一种高空作业的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置，所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，该实用新型专利技术保障了操作人员的身心安全，提高了高空作业的准确性，提高了高空作业的工作效率，可随时随地的进行升降，从而进行高空作业。

A Robot Working at High Altitude

The utility model discloses a high-altitude working robot, which comprises a lifting device and a clamping device. The lifting device is composed of a high-altitude working plate, a lifting protection column and a second lifting machine. The bottom four corners of the high-altitude working plate are respectively provided with lifting poles, and the bottom end of the lifting protection column body is provided with a second lifting machine. The clamping device is composed of a first lifting machine and a lifting machine. The utility model is composed of a board, a first hydraulic cylinder and a second hydraulic cylinder. The middle position of the bottom of the high-altitude working plate is provided with a first elevator, and the elevating working column on the first elevator is connected with a lifting working plate. The utility model ensures the physical and mental safety of the operator, improves the accuracy of the high-altitude operation, improves the working efficiency of the high-altitude operation, and can be lifted at any time and anywhere. Work at high altitude.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业的机器人
本技术涉及踢脚线式电暖器领域，尤其是涉及一种高空作业的机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。随着机器人的快速发展，机器人也运用在高空作业上。然而目前高空作业的机器人在只能在特定的高度中进行作业，不能随时随地的进行升降，从而进行高空作业，为此提出一种高空作业的机器人。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置。所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述升降保护柱体的左右两侧分别设有连接杆，且支撑柱通过连接杆与升降保护柱体进行相接，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，所述升降工作柱底端的左侧侧边设有第一液压缸，所述升降工作柱的右侧侧边设有第二液压缸。优选地，所述升降杆套于升降保护柱体中。优选地，所述升降杆的表面铰接有多个均匀分布排列的第一齿轮。优选地，所述升降保护柱体内部的柱壁上铰接有多个均匀分布排列的第二齿轮。优选地，所述支撑柱的底端设有支撑座。优选地，所述升降工作板的左侧铰接有第一夹杆。优选地，所述升降工作板的右侧铰接有第二夹杆。优选地，所述高空作业板的表面设有高空防护板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构新颖，简单操作，利用了一种高空作业的机器人，保障了操作人员的身心安全，提高了高空作业的准确性，提高了高空作业的工作效率，且一种高空作业的机器人，可随时随地的进行升降，从而进行高空作业。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种高空作业的机器人的结构示意图；图2为一种高空作业的机器人升降装置的示意图。图中所示：1、高空防护板，2、高空作业板，3、第一升降机，4、升降杆，5、第一夹杆，6、升降工作柱，7、升降工作板，8、第二夹杆，9、升降保护柱体，10、支撑柱，11、支撑座，12、第一液压杆，13、第一液压缸，14、第二液压缸，15、第二液压杆，16、第一齿轮，17、第二齿轮，18、第二升降机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置。所述升降装置由高空作业板2、升降保护柱体9和第二升降机18组成，所述高空作业板2的底面四角分别设有升降杆4，且升降杆4套于升降保护柱体9中，所述升降杆4的表面铰接有多个均匀分布排列的第一齿轮16，所述升降保护柱体9内部底端设有第二升降机18，且第二升降机18与升降杆4进行相接，所述升降保护柱体9内部的柱壁上铰接有多个均匀分布排列的第二齿轮17，且第一齿轮16与第二齿轮17之间相互啮合，所述升降保护柱体9的左右两侧分别设有连接杆，且支撑柱10通过连接杆与升降保护柱体9进行相接，所述支撑柱10的底端设有支撑座11，从而增加支撑柱10的支撑力。所述夹固装置由第一升降机3、升降工作板7、第一液压缸13和第二液压缸14组成，所述高空作业板2底面的中间位置设有第一升降机3，且第一升降机3上的升降工作柱6连接有升降工作板7，所述升降工作板7的左侧铰接有第一夹杆5，所述升降工作柱6底端的左侧侧边设有第一液压缸13，且第一液压缸13上的第一液压杆12与第一夹杆5进行相接，所述升降工作板7的右侧铰接有第二夹杆8，所述升降工作柱6的右侧侧边设有第二液压缸13，且第二液压缸13上的第二液压杆15与第二夹杆8进行相接。所述高空作业板2的表面设有高空防护板1，且高空防护板1可以使的高空作业板2在进行高空工作时，被高空飞物砸中后高空作业板2不会轻易的损坏。本技术的工作原理是：当一种高空作业的机器人进行工作时，这时操作人员启动第二升降机18，且第二升降机18上的升降杆4进行升降，升降杆4带动高空作业板2进行升降，当高空作业板2到达所需高度时，此时操作人员再启动第一液压缸13和第二液压缸14，此时第一液压缸13和第二液压缸14带动第一夹杆5和第二夹杆8夹固住物体，这时操作人员再启动第一升降机3，第一升降机2上的升降工作柱6带动升降工作板7进行高空作业。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置，其特征在于，所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述升降保护柱体的左右两侧分别设有连接杆，且支撑柱通过连接杆与升降保护柱体进行相接，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，所述升降工作柱底端的左侧侧边设有第一液压缸，所述升降工作柱的右侧侧边设有第二液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置，其特征在于，所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述升降保护柱体的左右两侧分别设有连接杆，且支撑柱通过连接杆与升降保护柱体进行相接，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，所述升降工作柱底端的左侧侧边设有第一液压缸，所述升降工作柱的右侧侧边设有第二液压缸。2.根据权利要求1所述的一种高空作业的机器人，其特征在于，所述升降杆套于升降保护柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刘芳，
申请(专利权)人：清远市睿协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44