一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线，包括打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构，360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁。本发明专利技术无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度。本发明专利技术公开的电瓶箱体生产线可实现自动化，减少了操作工序，提高了工作效率，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，质量高。

An Automatic Grinding Device for Battery Box and Its Assembly, Welding and Grinding Production Line

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u7535\u74f6\u7bb1\u4f53\u81ea\u52a8\u6253\u78e8\u88c5\u7f6e\u53ca\u5176\u62fc\u88c5\u3001\u710a\u63a5\u3001\u6253\u78e8\u751f\u4ea7\u7ebf\uff0c\u5305\u62ec\u6253\u78e8\u95f4\u3001\u5e03\u7f6e\u5728\u6253\u78e8\u95f4\u4e0a\u65b9\u7684\u73af\u5f62\u8f68\u9053\u3001\u80fd\u591f\u6ed1\u52a8\u5730\u5b89\u88c5\u5728\u73af\u5f62\u8f68\u9053\u4e0a\u7684\u5faa\u73af\u5c0f\u8f66\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u5faa\u73af\u5c0f\u8f66\u4e0a\u7684\u8d77\u843d\u673a\u6784\u3001\u5b89\u88c5\u5728\u8d77\u843d\u673a\u6784\u4e0b\u7aef\u768490\u5ea6\u65cb\u8f6c\u673a\u6784\u3001360\u5ea6\u65cb\u8f6c\u673a\u6784\u4ee5\u53ca\u5b89\u88c5\u5728\u6253\u78e8\u95f4 The first wheel drive mechanism and the second wheel drive mechanism with the same structure are used for grinding the welds of the welded battery box body. The lower end of the 360 degree rotating mechanism is equipped with electromagnets for taking the discharge battery box body. The invention does not require manual direct participation in the welding process, can realize automation, improve work efficiency and reduce labor intensity. The battery box production line disclosed by the invention can realize automation, reduce operation procedures, improve work efficiency, and can be adapted to splicing, welding and grinding of battery box of different sizes, with high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线
本专利技术涉及一种电瓶箱体的自动打磨装置，属于电瓶箱体加工

