\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u7535\u74f6\u7bb1\u4f53\u81ea\u52a8\u6253\u78e8\u88c5\u7f6e\u53ca\u5176\u62fc\u88c5\u3001\u710a\u63a5\u3001\u6253\u78e8\u751f\u4ea7\u7ebf\uff0c\u5305\u62ec\u6253\u78e8\u95f4\u3001\u5e03\u7f6e\u5728\u6253\u78e8\u95f4\u4e0a\u65b9\u7684\u73af\u5f62\u8f68\u9053\u3001\u80fd\u591f\u6ed1\u52a8\u5730\u5b89\u88c5\u5728\u73af\u5f62\u8f68\u9053\u4e0a\u7684\u5faa\u73af\u5c0f\u8f66\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u5faa\u73af\u5c0f\u8f66\u4e0a\u7684\u8d77\u843d\u673a\u6784\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u8d77\u843d\u673a\u6784\u4e0b\u7aef\u768490\u5ea6\u65cb\u8f6c\u673a\u6784\u3001360\u5ea6\u65cb\u8f6c\u673a\u6784\u4ee5\u53ca\u5b89\u88c5\u5728\u6253\u78e8\u95f4 The first wheel drive mechanism and the second wheel drive mechanism with the same structure are used for grinding the welds of the welded battery box body. The lower end of the 360 degree rotating mechanism is equipped with electromagnets for taking the discharge battery box body. The invention does not require manual direct participation in the welding process, can realize automation, improve work efficiency and reduce labor intensity. The battery box production line disclosed by the invention can realize automation, reduce operation procedures, improve work efficiency, and can be adapted to splicing, welding and grinding of battery box of different sizes, with high quality.
【技术实现步骤摘要】
一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线
本专利技术涉及一种电瓶箱体的自动打磨装置，属于电瓶箱体加工
技术介绍
用于电瓶箱体的自动打磨装置在“电瓶箱体的拼装、焊接、打磨自动化流水线”中位于B区，是该流水线的第三道工序。该工序的主要工作是将焊接后的电瓶箱体上的焊缝打磨，具体是将电瓶箱体中底板与立板、立板与立板之间的焊缝进行打磨。传统的打磨方式是通过人工转向的方式依次对每个焊缝进行打磨的，打磨完成后再由人工将其移送至下一工序，操作麻烦、工作效率低、劳动强度大，而且，打磨过程中焊枪易对人工造成伤害，因此急需一种工作效率高可实现自动化焊接的装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种电瓶箱体的自动打磨装置，无需人工直接参与打磨过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度；还能保证所有打磨均在水平状态下进行，效果好，打磨质量稳定。本专利技术提供的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，可减少一道操作，节约时间，提高工作效率，减少劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，焊接和打磨工序均无需人工直接参与焊接过程，可实...
【技术保护点】
1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(10)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进...
【技术特征摘要】
1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(10)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构(9)用于对电瓶箱体(5)中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮传动机构(8)包括对称布置的左支架(85)和右支架(81)、安装在左、右支架(85、81)之间平行布置的往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)、能够移动地安装在往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)上的安装座(83)、能够移动地安装在安装座(83)上的砂轮伺服电机(86)及安装在砂轮伺服电机(86)输出端上的砂轮(84)，所述往复丝杆(82)能够转动地安装在左、右支架(85、81)上，右支架(81)上安装有用于驱动往复丝杆(82)转动的丝杆伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述安装座(83)上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆(87)，凹槽内靠近辅助平衡光杆(89)的一端固定有伸缩丝母(88)，所述砂轮伺服电机(86)与伸缩丝杆(87)的一端连接，伸缩丝杆(87)的另一端穿过伸缩丝母(88)连接有驱动伸缩丝杆(87)转动的伸缩伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述起落机构(6)包括安装在循环小车(7)上的起落伺服电机(62)、安装在起落伺服电机(62)输出端的主动齿轮(63)、与主动齿轮(63)啮合的从动齿轮(64)和竖直布置的起落丝杆(61)，所述从动齿轮(64)能够转动地安装在循环小车(7)上，起落丝杆(61)的上端穿过从动齿轮(64)，并与从动齿轮(64)啮合；起落丝杆(61)的下端穿过循环小车(7)与90度旋转机构(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述90度旋转机构(3)包括上连接杆(31)、第一伺服电机(33)、纵向布置的第一主动齿轮(34)、纵向布置的第一从动齿轮(35)和下连接杆(36)，所述第一伺服电机(33)通过第一安装座(32)垂直于上连接杆(31)安装固定，第一主动齿轮(34)安装在第一伺服电机(33)的输出端，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，杨积村，管国金，顾世桃，孙世勇，
申请(专利权)人：蚌埠市鑫泰工程塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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