一种自动上料的嫁接夹持与切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，其装置包括带式输送机、夹持抱合装置、V型气动切割运输装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。其实现输料后对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。

A Grafting Clamping and Cutting Device for Automatic Feeding

The utility model discloses an automatic feeding grafting clamping and cutting device, which comprises a belt conveyor, a clamping and clamping device, a V-type pneumatic cutting and transporting device. The clamping and clamping device is provided with a rootstock support platform, a spike support platform and a cutting support platform. The rootstock support platform and a spike support platform are all provided with an arc support groove plate, a U-shaped ejection splint and a cylinder. There are blanking holes in the middle of the cutting support platform. The arc support groove plate extends to the blanking hole to form a cutting support part. The height of the rootstock support platform or spike support platform can be adjusted. The V-type pneumatic cutting and transportation device has a_-type grafting knife. The_-type grafting knife is driven downward to cut above the blanking hole. It realizes the clamping and fixing of the cut stock and spike after feeding, and the cutting position has support, so that the waste with high cutting stability can be discharged in time, the cutting surface is smooth and smooth, the precision of the grafting coincidence is improved, and the survival rate of the grafting is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的嫁接夹持与切割装置
本技术涉及苗木的嫁接装置，确切地说是一种自动上料的嫁接夹持与切割装置。
技术介绍
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。授权公告号CN103053344B的中国专利技术专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ω形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。其存在以下技术问题：通过上、下移苗机构分别与左、右切苗机构配合完成切割，其切割过程中，上移苗机构夹持穗木苗移动到左切苗机构处，左切苗机构的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削时，苗木位于切苗刀和橡胶垫片之间，切苗刀水平移动完成切削。上述动作过程中，苗木的顶端被夹持固定，但苗木的大部分没有被良好地固定，导致在切削过程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一侧的橡胶垫片运动，通过强力轧切的方式进行，废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供自动上料的嫁接夹持与切割装置，该机构及方法切割过程中，对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高，切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外；带式输送机在砧木支撑平台、穗木支撑平台的旁侧分别设置，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台上的弧形支撑槽板上；砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，所述的V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台、穗木支撑平台上的砧木、穗木进行切割。与现有技术相比，其突出的特点是：（1）通过设置两个输送带，并设置枝条推送导轨，可以完成砧木、穗木的分类输送，尼龙传送带设置的矫正夹板可以对砧木、穗木进行分隔及调整位置状态，输送到位后，通过枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板上，保证输送的准确。（2）通过在砧木支撑平台、穗木支撑平台上分别设置弧形支撑槽板，U型弹射夹板，使居于底部的弧形支撑槽板，居于上部两侧的U型弹射夹板形成夹持腔，可以对砧木、穗木形成抱合固定，固定更稳定。（3）砧木支撑平台、穗木支撑平台上弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外，在切割时，切割支撑部能对切割位置形成良好的支撑，进一步提高切割时固定的稳定性，提高切割的精确性。（4）切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，使切割过程中产生的废料在重力及Ω型嫁接刀的推动下，向下落入到落料孔中，进一步减少切割过程中废料不能及时排出而导致的切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，可以有效提高嫁接的成活率。（5）砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，使得切割后的砧木、穗木在夹持抱合装置的固定下，通过砧木支撑平台、穗木支撑平台中的一个平台在竖直方向上的移动完成砧木、穗木的咬合，咬合过程中，砧木、穗木对位精准、进一步减少切割面的挫伤，提高咬合的速度及嫁接后的成活率。进一步的优选技术方案如下：所述的砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部分别设有相互配合的切割槽、切割支撑凸；砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部处于同一高度时，切割支撑凸可以嵌套在切割槽内。切割支撑部的截面小于半圆弧。弧形支撑槽板通过设置相互配合的切割槽、切割支撑凸，切割时，切割槽对应处上方枝条被切除，在切除过程中，切割槽一是可以及时将切割的废料排出，二是切割槽两侧的弧形支撑槽板的侧壁可以对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定；同样，切割支撑凸对应部分的枝条在切割过程中被保留，同样，切割凸的设置一是切割时，废料在切割支撑凸的两侧及时排出，二是切割支撑凸本身具有一定弧度的支撑面及切割支撑凸连接的弧形支撑槽板的主体部分同时对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定，可以更好地配合Ω型嫁接刀切割工作。所述的砧木支撑平台固定在支撑架上，穗木支撑平台固定在竖直设置的气动伸缩杆的顶端，气动伸缩杆驱动穗木支撑平台沿竖直方向运动。通过设置气动伸缩杆，可以利用气动伸缩杆完成砧木、穗木切割后的咬合。所述的V型气动切割运输装置设有V型连接件，V型连接件的两端的底部分别连接固定Ω型嫁接刀、夹持机械手，V型连接件受驱动在水平方向旋转，V型连接件受驱动在竖直方向升降。通过设置V型连接件，利用V型连接件的两端分别固定Ω型嫁接刀、夹持机械手，在利用Ω型嫁接刀完成切割后，提升并旋转V型连接件，使夹持机械手旋转到砧木、穗木切割处的上方，夹持机械手向下运动，压合嫁接完成的砧木、穗木咬合结合点后并抓取砧木、穗木；夹持机械手将嫁接后的砧木、穗木的葡萄苗运送并放置到嫁接运送装置，进入下一工序的运输传送。V型气动切割运输装置设有V型旋转组件，V型旋转组件设置在夹持抱合装置的一侧，V型旋转组件底部设有旋转平台，旋转平台的上方设有气动推杆、气动推杆的顶部设有V型连接件，V型连接件的中部与气动推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，其特征在于：所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外；带式输送机在砧木支撑平台、穗木支撑平台的旁侧分别设置，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台上的弧形支撑槽板上；砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，所述的V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台、穗木支撑平台上的砧木、穗木进行切割。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，其特征在于：所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外；带式输送机在砧木支撑平台、穗木支撑平台的旁侧分别设置，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台上的弧形支撑槽板上；砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，所述的V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台、穗木支撑平台上的砧木、穗木进行切割。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋杰，姜涛，孙群，徐海港，赵颖，程学斌，张莹莹，王玉鑫，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37