一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构制造技术

技术编号:20958082 阅读:46 留言:0更新日期:2019-04-24 09:42
本实用新型专利技术公开了一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构,包括了:盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构,盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接,扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上,盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构,扭簧的内直径与电机主轴的直径相匹配,限位机构数量至少为三组,两两之间的夹角度为45‑180度,扭簧和限位机构材质均为不锈钢材质。本实用新型专利技术设计合理,易于实施,提供了一种能够靠机械结构来实现电机自动复位的机构。

A structure of hybrid stepping motor reset by mechanical mechanism

The utility model discloses a structure for resetting a hybrid stepping motor through a mechanical mechanism, which comprises a cover plate, a clamping mechanism, a torsion spring, a motor rear cover, a motor spindle and a limit mechanism. The cover plate is fixed and connected with the motor rear cover through a screw at four corners. The torsion spring is installed on the motor main shaft through a clamping mechanism, and the cover plate and the motor rear cover are respectively provided with corresponding limit machines. The inner diameter of the torsion spring matches the diameter of the motor spindle. There are at least three groups of limit mechanisms. The clamping angle between the two is 45 180 degrees. The materials of the torsion spring and limit mechanism are stainless steel. The utility model has reasonable design and is easy to implement, and provides a mechanism capable of realizing automatic reset of motor by mechanical structure.

【技术实现步骤摘要】
一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构
本技术涉及一种电机设备领域,特别涉及一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。现有技术中,一般结构的步进电机是通过电脉冲信号转变为角位移来控制电机的运转,电机的停止位置只取决于脉冲数量,根据脉冲数量来达到准确定位的目的。但是在特殊工作场合,比如煤矿、水利或其它无人值守的安全装置场所,有时候因为机器故障或者突然断电导致设备停止工作,电机无法通过程序指令来进行工作,给安全生产带来隐患,在这种工作场合就需要我们开发一种可以通过机械结构来实现电机自动复位的机构。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构,包括了:盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构;其特征在于:所述盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接,扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上,盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构,包括了:盖板、夹紧机构、扭簧、电机后盖、电机主轴、限位机构;其特征在于:所述盖板通过四角上的螺丝与电机后盖固定连接,扭簧通过夹紧机构安装于电机主轴上,盖板与电机后盖上分别设有相对应的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机通过机械机构来复位的结构,其特征在于:所述扭簧的内直径与电机主轴的直径相匹...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚燕青
申请(专利权)人:纳诺达克电子常州有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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