝琴用户进行及时故障提醒。根据本专利技术的一方面，提供了一种可移动式铜丝琴，所述铜丝琴包括：铜丝琴结构，包括音桥、弹奏设备和行走驱动设备，所述行走驱动设备设置在所述弹奏设备的下方；所述弹奏设备包括面板和多个琴弦，所述多个琴弦为多个铜丝，并设置在所述面板上；所述行走驱动设备用于带动所述弹奏设备进行行走操作，所述行走驱动设备包括两个驱动轮、两个万向轮和一个驱动电机；所述驱动电机通过驱动轴带动所述两个驱动轮，所述两个驱动轮并排设置，所述两个万向轮并排设置；形状对照设备，与区域分割设备连接，用于将接收到的音桥区域与基准音桥图案进行形状对照处理，以在二者的相似度超限时，发出第一指示命令；所述形状对照设备还用于在二者的相似度未超限时，发出第二指示命令；监控抓拍设备，设置在音桥的附近，用于面向音桥执行监控式抓拍操作，以获得对应的实时抓拍图像；数值提取设备，与所述监控抓拍设备连接，包括内置SDRAM存储器，用于预先存储基准骨架毛刺度图像，所述基准骨架毛刺度图像内的各个区域的骨架毛刺度都低于预设毛刺度阈值；所述数值提取设备还用于接收所述实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述实时抓拍图像的骨架毛刺度，还对所述基准骨架毛刺度图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度；毛刺度分析设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述实时抓拍图像的骨架毛刺度和所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度，确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度到所述实时抓拍图像的骨架毛刺度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略；在所述毛刺度分析设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为多次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为两次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为单次腐蚀膨胀模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述实时抓拍图像执行腐蚀膨胀处理；在所述毛刺度分析设备中，在确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略后，采用相应的腐蚀膨胀策略对所述实时抓拍图像执行相应的像素值腐蚀膨胀处理，以获得针对性处理图像；区域分割设备，与所述毛刺度分析设备连接，用于接收所述针对性处理图像，基于音桥成像特征从所述针对性处理图像中识别出音桥对象以获取所述针对性处理图像中的音桥区域；实时显示设备，与所述形状对照设备连接，用于在接收到所述第二指示命令时，将所述音桥区域与所述基准音桥图案重叠并实时显示重叠后的图像。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中：所述毛刺度分析设备还包括腐蚀膨胀单元、毛刺度接收单元和毛刺度运算单元，所述腐蚀膨胀单元、所述毛刺度接收单元和所述毛刺度运算单元共用同一时钟发生器。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：拉普拉斯滤波设备，与所述监控抓拍设备连接，用于对所述实时抓拍图像执行拉普拉斯滤波处理，以获得对应的拉普拉斯滤波图像。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：色阶检测设备，与所述拉普拉斯滤波设备连接，用于对所述拉普拉斯滤波图像执行色彩丰满度和色彩精细度的检测，以输出相应的当前丰满度和当前精细度。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：色阶调整设备，与所述色阶检测设备连接，用于在所述当前丰满度未落在预设丰满度范围或所述当前精细度未落在预设精细度范围内时，对所述拉普拉斯滤波图像进行相应的色阶调整，并输出调整后的色阶处理图像。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：空间转换设备，与所述色阶调整设备连接，用于对所述色阶处理图像执行YUV颜色空间到HSB颜色空间的转换，以获得所述色阶处理图像中每一个像素点的色相分量。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：区域采集设备，分别与所述数值提取设备和所述空间转换设备连接，用于将所述色阶处理图像均分为多个相同大小的图像区域，对每一个图像区域执行以下动作：基于所述图像区域中各个像素点的色相分量对所述图像区域中的每一个像素点的各个方向的各个梯度值进行解析，将所述图像区域中所有像素点的梯度值中的最大值作为所述图像区域的梯度值；所述区域采集设备还用于接收所述色阶处理图像中各个图像区域的各个梯度值，将梯度值最高的预设数量的多个图像区域作为多个参考图像区域，并将所述多个参考图像区域整体替换所述实时抓拍图像输出给所述数值提取设备。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中，还包括：DDR存储设备，与所述色阶调整设备连接，用于存储所述预设丰满度范围和所述预设精细度范围；其中，所述色阶检测设备包括丰满度检测子设备和精细度检测子设备，所述丰满度检测子设备用于对所述拉普拉斯滤波图像执行色彩丰满度检测，所述精细度检测子设备用于对所述拉普拉斯滤波图像执行色彩精细度检测。更具体地，在所述可移动式铜丝琴中：所述丰满度检测子设备和所述精细度检测子设备与同一时钟振荡器连接，所述时钟振荡器设置在所述色阶检测设备内；其中，所述空间转换设备还用于获得所述色阶处理图像中每一个像素点的亮度分量以及所述色阶处理图像中每一个像素点的饱和度分量；其中，所述区域采集设备为一可编程逻辑芯片，所述可编程逻辑芯片采用VHDL语言进行设计。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的可移动式铜丝琴的外形结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的可移动式铜丝琴的实施方案进行详细说明。铜丝琴由共鸣箱、山口、弦钉、弦轴、马子、琴弦和琴竹等构成。共鸣箱是扬琴的形体，他由前后两块侧板和左右两端琴头连接成琴架，上下蒙以薄板而成。侧板和琴头使用色、烨木、榆木或其他质地较硬木材制作，琴架上的面板使用纹理顺直、均匀的梧桐木或鱼鳞松制作。它是音响的共鸣板，对扬琴的音量和音色起重要作用。琴架下面的底板，多使用三层的胶合板。