一种棒材线智能定尺机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棒材线智能定尺机器人，包括定尺机本体，所述定尺机本体的一侧横向设有横板，且横板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，且滑块的下端侧壁固定有定尺，所述滑块为中空结构，所述滑块的下端内壁通过多个第一弹簧连接有安装板，所述安装板的上端侧壁竖直固定有定位杆，且定位杆贯穿滑块的上端侧壁设置，所述滑槽的上端侧壁开设有多个与定位杆匹配的定位槽，所述安装板的一侧侧壁横向固定有推杆，所述滑块的侧壁开设有开口槽，且推杆贯穿开口槽设置。本实用新型专利技术可调节定尺的位置，并通过定位杆与定位槽的卡接对其进行固定，能根据生产需要任意调整，可实现任何非标产品的生产需求。

An Intelligent Length Fixing Robot for Bar Wire

The utility model discloses an intelligent rod wire length fixing robot, which comprises a length fixing machine body. One side of the length fixing machine body is transversely provided with a transverse plate, and the side wall of the transverse plate is provided with a sliding groove. The sliding groove is sliding connected with a sliding block, and the lower side wall of the sliding block is fixed with a length fixing. The sliding block is a hollow structure, and the inner wall of the lower end of the sliding block is connected with safety through a plurality of first springs. The upper side wall of the installation plate is vertically fixed with a positioning rod, and the positioning rod is arranged through the upper side wall of the slide block. The upper side wall of the slide slot is provided with a plurality of positioning grooves matching the positioning rod. The lateral wall of the installation plate is horizontally fixed with a push rod, and the side wall of the slide block is provided with an opening groove, and the push rod is arranged through the opening groove. The utility model can adjust the position of the fixed length and fix it by clamping the positioning rod and the positioning groove. The utility model can adjust arbitrarily according to the production needs, and can realize the production demand of any non-standard product.

【技术实现步骤摘要】
一种棒材线智能定尺机器人
本技术涉及棒材线生产加工设备
，尤其涉及一种棒材线智能定尺机器人。
技术介绍
