一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，工作台包括切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，废料回收装置设有废料收集桶，废料收集桶设置于落料孔的下方。本装置在水平面上对砧木、穗木进行抱合固定，使嫁接时切割在竖直方向上进行，并可以及时排出切割产生的废料，避免废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。

A Grafting Table of Grafting Machine with Waste Recycling Device

The utility model discloses a grafting table of a grafting machine with waste recycling device, which comprises a cutting support platform, a rootstock support platform and a scion support platform on the cutting support platform, an arc support groove plate on both the rootstock support platform and the scion support platform, a blanking hole in the middle of the cutting support platform, and a blanking hole at one end of the arc support groove plate. The hole extends to form a cutting support part above the blanking hole. The waste recovery device is provided with a waste collection bucket, and the waste collection bucket is arranged below the blanking hole. The device holds and fixes rootstocks and spikes on the horizontal plane, so that cutting can be carried out in the vertical direction during grafting, and the waste generated by cutting can be discharged in time, so as to avoid the waste can not spit out the cutting surface in time, which will cause plug pressure on the cutting surface to make the cutting surface not smooth, uneven, or even tear at the cutting site, affecting the survival rate and growth of grafting.

【技术实现步骤摘要】
一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台
本技术涉及嫁接机，确切地说是一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台。
技术介绍
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。授权公告号CN103053344B的中国专利技术专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ω形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。其存在以下技术问题：通过上、下移苗机构分别与左、右切苗机构配合完成切割，其切割过程中，上移苗机构夹持穗木苗移动到左切苗机构处，左切苗机构的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削时，苗木位于切苗刀和橡胶垫片之间，切苗刀水平移动完成切削。上述动作过程中，苗木的顶端被夹持固定，但苗木的大部分没有被良好地固定，导致在切削过程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一侧的橡胶垫片运动，通过强力轧切的方式进行，废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，该装置在水平面上对砧木、穗木进行抱合固定，使嫁接时切割在竖直方向上进行，并可以及时排出切割产生的废料，避免废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，包括嫁接工作台及其废料回收装置，所述的嫁接工作台设有切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，切割支撑平台的两侧对称设置砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部；落料孔的正下方设有废料回收装置，所述的废料回收装置设有废料收集桶，废料收集桶设置于落料孔的下方。与现有技术相比，其突出的特点是：（1）通过在砧木支撑平台、穗木支撑平台上分别设置弧形支撑槽板，U型弹射夹板，使居于底部的弧形支撑槽板，居于上部两侧的U型弹射夹板形成夹持腔，可以对砧木、穗木形成抱合固定，固定更稳定。（2）砧木支撑平台、穗木支撑平台上弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外，在切割时，切割支撑部能对切割位置形成良好的支撑，进一步提高切割时固定的稳定性，提高切割的精确性。（3）切割支撑平台中部设有落料孔，使切割过程中产生的废料在重力及Ω型嫁接刀的推动下，向下落入到落料孔中，进一步减少切割过程中废料不能及时排出而导致的切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，可以有效提高嫁接的成活率。（4）嫁接过程中切割砧木、穗木所产生的废料可以在重力作用下落入到废料收集桶进行集中收集处理，进一步保证嫁接切割部件处干净整洁，不会在切割部位有废料存在，从而进一步提高切割的精确度。进一步的优选技术方案如下：所述的切割支撑部突出在U型弹射夹板外，砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同。上述设置，使切割后的砧木、穗木在平台发生相对运动，运动到同一高度时，切割后的砧木、穗木在切割位可以咬合在一起，完成嫁接。所述的砧木支撑平台固定在支撑架上，穗木支撑平台固定在竖直设置的气动伸缩杆的顶端，气动伸缩杆驱动穗木支撑平台沿竖直方向运动。通过设置气动伸缩杆，可以利用气动伸缩杆完成砧木、穗木切割后的咬合。所述的砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部分别设有相互配合的切割槽、切割支撑凸；砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部处于同一高度时，切割支撑凸嵌套在切割槽内。切割支撑部的截面小于半圆弧。弧形支撑槽板通过设置相互配合的切割槽、切割支撑凸，切割时，切割槽对应处上方枝条被切除，在切除过程中，切割槽一是可以及时将切割的废料排出，二是切割槽两侧的弧形支撑槽板的侧壁可以对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定；同样，切割支撑凸对应部分的枝条在切割过程中被保留，同样，切割凸的设置一是切割时，废料在切割支撑凸的两侧及时排出，二是切割支撑凸本身具有一定弧度的支撑面及切割支撑凸连接的弧形支撑槽板的主体部分同时对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定，可以更好地配合Ω型嫁接刀切割工作。所述的废料回收装置设有托盘平台，托盘平台承载废料收集桶，托盘平台安装在直线移动单元的滑块上，滑块由步进电机驱动沿直线导轨运动。通过设置直线移动单元，可以利用移动单元将废料收集桶在落料孔的下方移动挪出，清空废料收集桶，然后再将空的废料收集桶复位，方便废料的收集清理。所述的废料收集桶的顶部设有传感器。通过设置传感器，在废料将满时可以发出信号，利用控制系统控制步进电机工作移出废料收集桶，实现自动化控制。附图说明图1是本技术涉及的嫁接机的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的夹持抱合装置示意图。图3是图2中A部的局部放大图。图4是夹持抱合装置的俯视图。图5是本专利技术实施例的废料回收装置示意图。附图标记说明：1-砧木、穗木传送装置；2-夹持抱合装置；3-V型气动切割运输装置；4-废料回收装置；5-嫁接运送装置；6-气动杆抓取装置；7-蜡封处理装置；8-支撑平台；21-支撑架；22-砧木支撑平台；23-弹射机构；24-U型弹射夹板24；25-穗木支撑平台；26-气动伸缩杆；27-切割支撑平台；241-弧形支撑槽板；242-切割支撑部；243-落料孔；244-切割槽；245-切割支撑凸；246-气缸；247-活塞杆；248-气缸连接件；41-安装座；42-直线移动单元；43-步进电机；44-丝杠螺母副；45-直线导轨；46-托盘平台；47-废料收集桶。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。参见图1可知，本技术的所涉及的嫁接机，由支撑平台8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，包括嫁接工作台及其废料回收装置，其特征在于：所述的嫁接工作台设有切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，切割支撑平台的两侧对称设置砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部；落料孔的正下方设有废料回收装置，废料回收装置设有废料收集桶，废料收集桶设置于落料孔的下方。

【技术特征摘要】
1.一种设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，包括嫁接工作台及其废料回收装置，其特征在于：所述的嫁接工作台设有切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，切割支撑平台的两侧对称设置砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部；落料孔的正下方设有废料回收装置，废料回收装置设有废料收集桶，废料收集桶设置于落料孔的下方。2.根据权利要求1所述的设有废料回收装置的嫁接机嫁接工作台，其特征在于：所述的切割支撑部突出在U型弹射夹板外，砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，赵栋杰，程学斌，张莹莹，王玉鑫，孙群，徐海港，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37