共鸣箱里面，对应面板每个码子处都胶有一道音梁，他与面、底板和前后侧板相连，使琴箱分成几个空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式铜丝琴，其特征在于，包括：铜丝琴结构，包括音桥、弹奏设备和行走驱动设备，所述行走驱动设备设置在所述弹奏设备的下方；所述弹奏设备包括面板和多个琴弦，所述多个琴弦为多个铜丝，并设置在所述面板上；所述行走驱动设备用于带动所述弹奏设备进行行走操作，所述行走驱动设备包括两个驱动轮、两个万向轮和一个驱动电机；所述驱动电机通过驱动轴带动所述两个驱动轮，所述两个驱动轮并排设置，所述两个万向轮并排设置；形状对照设备，与区域分割设备连接，用于将接收到的音桥区域与基准音桥图案进行形状对照处理，以在二者的相似度超限时，发出第一指示命令；所述形状对照设备还用于在二者的相似度未超限时，发出第二指示命令；监控抓拍设备，设置在音桥的附近，用于面向音桥执行监控式抓拍操作，以获得对应的实时抓拍图像；数值提取设备，与所述监控抓拍设备连接，包括内置SDRAM存储器，用于预先存储基准骨架毛刺度图像，所述基准骨架毛刺度图像内的各个区域的骨架毛刺度都低于预设毛刺度阈值；所述数值提取设备还用于接收所述实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述实时抓拍图像的骨架毛刺度，还对所述基准骨架毛刺度图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度；毛刺度分析设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述实时抓拍图像的骨架毛刺度和所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度，确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度到所述实时抓拍图像的骨架毛刺度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略；在所述毛刺度分析设备中，当所述比例的数值分布在0‑0.25之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为多次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.25‑0.75之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为两次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.75‑1之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为单次腐蚀膨胀模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述实时抓拍图像执行腐蚀膨胀处理；在所述毛刺度分析设备中，在确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略后，采用相应的腐蚀膨胀策略对所述实时抓拍图像执行相应的像素值腐蚀膨胀处理，以获得针对性处理图像；区域分割设备，与所述毛刺度分析设备连接，用于接收所述针对性处理图像，基于音桥成像特征从所述针对性处理图像中识别出音桥对象以获取所述针对性处理图像中的音桥区域；实时显示设备，与所述形状对照设备连接，用于在接收到所述第二指示命令时，将所述音桥区域与所述基准音桥图案重叠并实时显示重叠后的图像。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式铜丝琴，其特征在于，包括：铜丝琴结构，包括音桥、弹奏设备和行走驱动设备，所述行走驱动设备设置在所述弹奏设备的下方；所述弹奏设备包括面板和多个琴弦，所述多个琴弦为多个铜丝，并设置在所述面板上；所述行走驱动设备用于带动所述弹奏设备进行行走操作，所述行走驱动设备包括两个驱动轮、两个万向轮和一个驱动电机；所述驱动电机通过驱动轴带动所述两个驱动轮，所述两个驱动轮并排设置，所述两个万向轮并排设置；形状对照设备，与区域分割设备连接，用于将接收到的音桥区域与基准音桥图案进行形状对照处理，以在二者的相似度超限时，发出第一指示命令；所述形状对照设备还用于在二者的相似度未超限时，发出第二指示命令；监控抓拍设备，设置在音桥的附近，用于面向音桥执行监控式抓拍操作，以获得对应的实时抓拍图像；数值提取设备，与所述监控抓拍设备连接，包括内置SDRAM存储器，用于预先存储基准骨架毛刺度图像，所述基准骨架毛刺度图像内的各个区域的骨架毛刺度都低于预设毛刺度阈值；所述数值提取设备还用于接收所述实时抓拍图像，对所述实时抓拍图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述实时抓拍图像的骨架毛刺度，还对所述基准骨架毛刺度图像执行基于各个组成像素点的各个像素值的分析，以确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度；毛刺度分析设备，与所述数值提取设备连接，用于接收所述实时抓拍图像的骨架毛刺度和所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度，确定所述基准骨架毛刺度图像的骨架毛刺度到所述实时抓拍图像的骨架毛刺度的比例，并基于所述比例的数值分布范围确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略；在所述毛刺度分析设备中，当所述比例的数值分布在0-0.25之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为多次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.25-0.75之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为两次腐蚀膨胀模式，当所述比例的数值分布在0.75-1之间时，确定的对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略为单次腐蚀膨胀模式，以及当所述比例的数值大于等于1时，不对所述实时抓拍图像执行腐蚀膨胀处理；在所述毛刺度分析设备中，在确定对所述实时抓拍图像的对应的腐蚀膨胀策略后，采用相应的腐蚀膨胀策略对所述实时抓拍图像执行相应的像素值腐蚀膨胀处理，以获得针对性处理图像；区域分割设备，与所述毛刺度分析设备连接，用于接收所述针对性处理图像，基于音桥成像特征从所述针对性处理图像中识别出音桥对象以获取所述针对性处理图像中的音桥区域；实时显示设备，与所述形状对照设备连接，用于在接收到所述第二指示命令时，将所述音桥区域与所述基准音桥图案重叠并实时显示重叠后的图像。2.如权利要求1所述的可移动式铜丝琴，其特征在于：所述毛刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁美丽，赵红敏，
申请(专利权)人：余姚市荣大塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33