适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本发明专利技术为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。通过两个可控止动器，能够实现在单步行程中任一位置的实时运动停止与定位。

Actuator and piston injection device and control method suitable for magnetic field environment

The invention provides an actuator and a piston injection device and a control method suitable for magnetic field environment, including: a sliding pair of a moving part (300) is mounted on a structure body (200); a controllable stop (100) can lock and release the moving part (300); and an external exciting deformation body (400) is connected with a controllable stop (100) and a structure body (200) respectively in the deformation direction. The invention is a non-magnetic motion platform, which controls the deformation of the exciting deformed body by non-magnetic energy excitation, thereby using the deformation to drive the moving parts. Among them, the driving of moving parts is the accumulation of short travel to achieve long travel. Through two controllable stops, real-time motion stopping and positioning can be achieved at any position in a single walk.

【技术实现步骤摘要】
适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法
本专利技术涉及非磁激励源的精确驱动领域，具体地，涉及适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。
技术介绍
传统的精密驱动多采用电磁驱动方式，该方式利用电磁原理得到磁场，从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力，进而实现对磁敏感部件的驱动。但是，在磁环境的应用场合下，环境中本身已经具有磁场，当驱动方式还采用电磁驱动方式时，两个磁场将相互干扰，不利于驱动控制精密度的提高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于磁场环境下的执行器及活塞式注射装置和控制方法。根据本专利技术提供的一种适用于磁场环境下的执行器，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；运动件300滑配安装在结构体200上；可控止动器100安装在运动件300上，在运动体300的运动方向上，可控止动器100能够锁死以及释放运动件300；外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200；可控止动器100包括外壳104、滑动块105、限位滑动槽106；外壳104延伸出滑动块105并同步运动，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动体(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)；可控止动器(100)包括外壳(104)、滑动块(105)、限位滑动槽(106)；外壳(104)延伸出滑动块(105)并同步运动，滑动块(105)被限制在限位滑动槽(106)内滑动；其中，限位滑动槽...

【技术特征摘要】
1.一种适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动体(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)；可控止动器(100)包括外壳(104)、滑动块(105)、限位滑动槽(106)；外壳(104)延伸出滑动块(105)并同步运动，滑动块(105)被限制在限位滑动槽(106)内滑动；其中，限位滑动槽(106)的延伸方向平行于运动件(300)的运动方向。2.根据权利要求1所述的适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，可控止动器(100)包括第一通道(101)、第二通道(102)，可控止动器(100)还包括分别位于第一通道(101)、第二通道(102)内的第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)；第一通道(101)、第二通道(102)内均设置有运动接触体(103)；第一通道(101)、第二通道(102)均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道(101)内，第一内部激励变形体(500)在变形方向上的两端分别连接第一通道(101)的窄口、运动接触体(103)；在第二通道(102)内，第二内部激励变形体(600)在变形方向上的两端分别连接第二通道(102)的窄口、运动接触体(103)；第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至宽口以进行所述释放。运动件(300)贯穿第一通道(101)、第二通道(102)。3.根据权利要求2所述的适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，还包括外部预设弹性体(800)、内部预设弹性体(700)；外部预设弹性体(800)连接在可控止动器(100)与结构体(200)之间；内部预设弹性体(700)连接在第一通道(101)中的运动接触体(103)与第二通道(102)中的运动接触体(103)之间。4.根据权利要求3所述的适用于磁场环境下的执行器，其特征在于，外部激励变形体(400)为非磁能量激励变形体；第一内部激励变形体(500)为非磁能量激励变形体；第二内部激励变形体(600)为非磁能量激励变形体；所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形或者化学感应的变形体；外部预设弹性体(800)为预拉弹簧；内部预设弹性体(700)为预紧弹簧。5.根据权利要求1所述的适...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：发明
国别省市：上海,31