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本发明涉及一种门型门禁机器人，包括折叠门体和两根带孔桩，所述折叠门体两端由机械臂支撑，每个机械臂上各设有一机械手，折叠门体上设有门禁器和摄像头，所述机械臂底部设有滚轮，由直流电机驱动转动，滚轮绕折叠门主体中心作圆周转动，折叠门主体中心转动连...
该专利属于厦门攸信信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门攸信信息技术有限公司授权不得商用。

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