一种自动上料的嫁接夹持与切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，其装置包括带式输送机、夹持抱合装置、V型气动切割运输装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。其实现输料后对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。

A Grafting Clamping and Cutting Device for Automatic Feeding

The utility model discloses an automatic feeding grafting clamping and cutting device, which comprises a belt conveyor, a clamping and clamping device, a V-type pneumatic cutting and transporting device. The clamping and clamping device is provided with a rootstock support platform, a spike support platform and a cutting support platform. The rootstock support platform and a spike support platform are all provided with an arc support groove plate, a U-shaped ejection splint and a cylinder. There are blanking holes in the middle of the cutting support platform. The arc support groove plate extends to the blanking hole to form a cutting support part. The height of the rootstock support platform or spike support platform can be adjusted. The V-type pneumatic cutting and transportation device has a_-type grafting knife. The_-type grafting knife is driven downward to cut above the blanking hole. It realizes the clamping and fixing of the cut stock and spike after feeding, and the cutting position has support, so that the waste with high cutting stability can be discharged in time, the cutting surface is smooth and smooth, the precision of the grafting coincidence is improved, and the survival rate of the grafting is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的嫁接夹持与切割装置
本技术涉及苗木的嫁接装置，确切地说是一种自动上料的嫁接夹持与切割装置。
技术介绍
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。授权公告号CN103053344B的中国专利技术专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ω形对应切口的切制；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，其特征在于：所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，其特征在于：所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外；带式输送机在砧木支撑平台、穗木支撑平台的旁侧分别设置，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台上的弧形支撑槽板上；砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，所述的V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台、穗木支撑平台上的砧木、穗木进行切割。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋杰，姜涛，孙群，徐海港，赵颖，程学斌，张莹莹，王玉鑫，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37