棒材生产线定尺剪切系统的功能是将来自冷床上成组的棒材根据用户的要求切成需要的定尺材，以便下道工序的加工及运输，是棒材生产中的重要设备。但是原来的设备定时停留固定位置，特定定尺范围，比如9米定尺12米定尺设备采用的单个工位单独设备，无法满足非标定尺的客户需求，为此，我们提出一种棒材线智能定尺机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中原来的设备定时停留固定位置，特定定尺范围，比如9米定尺12米定尺设备采用的单个工位单独设备，无法满足非标定尺的客户需求问题，而提出的一种棒材线智能定尺机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种棒材线智能定尺机器人，包括定尺机本体，所述定尺机本体的一侧横向设有横板，且横板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，且滑块的下端侧壁固定有定尺，所述滑块为中空结构，所述滑块的下端内壁通过多个第一弹簧连接有安装板，所述安装板的上端侧壁竖直固定有定位杆，且定位杆贯穿滑块的上端侧壁设置，所述滑槽的上端侧壁开设有多个与定位杆匹配的定位槽，所述安装板的一侧侧壁横向固定有推杆，所述滑块的侧壁开设有开口槽，且推杆贯穿开口槽设置。优选的，所述定尺机本体远离横板的一端开设有安装腔，所述安装腔的上端内壁竖直固定有液压伸缩轴，且液压伸缩轴的下端横向固定有连接杆，所述连接杆远离液压伸缩轴的一端竖直固定有挡板，所述挡板靠近定尺机本体的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的侧壁横向固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的两侧侧壁均竖直固定有竖板，且竖板通过第二弹簧与凹槽的侧壁固定连接，多个所述伸缩杆远离凹槽的一端之间竖直固定有缓冲板。优选的，所述缓冲板采用高强度钢板，且缓冲板上包裹有橡胶垫。优选的，所述安装腔中设有与液压伸缩轴匹配的气缸。优选的，所述定尺机本体的上端开设有维修窗口，且维修窗口的上端侧壁通过第一转轴转动连接有盖板，所述维修窗口远离第一转轴的侧壁固定有固定块，且固定块的侧壁通过第二转轴转动连接有弧形杆，所述弧形杆远离固定块的一端固定有卡块，且盖板的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述弧形杆的侧壁通过第三弹簧与维修窗口的侧壁固定连接。优选的，所述滑块远离推杆的内壁开设有滑腔，且安装板通过滑杆与滑腔滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术：1、通过在滑槽中滑动滑块可能根据生产需要任意调整定尺的位置，实现任何非标产品的生产需求，并通过定位杆与定位槽的卡接来固定定尺，确保工作时定尺不会发生错位滑动；2、通过在伸缩杆上设置弹簧使伸缩杆具有弹性，从而使挡板具有缓冲性能，吸收或较少钢材的冲击力，提高使用寿命，另外在定尺机本体的上端设置维修窗口，检修简单，缩小或减少非计划停车时间。附图说明图1为本技术提出的一种棒材线智能定尺机器人的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为图1中B处的结构示意图；图4为图1中C处的结构示意图。图中：1定尺机本体、2横板、3滑槽、4滑块、5定尺、6第一弹簧、7安装板、8定位杆、9定位槽、10推杆、11开口槽、12安装腔、13液压伸缩轴、14连接杆、15挡板、16凹槽、17伸缩杆、18竖板、19第二弹簧、20缓冲板、21维修窗口、22第一转轴、23盖板、24固定块、25第二转轴、26弧形杆、27卡块、28卡槽、29第三弹簧、30滑腔、31滑杆、32气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种棒材线智能定尺机器人，包括定尺机本体1，定尺机本体1的一侧横向设有横板2，且横板2的侧壁开设有滑槽3，滑槽3中滑动连接有滑块4，滑块4远离推杆10的内壁开设有滑腔30，且安装板7通过滑杆31与滑腔30滑动连接，滑腔30和滑杆31可确保安装板7上下移动时不发生倾斜，防止向下推动推杆10时，定位杆8发生倾斜，且滑块4的下端侧壁固定有定尺5，当滑块4在滑槽3中滑动时，定尺5的位置即被调节；滑块4为中空结构，滑块4的下端内壁通过多个第一弹簧6连接有安装板7，安装板7的上端侧壁竖直固定有定位杆8，且定位杆8贯穿滑块4的上端侧壁设置，滑槽3的上端侧壁开设有多个与定位杆8匹配的定位槽9，安装板7的一侧侧壁横向固定有推杆10，滑块4的侧壁开设有开口槽11，且推杆10贯穿开口槽11设置；定尺机本体1远离横板2的一端开设有安装腔12，安装腔12的上端内壁竖直固定有液压伸缩轴13，安装腔12中设有与液压伸缩轴13匹配的气缸32，气缸32为液压伸缩轴13提供驱动源，且液压伸缩轴13的下端横向固定有连接杆14，连接杆14远离液压伸缩轴13的一端竖直固定有挡板15，挡板15靠近