一种废弃物分拣装置及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾回收领域，公开了一种废弃物分拣装置及分拣方法，废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在箱体内，用于承接投入箱体内的废弃物；承接机构的滑动方向与各容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各容置区的上方，并用于向任意一个容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在箱体内，用于驱动承接机构在起始位与终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在箱体内，用于获取承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与承接机构、驱动装置和摄像模块电性连接，用于根据摄像模块获取的图像，得出承接机构当前所承接的废弃物的回收类型。

A Waste Sorting Device and Method

The invention relates to the field of garbage recycling, and discloses a waste sorting device and a sorting method. The waste sorting device includes a receiving mechanism, which can be slidingly arranged in the box body for receiving the waste thrown into the box body; the sliding direction of the receiving mechanism is consistent with the arrangement direction of the holding areas, and is used for sliding from the starting position to the terminating position and passing above the holding areas in turn. And it is used to throw waste into any storage area; the driving device is set in the box body to drive the receiving mechanism to slide between the starting position and the terminating position; the camera module is set in the box body to obtain the image of the waste accepted by the receiving mechanism; the main control module is used to pre-store the waste recovery type corresponding to each storage area, and is respectively connected with the receiving machine. The structure, the driving device and the camera module are electrically connected to obtain the recycling type of the waste currently undertaken by the receiving mechanism according to the image acquired by the camera module.

【技术实现步骤摘要】
一种废弃物分拣装置及分拣方法
本专利技术涉及垃圾回收领域，特别涉及一种废弃物分拣装置及分拣方法。
技术介绍
废弃物治理是建设生态文明、提升城市管理、确保市民健康的重要工作，废弃物分类是废弃物治理的重要前提。目前我国废弃物的处理，60％的废弃物采用填埋处理，35％的废弃物采用焚烧处理，剩余采用其它方式处理。如果废弃物不分类直接填埋，会导致大量占用土地，而且生活垃圾中不易降解的物质，会使土地和水源受到严重污染；不分类直接焚烧，会产生有毒有害气体，严重危害人体健康。中国城市每年因垃圾造成的资源损失价值在250亿到300亿元人民币。目前我国刚刚开始推行废弃物分类管理，目前在我国的某些一、二线城市已经开始实行废弃物分类。然而我国人口众多，人们的环保意识和环保知识参差不齐，大多数人对于废弃物如何进行分类丢弃并没有较专业的认识，让公众依靠自身素质来人为进行废弃物分类丢弃很难较好地实现废弃物的分类。人工对垃圾进行分类会消耗大量的人力和时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种废弃物分拣装置及分拣方法，对废弃物自动进行分类并分拣，节省人力和时间。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种废弃物分拣装置及分拣方法，废弃物分拣装置，用于对从箱体上的投放口投入箱体内的废弃物进行分拣，所述箱体内具有若干个沿所述箱体的箱底的任意方向排列的容置区，所述废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在所述箱体内，用于承接投入所述箱体内的废弃物；所述承接机构的滑动方向与各所述容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各所述容置区的上方，并用于向任意一个所述容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在所述箱体内，用于驱动所述承接机构在所述起始位与所述终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在所述箱体内，用于获取所述承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各所述容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与所述承接机构、所述驱动装置和所述摄像模块电性连接，用于根据所述摄像模块获取的所述图像，得出所述承接机构当前所承接的废弃物的回收类型；所述主控模块还用于根据所得出的废弃物的回收类型控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑动至与该类型所对应的所述容置区的上方，并用于在所述承接机构滑至该容置区的上方后，控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。