The utility model provides a camera, an electronic device and a driving system for realizing two lenses with different focal lengths in the same binocular camera, simultaneously exposing and imaging, and simultaneously outputting the image to the user. The camera comprises an imaging unit, a main control unit and a power processing unit; the imaging unit comprises a first optical sensor and a second optical sensor for converting optical signals into image digital signals; an image signal processor for receiving the image digital signals; the first optical sensor and the second optical sensor both communicate with the image through a MIPI interface. The image signal processor is electrically connected with the first optical sensor and the second optical sensor through the I2C interface, and the image signal processor for processing the image digital signal is electrically connected with the main control unit through the DVP parallel port interface.
【技术实现步骤摘要】
一种相机、电子设备及驾驶系统
本技术涉及自动驾驶领域,特别涉及一种相机、电子设备及驾驶系统备。
技术介绍
用于成像的相机一般由镜头、机体、光学传感器构成。其中,镜头的焦距与传感器的成像靶面尺寸决定了视场角度、景深,同时也决定了被摄物体的放大率。通常对于相同的光学传感器,镜头焦距越短则视角越大,而被摄物体的放大率越小,景深也越大;焦距越长则视角越小,而被摄物体的放大率越大,景深也越小。通俗的讲,对于相同的光学传感器,镜头焦距越短,看的越宽的同时对物体距离的区分度也越低,例如行车记录仪能够达到150度视场角,但其能够描述的距离精度只有几米远;镜头焦距越长,看的越窄的同时也看的越远,例如智能汽车上用于障碍物检测的相机,能够在较远的距离上描述距离差异,但其视角通常在50度以内,如图1所示。在自动驾驶领域,通常会使用相机对前方路况进行成像,从而进行道路标识牌、车道线、红绿灯、行人、车辆等交通元素进行识别、检测与测量。我们既希望能够看到尽可能宽的范围,又希望能够看清尽可能远的目标。所以,现有技术中缺乏在同一台双目相机中使用不同焦距的两个镜头,从同样的位置对前方景物进行同时曝光成像,并将两个光学传感器的图像同时输出给使用端的相机。
技术实现思路
本技术实施例提供一种相机、电子设备及驾驶系统备,以解决现有技术中缺乏在同一台双目相机中使用不同焦距的两个镜头,从同样的位置对前方景物进行同时曝光成像,并将两个光学传感器的图像同时输出给使用端的相机的技术问题。为了达到上述目的,根据本技术的第一个方面,提供一种相机,并采用如下具体方案:一种相机,包括:成像单元、主控单元和电源处理单元;所述 ...
【技术保护点】
1.一种相机,其特征在于,包括:成像单元、主控单元和电源处理单元;所述成像单元包括:用于将光信号转换为图像数字信号的第一光学传感器及第二光学传感器;用于接收所述图像数字信号的图像信号处理器,所述第一光学传感器及所述第二光学传感器均通过MIPI接口与所述图像信号处理器进行电连接,以及所述图像信号处理器还通过I2C接口与所述第一光学传感器及所述第二光学传感器电连接;用于对所述图像数字信号进行处理运算的所述图像信号处理器通过DVP并口接口与所述主控单元进行电连接。
【技术特征摘要】
1.一种相机,其特征在于,包括:成像单元、主控单元和电源处理单元;所述成像单元包括:用于将光信号转换为图像数字信号的第一光学传感器及第二光学传感器;用于接收所述图像数字信号的图像信号处理器,所述第一光学传感器及所述第二光学传感器均通过MIPI接口与所述图像信号处理器进行电连接,以及所述图像信号处理器还通过I2C接口与所述第一光学传感器及所述第二光学传感器电连接;用于对所述图像数字信号进行处理运算的所述图像信号处理器通过DVP并口接口与所述主控单元进行电连接。2.根据权利要求1所述的相机,其特征在于,所述第一光学传感器及所述第二光学传感器均内置有图像采集单元,数模转换单元,自动曝光单元,自动增益控制单元以及温度采集单元。3.根据权利要求1所述的相机,其特征在于,所述图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟然,王亮,崔峰,姜安,朱海涛,柴华,姜媛,
申请(专利权)人:北京中科慧眼科技有限公司,北京百度网讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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