医用超声自动追踪颈动脉血管的方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开一种医用超声自动追踪颈动脉血管的方法、系统及设备，其中方法包括：采集患者颈部的二维灰阶超声图像；将所述超声图像进行边缘检测，得到对应的超声边缘图像；从所述超声边缘图像中提取颈动脉血管边缘图像；根据所述颈动脉血管边缘图像分别确定取样框的大小和偏转方向，并根据所述偏转方向输出所述取样框内的颈动脉血管超声图像。本发明专利技术具有原理简单、计算复杂度低、且取样框能够根据颈动脉血管实时进行自动调整并准确定位颈动脉血管，进而降低检查难度、提高诊断的效率和准确性。

Methods, systems and equipment for automatic tracking of carotid artery by medical ultrasound

The invention discloses a method, system and equipment for automatic tracking of carotid artery by medical ultrasound, which includes: collecting two-dimensional gray-scale ultrasound images of patients'necks; detecting the edges of the ultrasound images to obtain the corresponding ultrasound edge images; extracting the carotid artery edge images from the ultrasound edge images; and separating the carotid artery edge images according to the carotid artery edge images. The size and deflection direction of the sampling frame are determined, and the carotid artery ultrasound image in the sampling frame is output according to the deflection direction. The invention has simple principle, low computational complexity, and the sampling frame can automatically adjust and accurately locate the carotid artery in real time according to the carotid artery, thereby reducing the difficulty of examination and improving the efficiency and accuracy of diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
医用超声自动追踪颈动脉血管的方法、系统及设备
本专利技术涉及超声医疗检测领域，尤其涉及一种医用超声自动追踪颈动脉血管的方法、系统及设备。
技术介绍
随着医疗诊断仪器的不断发展，超声诊断仪器因其无创性的优点广泛的应用在临床检测中。彩色血流图像提供了血流容积、速度、加速度、动脉指数等有价值的信息，因此在血管、甲状腺、产科等检查方面广泛应用。颈动脉超声检查不仅能反映颈动脉硬化情况，还能以此来推测全身血管的硬化状况，尤其是心脑血管的硬化状况，因此在动脉粥样硬化、心脑血管疾病等诊断方面为医生提供了有效的依据。在颈动脉超声检测中，医生一般需要及时找到血管的位置，并对某一特定位置的图像进行细致观察。传统的方法是通过手动设置取样框来对血管进行定位，取样框一般是通过移动轨迹球和确定键按钮相互配合来选定，再移动轨迹球调节其的大小和位置。由于彩色血流取样框的大小以及位置影响着获取彩色血流信号的灵敏度以及图像的帧频，因此取样框的大小及位置的设置至关重要。另外，在血流多普勒检测过程中，需要扫描线的角度和血管的角度尽量平行，当血管和扫描线垂直时，因多普勒角度不能检测到血流运动，所以除了调整彩色取样框的位置同时还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，包括如下步骤：采集患者颈部的二维灰阶超声图像；将所述超声图像进行边缘检测，得到对应的超声边缘图像；从所述超声边缘图像中提取颈动脉血管边缘图像；根据所述颈动脉血管边缘图像分别确定取样框的大小和偏转方向，并根据所述偏转方向输出所述取样框内的颈动脉血管超声图像。

【技术特征摘要】
1.一种医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，包括如下步骤：采集患者颈部的二维灰阶超声图像；将所述超声图像进行边缘检测，得到对应的超声边缘图像；从所述超声边缘图像中提取颈动脉血管边缘图像；根据所述颈动脉血管边缘图像分别确定取样框的大小和偏转方向，并根据所述偏转方向输出所述取样框内的颈动脉血管超声图像。2.如权利要求1所述的医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，所述将所述超声图像进行边缘检测，得到对应的超声边缘图像的步骤，包括如下步骤：将所述超声图像进行n次高斯滤波，得到滤波图像；将所述滤波图像进行一阶偏导的有限差分计算，得到所述滤波图像的像素点的梯度幅值和梯度方向；将所述滤波图像的像素点的梯度幅值进行非极大值抑制处理，得到候选边缘图像；将所述候选边缘图像进行双阈值算法检测后再进行边缘连接算法处理，得到超声边缘图像。3.如权利要求2所述的医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，所述双阈值算法检测的步骤，包括如下步骤：预设一个低阈值TL、一个高阈值TH，且TL：TH＝1:2；将所述候选边缘图像的像素值与所述高阈值TH进行比较，并提取所述候选边缘图像中像素值大于所述高阈值TH的像素点，得到强边缘图像；将所述候选边缘图像的像素值与所述低阈值TL进行比较，并提取所述候选边缘图像中像素值大于所述低阈值TL的像素点，得到过渡边缘图像；将所述过渡边缘图像减去所述强边缘图像，得到弱边缘图像。4.如权利要求3所述的医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，所述边缘连接算法处理的步骤，包括如下步骤：将所述弱边缘图像中不属于所述强边缘图像像素点的8领域的像素值置为0；将所述弱边缘图像中所有像素值非0的像素点附加到所述强边缘图像中，得到超声边缘图像。5.如权利要求1所述的医用超声自动追踪颈动脉血管的方法，其特征在于，所述从所述超声边缘图像中提取颈动脉血管边缘图像的步骤，包括如下步骤：预设颈动脉血管内径的最小均值；计算所述超声边缘图像中纵向相邻两个像素点的间距，并将所述间距大于所述最小均值的所有像素点进行标记；计算纵向相邻的两个所述被标记的像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙丽，孙瑞超，邢锐桐，陈晶，程霞，
申请(专利权)人：深圳蓝韵医学影像有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44