一种门型门禁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种门型门禁机器人，包括折叠门体和两根带孔桩，所述折叠门体两端由机械臂支撑，每个机械臂上各设有一机械手，折叠门体上设有门禁器和摄像头，所述机械臂底部设有滚轮，由直流电机驱动转动，滚轮绕折叠门主体中心作圆周转动，折叠门主体中心转动连接于十字脚架上，所述两根带孔桩分别设置于折叠门主体两侧，所述机械手、门禁器、摄像头和直流电机分别与控制器连接。本发明专利技术设计的门型门禁机器人能够方便折叠、移动和运输，同时带有门禁系统，满足出入管理需求，能够应用于租赁市场，具有广泛的市场前景。

A Door-type Access Control Robot

The invention relates to a door-type entrance guard robot, which comprises a folding door body and two holed piles. The two ends of the folding door body are supported by a manipulator, each of which is equipped with a manipulator, and the folding door body is equipped with an entrance guard and a camera. The bottom of the mechanical arm is equipped with a roller, which is driven by a DC motor, and the roller rotates around the center of the main body of the folding door, and in the main body of the folding door. The two holed piles are respectively arranged on both sides of the main body of the folding door, and the manipulator, the entrance guard, the camera and the DC motor are respectively connected with the controller. The door-type access control robot designed by the invention can be conveniently folded, moved and transported, and has access control system to meet the requirements of access management, and can be applied to the rental market, which has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种门型门禁机器人
本专利技术属于门禁
，具体涉及一种门型门禁机器人。
技术介绍
门禁系统又称出入管理控制系统，是一种管理人员进出的智能化管理系统。概括就是：管理什么人什么时间可以进出哪些门，并提供事后的查询报表等等，常见的门禁系统有：密码门禁系统，非接触卡门禁系统，指纹虹膜掌型生物识别门禁系统及人脸识别门禁考勤系统等的总称，门禁系统近几年发展很快，被广泛应用于管理控制系统中。门禁系统通常依托于门体配套出厂，而在一些场合往往平时不需要出入管理，而在特殊活动中需要进行出入管理，而活动往往较少办理，特地打造一扇带有门禁系统的门比较浪费，本申请设计一款能够方便移动和折叠的门型门禁机器人以克服上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种门型门禁机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种门型门禁机器人，包括折叠门体和两根带孔桩，所述折叠门体两端由机械臂支撑，每个机械臂上各设有一机械手，折叠门体上设有门禁器和摄像头，所述机械臂底部设有滚轮，由直流电机驱动转动，滚轮绕折叠门主体中心作圆周转动，折叠门主体中心转动连接于十字脚架上，所述两根带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门型门禁机器人，其特征在于：包括折叠门体和两根带孔桩，所述折叠门体两端由机械臂支撑，每个机械臂上各设有一机械手，折叠门体上设有门禁器和摄像头，所述机械臂底部设有滚轮，由直流电机驱动转动，滚轮绕折叠门主体中心作圆周转动，折叠门主体中心转动连接于十字脚架上，所述两根带孔桩分别设置于折叠门主体两侧，所述机械手、门禁器、摄像头和直流电机分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种门型门禁机器人，其特征在于：包括折叠门体和两根带孔桩，所述折叠门体两端由机械臂支撑，每个机械臂上各设有一机械手，折叠门体上设有门禁器和摄像头，所述机械臂底部设有滚轮，由直流电机驱动转动，滚轮绕折叠门主体中心作圆周转动，折叠门主体中心转动连接于十字脚架上，所述两根带孔桩分别设置于折叠门主体两侧，所述机械手、门禁器、摄像头和直流电机分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的门型门禁机器人，其特征在于：所述折叠门体由三块门板折叠连接而成。3.根据权利要求1所述的门型门禁机器人，其特征在于：所述门禁器采用指纹识别、人脸识别、声纹识别或蓝牙门禁系统。4.根据权利要求1所述的门型门禁机器人，其特征在于：所述门禁器通过互联网与云端服务器中数据库连接。5.根据权利要求1所述的门型门禁机器人，其特征在于：所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩崇山，王凯，夏志华，陈建成，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35