超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声扫查实时控制方法，该超声扫查实时控制方法包括：获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；判断每张超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；计算图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据指定坐标调整超声探头的位姿并重新获取超声图像。本发明专利技术通过超声图像的反馈实现对超声探头运动的实时控制，从而保证超声探头在指定区域内最终获取的超声图像能够清楚且完整地显示所有病理构造，并且符合病灶分析要求。

Real-time control method, device, storage medium and computer equipment for ultrasonic scanning

The invention discloses a real-time control method for ultrasound scanning, which includes acquiring a plurality of ultrasound images for human chest continuously collected by an ultrasound probe at specified coordinates, judging the integrity of each ultrasound image and storing at least three ultrasound images whose integrity meets the requirements, and calculating the correlation between stored ultrasound images. The ultrasound image with correlation coefficient higher than the first preset threshold is stored as image sequence. The clarity of each ultrasound image in the image sequence is calculated. If the clarity obtained is lower than the second preset threshold, the position and pose of the ultrasound probe are adjusted according to the specified coordinates and the ultrasound image is retrieved. The invention realizes real-time control of the movement of the ultrasonic probe by feedback of the ultrasonic image, thereby ensuring that the final ultrasound image obtained by the ultrasonic probe in a specified area can clearly and completely display all pathological structures and meet the requirements of lesion analysis.

【技术实现步骤摘要】
超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备
本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种超声扫查实时控制方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
目前，超声诊断仪器在临床诊断中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案做出了很大贡献，但在体检中的应用却仍显不足，特别是在乳腺疾病的筛查中，仍以手持超声探头扫描为主，具体为：手动控制超声探头移动，环绕乳房周向反复移动以获取超声图像，超声图像上传上位机进行病灶分析。该手动扫查过程中，无法保证医生获取的超声图像一定符合上位机对病灶分析的要求，因此仍存在使用较大弊端。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种，旨在解决手持超声探头扫描方式无法保证获取的超声图像符合上位机对病灶分析的要求的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种超声扫查实时控制方法，该超声扫查实时控制方法包括：获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；计算所述图像序列中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声扫查实时控制方法，其特征在于，包括：获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像。

【技术特征摘要】
1.一种超声扫查实时控制方法，其特征在于，包括：获取超声探头于指定坐标连续采集的多张针对人体胸部的超声图像；判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存；计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列；计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像。2.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，所述判断每张所述超声图像的完整度，并将完整度满足要求的至少三张超声图像进行储存包括：计算所述超声图像中设定区域各像素点的灰度值，并计算灰度值小于所述灰度阈值的像素点在设定区域中所占的比例；若所述比例大于第三预设阈值，则调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像；若所述比例小于第三预设阈值，则将所述超声图像进行储存。3.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，所述计算已存储的超声图像相互之间的相关系数，将相关系数高于第一预设阈值的超声图像储存为图像序列包括：从已存储的超声图像中选取每相邻的两张超声图像并计算该两张超声图像之间的相关系数，所述相关系数的计算公式为：其中，Amn为相邻的两张超声图像中其中一张超声图像每个像素点的灰度值，Bmn为相邻的两张超声图像中另一张超声图像每个像素点的灰度值，为Amn集合的平均值，为Bmn集合的平均值，m和n分别为超声图像长和宽的像素点个数；将相关系数大于第一预设阈值的超声图像储存在表示同一位置的图像序列中。4.根据权利要求1所述的超声扫查实时控制方法，其特征在于，所述计算所述图像序列中的每张超声图像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二预设阈值，则根据所述指定坐标调整所述超声探头的位姿并重新获取超声图像包括：计算所述图像序列中每张超声图像的拉普拉斯算子，所述拉普拉斯算子的计算公式为：其中，f为超声图像的坐标(m，n)处像素点的灰度值；若该超声图像的拉普拉斯算子数值大于所述第二预设阈值，则保存所述超声图像；若每张超声图像的拉普拉斯算子数值均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尹喆，陈尚军，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44