废弃物分拣方法，采用上述废弃物分拣装置进行分拣，所述废弃物分拣方法包括如下步骤：当废弃物从箱体的投放口投入箱体内时，由处于所述箱体内预设位置处的承接机构对废弃物进行承接；当所述承接机构承接到所述废弃物后，采用所述主控模块控制所述摄像模块获取所述承接机构当前所承接的废弃物的图像；当所述摄像模块获取到所述废弃物的图像后，采用主控模块对所述图像进行识别，得出所述废弃物的回收类型；采用所述主控模块根据所得到的所述废弃物的类型，控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑至与该回收类型所对应的容置区的上方；当所述承接机构滑至与当前废弃物的回收类型所对应的容置区的上方后，采用所述主控模块控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在分拣装置中，当废弃物从箱体的投放口投入时，承接机构承接废弃物，摄像模块对承接机构上的废弃物进行拍摄，并将拍摄后的图像传给主控模块，主控模块根据该图像得出废弃物的回收类型，并控制承接机构将所投入的废弃物投放到对应的容置区，本专利技术的分拣装置实现废弃物按回收类型分类的自动化，大大降低了废弃物分类的人力消耗。在分拣方法中，通过主控模块控制获取承接机构所承接的废弃物的图像，再对图像进行识别并得出废弃物的回收类型，再通过主控模块控制驱动装置，将承接机构滑至对应的容置区上方，将废弃物投掷到对应的容置区内。分拣方法可以通过主控模块实现废弃物识别、分拣，实现废弃物按回收类型分类的自动化，大大降低了废弃物分类的人力消耗。另外，所述箱体内设有导轨，且所述导轨位于各所述容置区的上方，并沿各所述容置区的排列方向进行设置；所述承接机构包括：支架，可滑动地设置于所述导轨上，并与所述驱动装置连接，用于沿所述导轨进行滑动；所述支架沿所述导轨的方向至少包括：相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互隔开形成投放通道；第一门板，可转动地设置于所述第一连杆上；第二门板，可转动地设置于所述第二连杆上；驱动组件，分别与所述第一门板和所述第二门板连接，用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相对的方向转动，或用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相互远离的方向转动；所述第一门板和所述第二门板用于在分别朝着彼此相对的方向转动至第一预设位时，断开所述投放通道，对投入所述箱体内的废弃物进行承接；所述第一门板和所述第二门板还用于在分别朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位时，导通所述投放通道，对当前所承接的废弃物进行投掷。另外，所述承接机构还包括：分别设在所述第一门板和所述第二门板上的两个压力传感器，所述压力传感器与所述主控模块电性连接，压力传感器用于将获取到的压力值传递给主控模块，所述主控模块用于在接收到所述压力值大于预设值后，启动所述摄像模块。压力传感器用于通过第一门板或第二门板上的重量变化判断承接机构上是否承接废弃物，主控模块则用于在承接机构承接废弃物时启动摄像模块。另外，所述支架的投放通道还用于在所述支架沿所述导轨滑动至预设位置时，位于所述箱体的投放口的正下方；所述主控模块还用于在所述第一门板和所述第二门板每次朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位后，控制所述驱动装置驱动所述支架沿所述导轨重新滑动至所述预设位置。另外，所述投放口的口径小于所述第一连杆与所述第二连杆之间隔开的距离。从投放口投入的废弃物稳定的落在第一门板和第二门板构成的承接平面上。另外，所述投放口与任意一个所述容置区相对设置。另外，所述主控模块包括：与所述承接机构电性连接的中央控制模组、与所述中央控制模组和所述摄像模块通讯的识别模组，所述识别模组用于接收所述摄像模块获取的图像，并根据所述图像判断废弃物的回收类型。另外，所述识别模组为外部服务器，所述主控模块还包括：无线通讯模组，设置于所述箱体上，与所述运动控制模组和所述摄像模块通讯连接，还用于所述识别模组进行通讯。另外，所述主控模块预先对各所述容置区分别设定的回收类型中，至少包括一种可回收废弃物的第一回收类型、一种不可回收废弃物的第二回收类型，所述主控模块在各种所述第一回收类型下分别预存至少一个可回收废弃物的模型数据，所述主控模块在各中所述第二回收类型下分别预存至少一个不可回收废弃物的模型数据；在采用所述主控模块对所述图像进行识别，得出所述废弃物的回收类型的步骤中具体包括：采用所述主控模块对所述摄像模块所获取的废弃物的图像与内部预存的各废弃物的模型数据进行一一比对，判断是否有与所述摄像模块所获取到的废弃物的图像相同或相似的模型数据；在判定有与所述摄像模块所获取到的废弃物的图像相同或相似的模型数据后，所述主控模块根据该模型数据得出该模型数据所对应的废弃物的回收类型；由所述主控模块将该回收类型作为当前所投掷的废弃物的回收类型。