一种自动洗消龙门智能控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、控制器、比例使能手柄和动作开关，实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业功能。本发明专利技术实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。

An Intelligent Control System and Control Method for Automatic Washing and Eliminating Gantry

The invention discloses an intelligent control system for automatic cleaning gantry, which includes small and large rotation angle detection module, lower arm amplitude change angle detection module, extended arm amplitude change angle detection module, extended arm length detection module, extended beam length detection module, column displacement detection module, controller, proportional enabling handle and action switch to realize gantry cleaning operation and cantilever. Washing operation, bubble cleaning operation function. The invention realizes a one-button automatic action control system, the automatic action design simplifies the operation steps, improves the rapidity, accuracy, convenience and reliability of the automatic cleaning gantry operation, greatly improves the operation efficiency and reduces the burden of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗消龙门智能控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种自动洗消龙门智能控制系统，具体是一种自动洗消龙门智能控制系统，属于工程机械领域。
技术介绍
自动洗消龙门是自动洗消龙门式装备洗消车的重要组成部分，主要负责实现洗消作业功能的动作位移保障，如何快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障是实现快速洗消作业的关键。本专利技术提供一种自动洗消龙门智能控制系统，确保快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动洗消龙门智能控制系统，通过构建一键式自动动作控制系统，确保快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障。本专利技术按以下技术方案实现：一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；其中，所述大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器；所述比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；所述控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。进一步，所述大小回转角度检测模块包括两个角度传感器，其中一个角度传感器安装在小回转处，另一个角度传感器安装在大回转处，两个角度传感器均通过联轴器与回转基座连接，实时检测回转角度信号并将检测信号发送给控制器。进一步，所述下臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在下臂上，实时检测下臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器；所述伸臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在伸臂上，实时检测伸臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器。进一步，所述伸臂伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在伸臂基本臂头部，实时检测伸臂臂体伸出长度值并将检测信号发送给控制器；所述横梁伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在横梁固定端，实时检测横梁升降长度值并将检测信号发送给控制器；所述立柱移动位移检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在龙门架固定端，实时检测立柱水平移动长度值并将检测信号发送给控制器。进一步，所述比例使能手柄安装在电气控制箱上，提供自动控制系统失效时的手动操作模拟输入信号，分别提供上臂升、上臂降、伸臂升、伸臂降、伸臂伸、伸臂缩、大回转顺时针转、大回转逆时针转、小回转顺时针转、小回转逆时针转、横梁升、横梁降、立柱外和立柱内模拟输入信号并将信号发送给控制器。进一步，所述动作开关安装在电气控制箱上，提供自动动作控制的控制信号，分别提供龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位动作控制信号并将信号发送给控制器。进一步，所述指示灯安装在电气控制箱上，提供自动动作运行的指示信号，分别提供悬臂洗消作业、龙门洗消作业、水泡作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位指示信号，控制器根据实际运行状态输出对应信号至指示灯。一种自动洗消龙门智能控制方法，该方法为：当动作开关选择龙门时，控制系统设定当前处于龙门洗消状态，龙门洗消指示灯亮，在程序里设置好待洗消对象信息后，按一下自动展开按钮开关，控制系统进行龙门洗消自动展开动作，展开过程自动展开指示灯亮，自动展开至龙门洗消初始位置时结束，自动展开指示灯熄灭；按一下龙门洗消按钮开关，控制系统输出电信号至电磁比例阀，控制大回转、小回转和伸臂同时动作，大回转与小回转逆向同步转动，伸臂同步伸缩，动作过程保证龙门与车体平行，直线运行到设定龙门洗消设定位置时结束，期间龙门洗消指示灯亮；按龙门恢复原位按钮开关则按照龙门洗消反向运动运行到龙门洗消初始位置时结束，期间龙门恢复原位指示灯亮，龙门洗消与龙门恢复原位可循环反复进行；按一下自动回收按钮开关，控制系统进行龙门洗消自动回收动作，自动洗消龙门恢复到初始收车状态时停止，期间自动回收指示灯亮。一种自动洗消龙门智能控制方法，该方法为：当动作开关选择悬臂时，控制系统设定当前处于悬臂洗消状态，悬臂洗消指示灯亮；按一下自动展开按钮开关，控制系统进行悬臂洗消自动展开动作，展开过程自动展开指示灯亮，自动展开至悬臂洗消设定位置时结束，自动展开指示灯熄灭；控制器接收到上位机发出的悬臂洗消信号时，大回转自动顺逆时针按规律回转摆动；按一下自动回收按钮开关，控制系统进行悬臂洗消自动回收动作，自动洗消龙门恢复到初始收车状态时停止，期间自动回收指示灯亮。一种自动洗消龙门智能控制方法，该方法为：当动作开关选择水泡时，控制系统设定当前处于水泡洗消状态，水泡洗消指示灯亮；按一下自动展开按钮开关，控制系统进行水泡洗消自动展开动作，展开过程自动展开指示灯亮，自动展开至水泡洗消设定位置时结束，自动展开指示灯熄灭；按一下自动回收按钮开关，控制系统进行水泡洗消自动回收动作，自动洗消龙门恢复到初始收车状态时停止，期间自动回收指示灯亮。本专利技术有益效果：本专利技术实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。附图说明图1为本专利技术的整体结构安装示意图；图2为本专利技术的控制系统框图。1、长度传感器；2、立柱；3、龙门架；4、横梁；5、倾角传感器；6、角度传感器；7、小回转；8、伸臂；9、下臂；10、电气控制箱；11、大回转。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1、图2所示，一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；其中，大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器；比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。继续参照图1所示，大小回转角度检测模块包括两个角度传感器6，其中一个角度传感器安装在小回转7处，另一个角度传感器安装在大回转11处，两个角度传感器6均通过联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；其中，所述大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器；所述比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；所述控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。

【技术特征摘要】
1.一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；其中，所述大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器；所述比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；所述控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。2.根据权利要求1所述的一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述大小回转角度检测模块包括两个角度传感器，其中一个角度传感器安装在小回转处，另一个角度传感器安装在大回转处，两个角度传感器均通过联轴器与回转基座连接，实时检测回转角度信号并将检测信号发送给控制器。3.根据权利要求1所述的一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述下臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在下臂上，实时检测下臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器；所述伸臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在伸臂上，实时检测伸臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器。4.根据权利要求1所述的一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述伸臂伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在伸臂基本臂头部，实时检测伸臂臂体伸出长度值并将检测信号发送给控制器；所述横梁伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在横梁固定端，实时检测横梁升降长度值并将检测信号发送给控制器；所述立柱移动位移检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在龙门架固定端，实时检测立柱水平移动长度值并将检测信号发送给控制器。5.根据权利要求1所述的一种自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述比例使能手柄安装在电气控制箱上，提供自动控制系统失效时的手动操作模拟输入信号，分别提供上臂升、上臂降、伸臂升、伸臂降、伸臂伸、伸臂缩、大回转顺时针转、大回转逆时针转、小回转顺时针转、小回转逆时针转、横梁升、横梁降、立柱外和立柱内模拟输入信号并将信号发送给控制器。6.根据权利要求1所述的一种自动洗消龙门智能控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，商晓恒，连关领，陈宝凤，周守艳，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32