一种磁悬浮电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮电机，包括支撑轴，支撑轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上；前端盖通过第一磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，后端盖通过第二磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上。内转子铁芯与定子铁芯同轴设置，外转子铁芯通过磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，摩擦力小，结构紧凑，布局合理。

A Maglev Motor

The utility model discloses a magnetic levitation motor, which comprises a support shaft, and a first ring step is arranged in the middle of the support shaft, a stator core is sleeved on the first ring step, a stator coil is wound around the stator core, an inner rotor core is arranged on the outer side of the stator core, and two ends of the inner rotor core are fixed on the front end cover and the rear end cover through the first magnetic levitation. The bearing rotation is supported on the support shaft, and the rear cover is rotated on the support shaft through the second magnetic bearing. The inner rotor iron core and the stator iron core are coaxially arranged, and the outer rotor iron core is rotated and supported on the support shaft through the magnetic suspension bearing. The friction force is small, the structure is compact and the layout is reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮电机
：本技术涉及电机
，尤其涉及一种磁悬浮电机。
技术介绍
：现有的磁悬浮电机结构布置不合理，所占据的空间大。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种结构紧凑的磁悬浮电机。一种磁悬浮电机，包括支撑轴，支撑轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上；前端盖通过第一磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，后端盖通过第二磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上。优选的，第一磁悬浮轴承包括位于内圈的第一内磁铁和位于外圈的第一外磁铁，第一外磁铁位于第一内磁铁的外侧，第一外磁铁和第一内磁铁的同极面相对设置，第一内磁铁设置有第一磁铁绕线，第一磁铁绕线与定子线圈串联；第二磁悬浮轴承包括位于内圈的第二内磁铁和位于外圈的第二外磁铁，第二外磁铁位于第二内磁铁的外侧，第二外磁铁和第二内磁铁的同极面相对设置，第二内磁铁设置有第二磁铁绕线，第二磁铁绕线与定子线圈串联；当定子线圈通电时，产生磁场推动内转子铁芯转动时，第一磁铁绕线和第二磁铁绕线以相同的频率推动第一外磁铁和第二外磁铁转动，从而使得前端盖、内转子铁芯和后端盖以相同的频率转动。优选的，第一内磁铁嵌入第一磁悬浮轴承的内圈，第二内磁铁嵌入第二磁悬浮轴承的内圈；第一外磁铁嵌入第一磁悬浮轴承的外圈，第二外磁铁嵌入第二磁悬浮轴承的外圈；第一磁悬浮轴承和第二磁悬浮轴承的内圈分别套接在支撑轴上；支撑轴的第一环形台阶的前端设置有第二环形台阶，定子铁芯的前端面抵靠在第二环形台阶的后端面上，第一磁悬浮轴承的后端面抵靠在第二环形台阶的前端面上；第二磁悬浮轴承的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；前端盖套接在第一磁悬浮轴承的外圈上，后端盖套接在第二磁悬浮轴承的外圈上。