另外，所述主控模块预先对各所述容置区分别设定的回收类型中，至少有一种回收类型为人工回收类型，该回收类型下未预存有废弃物的模型数据；采用所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废弃物分拣装置，用于对从箱体上的投放口投入箱体内的废弃物进行分拣，所述箱体内具有若干个沿所述箱体的箱底的任意方向排列的容置区，其特征在于，所述废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在所述箱体内，用于承接投入所述箱体内的废弃物；所述承接机构的滑动方向与各所述容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各所述容置区的上方，并用于向任意一个所述容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在所述箱体内，用于驱动所述承接机构在所述起始位与所述终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在所述箱体内，用于获取所述承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各所述容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与所述承接机构、所述驱动装置和所述摄像模块电性连接，用于根据所述摄像模块获取的所述图像，得出所述承接机构当前所承接的废弃物的回收类型；所述主控模块还用于根据所得出的废弃物的回收类型控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑动至与该类型所对应的所述容置区的上方，并用于在所述承接机构滑至该容置区的上方后，控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。

【技术特征摘要】
1.一种废弃物分拣装置，用于对从箱体上的投放口投入箱体内的废弃物进行分拣，所述箱体内具有若干个沿所述箱体的箱底的任意方向排列的容置区，其特征在于，所述废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在所述箱体内，用于承接投入所述箱体内的废弃物；所述承接机构的滑动方向与各所述容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各所述容置区的上方，并用于向任意一个所述容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在所述箱体内，用于驱动所述承接机构在所述起始位与所述终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在所述箱体内，用于获取所述承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各所述容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与所述承接机构、所述驱动装置和所述摄像模块电性连接，用于根据所述摄像模块获取的所述图像，得出所述承接机构当前所承接的废弃物的回收类型；所述主控模块还用于根据所得出的废弃物的回收类型控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑动至与该类型所对应的所述容置区的上方，并用于在所述承接机构滑至该容置区的上方后，控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。2.根据权利要求1所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述箱体内设有导轨，且所述导轨位于各所述容置区的上方，并沿各所述容置区的排列方向进行设置；所述承接机构包括：支架，可滑动地设置于所述导轨上，并与所述驱动装置连接，用于沿所述导轨进行滑动；所述支架沿所述导轨的方向至少包括：相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互隔开形成投放通道；第一门板，可转动地设置于所述第一连杆上；第二门板，可转动地设置于所述第二连杆上；驱动组件，分别与所述第一门板和所述第二门板连接，用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相对的方向转动，或用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相互远离的方向转动；所述第一门板和所述第二门板用于在分别朝着彼此相对的方向转动至第一预设位时，断开所述投放通道，对投入所述箱体内的废弃物进行承接；所述第一门板和所述第二门板还用于在分别朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位时，导通所述投放通道，对当前所承接的废弃物进行投掷。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述承接机构还包括：分别设在所述第一门板和所述第二门板上的两个压力传感器，所述压力传感器与所述主控模块电性连接，压力传感器用于将获取到的压力值传递给主控模块，所述主控模块用于在接收到所述压力值大于预设值后，启动所述摄像模块。4.根据权利要求2所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述支架的投放通道还用于在所述支架沿所述导轨滑动至预设位置时，位于所述箱体的投放口的正下方；所述主控模块还用于在所述第一门板和所述第二门板每次朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位后，控制所述驱动装置驱动所述支架沿所述导轨重新滑动至所述预设位置。5.根据权利要求4所述的一种废弃物分拣装置，其特征在于，所述投放口的口径小于所述第一连杆与所述第二连杆之间隔开的距离。6.根据权利要求4或5中任一项所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述投放口与任意一个所述容置区相对设置。7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述主控模块包括：与所述承接机构电性连接的中央控制模组、与所述中央控制模组和所述摄像模块通讯的识别模组，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31