技术介绍
用于电瓶箱体的自动打磨装置在“电瓶箱体的拼装、焊接、打磨自动化流水线”中位于B区，是该流水线的第三道工序。该工序的主要工作是将焊接后的电瓶箱体上的焊缝打磨，具体是将电瓶箱体中底板与立板、立板与立板之间的焊缝进行打磨。传统的打磨方式是通过人工转向的方式依次对每个焊缝进行打磨的，打磨完成后再由人工将其移送至下一工序，操作麻烦、工作效率低、劳动强度大，而且，打磨过程中焊枪易对人工造成伤害，因此急需一种工作效率高可实现自动化焊接的装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种电瓶箱体的自动打磨装置，无需人工直接参与打磨过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度；还能保证所有打磨均在水平状态下进行，效果好，打磨质量稳定。本专利技术提供的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，可减少一道操作，节约时间，提高工作效率，减少劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，焊接和打磨工序均无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，还能保证所有焊接和打磨操作均在水平状态下进行，熔焊深、焊缝饱满、强度高，打磨均匀，焊接、打磨的质量稳定。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电瓶箱体的自动打磨装置，包括打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构，所述360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁；所述第一砂轮传动机构用于对电瓶箱体中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构用于对电瓶箱体中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。优选地，所述第一砂轮传动机构包括对称布置的左支架和右支架、安装在左、右支架、之间平行布置的往复丝杆和辅助平衡光杆、能够移动地安装在往复丝杆和辅助平衡光杆上的安装座、能够移动地安装在安装座上的砂轮伺服电机及安装在砂轮伺服电机输出端上的砂轮，所述往复丝杆能转动地安装在左、右支架、上，右支架上安装有用于驱动往复丝杆转动的丝杆伺服电机。优选地，所述安装座上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆，凹槽内靠近辅助平衡光杆的一端固定有伸缩丝母，所述砂轮伺服电机与伸缩丝杆的一端连接，伸缩丝杆的另一端穿过伸缩丝母，并连接有驱动伸缩丝杆转动的伸缩伺服电机。优选地，所述起落机构包括安装在循环小车上的起落伺服电机、安装在起落伺服电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和竖直布置的起落丝杆，所述从动齿轮能够转动地安装在循环小车上，起落丝杆的上端穿过从动齿轮，并与从动齿轮啮合；起落丝杆的下端穿过循环小车与90度旋转机构3连接。优选地，所述90度旋转机构包括上连接杆、第一伺服电机、纵向布置的第一主动齿轮、纵向布置的第一从动齿轮和下连接杆，所述第一伺服电机通过第一安装座垂直于上连接杆安装固定，第一主动齿轮安装在第一伺服电机的输出端，所述第一从动齿轮能够转动地安装在上连接杆上，并与第一主动齿轮啮合，所述下连接杆与第一从动齿轮连接。优选地，所述360度旋转机构包括第二伺服电机、横向布置的第二主动齿轮和横向布置的第二从动齿轮，第二主动齿轮安装在第二伺服电机的输出端，所述第二从动齿轮能够转动地安装在90度旋转机构的下端，并与第二主动齿轮啮合。优选地，所述打磨间的两端对应安装有电动的二号封闭门12和三号封闭门11。一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，包括拼接间，焊接间，打磨间，布置在拼接间、焊接间和打磨间上方的环形轨道，以及若干个能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车，每个循环小车上均安装有起落机构，每个起落机构的下端均安装有90度旋转机构，每个90度旋转机构的下端均安装有360度旋转机构，拼接间布置有用于对电瓶箱体进行拼接点固成形的拼接装置，焊接间内安装有用于对点固成形后的电瓶箱体进行焊接、结构相同的第一焊枪组件和第二焊枪组件；打磨间内安装有用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构。优选地，所述拼接装置包括工作台和四个对称安装在工作台上可调节的夹紧定位装置；所述四个夹紧定位装置对称安装在工作台的四个方向上，用于对电瓶箱体的四个立板进行夹紧定位。优选地，每个所述夹紧定位装置包括活动夹板、夹紧丝母、夹紧丝杆、夹紧伺服电机和能够移动地安装在工作台上的定位板，所述夹紧丝母安装在位于定位板外侧的支撑架上，所述活动夹板布置在定位板和支撑架之间；所述夹紧丝杆的一端穿过夹紧丝母能够转动地安装在活动夹板上，另一端与夹紧伺服电机连接。优选地，所述第一焊枪组件包括伸缩杆传动机构、左右传动机构、前后传动机构和安装在伸缩杆传动机构端部的焊枪，所述前后传动机构固定安装在焊接间内，所述左右传动机构能够前后移动地安装在前后传动机构上，所述伸缩杆传动机构能够左右移动地安装在左右传动机构上。与现有的技术相比，本专利技术通过打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构的配合，无需人工直接参与打磨过程，可实现自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度；还能保证所有打磨均在水平状态下进行，效果好，打磨质量稳定。本专利技术提供的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，一改手工操作的传统习惯，即首先将四周立板就位，再平铺底板，最后点固成形。成形后的箱体半成品可由循环小车和起落机构转送至焊接工序。无需再加临时拉撑加固，减少了一道操作，节约了时间，提高了工作效率，减少了劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接，拼接精度高。而焊接和打磨工序均无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度；还能保证所有焊接和打磨操作均在水平状态下进行，熔焊深、焊缝饱满、强度高，打磨均匀，焊接、打磨的质量稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术第一砂轮传动机构的结构示意图；图3为本专利技术旋转机构的示意图；图4为本专利技术起落机构处的示意图；图5为本专利技术焊接间的示意图；图6为本专利技术第一焊枪组件的示意图；图7为本专利技术起拼接装置处的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种电瓶箱体的自动打磨装置，包括打磨间1、布置在打磨间1上方的环形轨道10、能够滑动地安装在环形轨道10上的循环小车7、安装在循环小车7上的起落机构6、安装在起落机构6下端的90度旋转机构3、安装在90度旋转机构3下端的360度旋转机构2以及安装在打磨间1内用于对焊接后的电瓶箱体5焊缝进行打磨、结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(10)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构(9)用于对电瓶箱体(5)中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(10)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构(9)用于对电瓶箱体(5)中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮传动机构(8)包括对称布置的左支架(85)和右支架(81)、安装在左、右支架(85、81)之间平行布置的往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)、能够移动地安装在往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)上的安装座(83)、能够移动地安装在安装座(83)上的砂轮伺服电机(86)及安装在砂轮伺服电机(86)输出端上的砂轮(84)，所述往复丝杆(82)能够转动地安装在左、右支架(85、81)上，右支架(81)上安装有用于驱动往复丝杆(82)转动的丝杆伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述安装座(83)上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆(87)，凹槽内靠近辅助平衡光杆(89)的一端固定有伸缩丝母(88)，所述砂轮伺服电机(86)与伸缩丝杆(87)的一端连接，伸缩丝杆(87)的另一端穿过伸缩丝母(88)连接有驱动伸缩丝杆(87)转动的伸缩伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述起落机构(6)包括安装在循环小车(7)上的起落伺服电机(62)、安装在起落伺服电机(62)输出端的主动齿轮(63)、与主动齿轮(63)啮合的从动齿轮(64)和竖直布置的起落丝杆(61)，所述从动齿轮(64)能够转动地安装在循环小车(7)上，起落丝杆(61)的上端穿过从动齿轮(64)，并与从动齿轮(64)啮合；起落丝杆(61)的下端穿过循环小车(7)与90度旋转机构(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述90度旋转机构(3)包括上连接杆(31)、第一伺服电机(33)、纵向布置的第一主动齿轮(34)、纵向布置的第一从动齿轮(35)和下连接杆(36)，所述第一伺服电机(33)通过第一安装座(32)垂直于上连接杆(31)安装固定，第一主动齿轮(34)安装在第一伺服电机(33)的输出端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，杨积村，管国金，顾世桃，孙世勇，
申请(专利权)人：蚌埠市鑫泰工程塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34