定尺机本体1的侧壁开设有凹槽16，凹槽16的侧壁横向固定有多个伸缩杆17，伸缩杆17的两侧侧壁均竖直固定有竖板18，且竖板18通过第二弹簧19与凹槽16的侧壁固定连接，多个伸缩杆17远离凹槽16的一端之间竖直固定有缓冲板20，当棒材挤压缓冲板20时，第二弹簧19被压缩而具有弹力，而且伸缩杆17被挤压的越厉害，第二弹簧19的弹力越大，从而起到缓冲的作用，缓冲板20采用高强度钢板，放置棒材将缓冲板20挤压变形，且缓冲板20上包裹有橡胶垫，橡胶垫可降低噪音的产生；定尺机本体1的上端开设有维修窗口21，且维修窗口21的上端侧壁通过第一转轴22转动连接有盖板23，维修窗口21远离第一转轴22的侧壁固定有固定块24，且固定块24的侧壁通过第二转轴25转动连接有弧形杆26，弧形杆26远离固定块24的一端固定有卡块27，且盖板23的侧壁设有与卡块27匹配的卡槽28，弧形杆26的侧壁通过第三弹簧29与维修窗口21的侧壁固定连接，当向外拨动弧形杆26时即可将盖板23打开，操作简单、方便。本技术操作时，可根据生产需要任意调整定尺5的位置，实现任何非标产品的生产需求，调节时先向下拉动推杆10，安装板7带动定位杆8缩进滑块4中，第一弹簧6被压缩而具有了弹力，此时滑块4在滑槽3中滑动，当定尺5滑动到需要的位置后，松开推杆10，第一弹簧6的弹力将定位杆8弹进定位槽9中，定尺5的位置被固定住。当冷剪时，挡板15可挡住棒材，缓冲板20可对挡板15起到缓冲的作用，吸收或较少钢材的冲击力，当棒材顶住缓冲板20时，缓冲板20受到挤压压缩伸缩杆17，第二弹簧19被压缩而具有弹力，而且伸缩杆17被挤压的越厉害，第二弹簧19的弹力越大，从而起到缓冲的作用。维修窗口21可方便工人对定尺机本体1进行检修，检修时先向外拨动弧形杆26，弧形杆26带动卡块27与卡槽28分离，此时盖板23失去固定作用可旋转打开，同时第三弹簧29被拉伸而具有了弹力，当松开弧形杆26时，第三弹簧29的弹力将卡块27弹进卡槽28中，操作简单、方便。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限与此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材线智能定尺机器人，包括定尺机本体（1），其特征在与，所述定尺机本体（1）的一侧横向设有横板（2），且横板（2）的侧壁开设有滑槽（3），所述滑槽（3）中滑动连接有滑块（4），且滑块（4）的下端侧壁固定有定尺（5），所述滑块（4）为中空结构，所述滑块（4）的下端内壁通过多个第一弹簧（6）连接有安装板（7），所述安装板（7）的上端侧壁竖直固定有定位杆（8），且定位杆（8）贯穿滑块（4）的上端侧壁设置，所述滑槽（3）的上端侧壁开设有多个与定位杆（8）匹配的定位槽（9），所述安装板（7）的一侧侧壁横向固定有推杆（10），所述滑块（4）的侧壁开设有开口槽（11），且推杆（10）贯穿开口槽（11）设置。

【技术特征摘要】
1.一种棒材线智能定尺机器人，包括定尺机本体（1），其特征在与，所述定尺机本体（1）的一侧横向设有横板（2），且横板（2）的侧壁开设有滑槽（3），所述滑槽（3）中滑动连接有滑块（4），且滑块（4）的下端侧壁固定有定尺（5），所述滑块（4）为中空结构，所述滑块（4）的下端内壁通过多个第一弹簧（6）连接有安装板（7），所述安装板（7）的上端侧壁竖直固定有定位杆（8），且定位杆（8）贯穿滑块（4）的上端侧壁设置，所述滑槽（3）的上端侧壁开设有多个与定位杆（8）匹配的定位槽（9），所述安装板（7）的一侧侧壁横向固定有推杆（10），所述滑块（4）的侧壁开设有开口槽（11），且推杆（10）贯穿开口槽（11）设置。2.根据权利要求1所述的一种棒材线智能定尺机器人，其特征在与，所述定尺机本体（1）远离横板（2）的一端开设有安装腔（12），所述安装腔（12）的上端内壁竖直固定有液压伸缩轴（13），且液压伸缩轴（13）的下端横向固定有连接杆（14），所述连接杆（14）远离液压伸缩轴（13）的一端竖直固定有挡板（15），所述挡板（15）靠近定尺机本体（1）的侧壁开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的侧壁横向固定有多个伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的两侧侧壁均竖直固定有竖板（18），...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦红，王兵，
申请(专利权)人：福州英迪特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35