The invention provides a three-dimensional printing device based on a manipulator, including a barrel, a rotating shaft, a swirl tube and a mixing component; a feeding tube and a controller are arranged on the outer wall of the barrel, and a nozzle is connected at the outlet end; a rotating shaft is arranged in the barrel and connected with a transmission mechanism; a swirl tube is connected with a rotating shaft and has at least two groups; a swirl tube is connected with an air compressor through an intake pipe line; Above the discharge end of the feeding pipe, a pressure regulating valve is arranged on the intake pipeline, and a stirring component is connected with the rotating shaft, and at least two groups are arranged. The three-dimensional printing device based on the manipulator provided by the invention can drive multiple sets of eddy current tubes to rotate under the driving mechanism of the rotating shaft, and the gas output from the eddy current tube can act on all parts of the material barrel, so that the force of clay is uniform everywhere, and the clay can be extruded stably; the mixing component is arranged in the material barrel, so that the mixing and extrusion processes can be carried out simultaneously, and the mixing component can be used to extrude the clay. The mixing is even and the clay can be pushed down to ensure the stable extrusion of the clay.
【技术实现步骤摘要】
基于机械臂的3D打印装置
本专利技术属于3D打印设备
,更具体地说,是涉及一种基于机械臂的3D打印装置。
技术介绍
3D打印机已应用于各个领域,陶泥3D打印机以陶土为打印材料,现有技术中的陶泥3D打印机的挤出装置有气动压缩和螺旋送料两种方式,对于气动压缩送料的方式,需要在料筒内设置活塞,利用活塞压制陶泥,增设活塞增加了制作成本;若不使用活塞,直接向料筒内输送高压气体压制陶泥,不能保证料筒内各部位陶泥受力均匀,造成挤出稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机械臂的3D打印装置,旨在解决现有技术中存在的直接向料筒内输送高压气体不能保证料筒内各部位陶泥受力均匀的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种基于机械臂的3D打印装置,包括:料筒,外壁上设有进料管及控制器,出料端连接有喷嘴;转轴,设于所述料筒内,连接有用于带动其转动的传动机构;所述传动机构由所述控制器控制运行;涡流管,与所述转轴连接,且沿所述转轴周向等间隔设有至少两组;所述涡流管通过进气管路与用于供气的空气压缩机相连;所述涡流管位于所述进料管的出料端上方;所述进气管路上设有稳压阀;搅拌组件,与所述转轴连接,且沿所述转轴轴向间隔设有至少两组,所述搅拌组件位于所述涡流管下方。进一步地,所述进气管路包括:第一主管;第一支管,通过由所述控制器控制启闭的三通换向阀与所述第一主管连接,所述第一支管上设置所述稳压阀;第二支管,通过所述三通换向阀与所述第一主管连接,且出气口与所述第一支管相接,相接处设有翻转开关;所述第二支管上设有负压阀;第二主管,连接所述第一支管与多组所述涡流 ...
【技术保护点】
1.基于机械臂的3D打印装置,其特征在于,包括:料筒,外壁上设有进料管及控制器,出料端连接有喷嘴;转轴,设于所述料筒内,连接有用于带动其转动的传动机构;所述传动机构由所述控制器控制运行;涡流管,与所述转轴连接,且沿所述转轴周向等间隔设有至少两组;所述涡流管通过进气管路与用于供气的空气压缩机相连;所述涡流管位于所述进料管的出料端上方;所述进气管路上设有稳压阀;搅拌组件,与所述转轴连接,且沿所述转轴轴向间隔设有至少两组,所述搅拌组件位于所述涡流管下方。
【技术特征摘要】
1.基于机械臂的3D打印装置,其特征在于,包括:料筒,外壁上设有进料管及控制器,出料端连接有喷嘴;转轴,设于所述料筒内,连接有用于带动其转动的传动机构;所述传动机构由所述控制器控制运行;涡流管,与所述转轴连接,且沿所述转轴周向等间隔设有至少两组;所述涡流管通过进气管路与用于供气的空气压缩机相连;所述涡流管位于所述进料管的出料端上方;所述进气管路上设有稳压阀;搅拌组件,与所述转轴连接,且沿所述转轴轴向间隔设有至少两组,所述搅拌组件位于所述涡流管下方。2.如权利要求1所述的基于机械臂的3D打印装置,其特征在于,所述进气管路包括:第一主管;第一支管,通过由所述控制器控制启闭的三通换向阀与所述第一主管连接,所述第一支管上设置所述稳压阀;第二支管,通过所述三通换向阀与所述第一主管连接,且出气口与所述第一支管相接,相接处设有翻转开关;所述第二支管上设有负压阀;第二主管,连接所述第一支管与多组所述涡流管。3.如权利要求2所述的基于机械臂的3D打印装置,其特征在于,所述传动机构包括:步进电机,与设置在所述料筒外壁上的电源电连接,且由所述控制器控制启闭;蜗杆,与所述步进电机的输出轴连接;蜗轮,与所述蜗杆啮合连接;所述蜗轮与所述转轴连接。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔文涛,程乐文,赵洁,王泽雄,
申请(专利权)人:石家庄铁道大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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