优选的，内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在支撑轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在支撑轴的后段的外周上；内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有内转磁钢，支撑轴空心设置。优选的，定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。优选的，还包括前外架轴承和后外架轴承；前调磁支架的外周侧接近后端的部位设置有第一环形凸沿，前外架轴承的后端面抵靠在第一环形凸沿的前端面上，前外架轴承的内圈套接在前调磁支架的外圆周上，前外架轴承的外圈套接前外支架；后调磁支架的外周侧接近前端的部位设置有第二环形凸沿，后外架轴承的前端面抵靠在第二环形凸沿的后端面上，后外架轴承的内圈套接在后调磁支架的外圆周上，后外架轴承的外圈套接后外支架。优选的，还包括调磁衔铁；前调磁支架的后端面设置有呈圆周阵列的第一插铁孔，后调磁支架的前端面设置有呈圆周阵列的第二插铁孔，第一插铁孔和第二插铁孔同轴设置，第一插铁孔和第二插铁孔的轴线位于支撑轴的不同大小的周径上；调磁衔铁的前端插入第一插铁孔，调磁衔铁的后端插入第二插铁孔。优选的，外转子铁芯的内侧通过磁力粘合有外转子磁钢，外转子磁钢位于调磁衔铁的外侧。优选的，还包括集电环和电路板，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；支撑轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在支撑轴的中部的后段，后调磁支架套接在电路板和集电环之间的支撑轴上；转动环的内侧的支撑轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的支撑轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、支撑轴的内侧、第二过线孔连接至电路板；定子铁芯处的支撑轴设置有第三过线孔，电路板的导线穿过第二过线孔、支撑轴的中空部、第三过线孔连接定子线圈。优选的，转动环的后段的壁体上设置有螺纹孔，支撑轴设置有对应的螺纹盲孔，通过螺栓连接螺纹孔和螺纹盲孔实现支撑轴和转动环的固定。固定环的前端面设置有止转片，止转片固定设置于固定环的端部的一侧，止转片上设置有止转孔，销轴穿过止转孔固定在后调磁支架的后端面上。优选的，还包括电路板、码盘、读数头、伺服驱动器和蓝牙电路；支撑轴还设置有第三环形台阶，第三环形台阶位于支撑轴的后段的前段位置，第一环形台阶高于第三环形台阶，第二环形台阶高于第一环形台阶；后端盖的后部的外侧套接码盘，码盘随后端盖一起转动；读数头正对码盘设置，电路板套接在第三环形台阶上，读数头固定在电路板上；电路板为驱动电路板，电路板上设置伺服驱动器；电路板设置蓝牙电路，支撑轴上对应蓝牙电路的位置设置有无线信号进出孔。优选的，还包括断电制动器；支撑轴还设置有第四环形台阶；支撑轴从后向前依次设置第四环形台阶、第二环形台阶、第一环形台阶和第三环形台阶，第二环形台阶的高度大于第一环形台阶的高度，第一环形台阶的高度大于第三环形台阶的高度，第三环形台阶和第四环形台阶的高度相等；前调磁支架套接在支撑轴的接近前端的外侧，前调磁支架的后端面抵住第四环形台阶的前端面；断电制动器包括转动件和制动件，转动件连接在前端盖上，制动件连接在前调磁支架上；通电状态下，转动件和制动件分开，断电状态下，制动件阻止转动件转动，从而阻止前调磁支架转动，从而阻止内转子铁芯转动；断电制动器处的支撑轴设置有第四过线孔，电路板的导线穿过第二过线孔、支撑轴的中空部、第四过线孔连接断电制动器。优选的，后调磁支架套接在支撑轴的后段的外侧，后调磁支架的前端面抵靠在第三环形台阶的后端面上；前调磁支架套接在支撑轴的接近前端的外侧，前调磁支架的后端面抵靠在第四环形台阶的前端面上；后调磁支架向前伸出第一环形包绕部，前调磁支架向后伸出第二环形包绕部；后调磁支架、调磁衔铁、前调磁支架、支撑轴的外侧构成半封闭空间；定子铁芯、定子线圈、内转子铁芯、内转磁钢、前端盖和后端盖、外转子铁芯、断电制动器、读数头、电路板和码盘位于半封闭空间内。优选的，后端盖向后部伸出环形支撑部，环形支撑部支撑在第三环形台阶的中段上。本技术具有如下有益效果：一种磁悬浮电机，包括支撑轴，支撑轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上；前端盖通过第一磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，后端盖通过第二磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上。内转子铁芯与定子铁芯同轴设置，外转子铁芯通过磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，摩擦力小，结构紧凑，布局合理。附图说明：图1为本技术一种磁悬浮电机的剖面图。图2为本技术一种磁悬浮电机的支撑轴的剖面图。图3为本技术一种磁悬浮电机的集电环的爆炸图。图中：1-支撑轴；11-第一环形台阶；12-第二环形台阶；13-第一过线孔；14-第二过线孔；15-螺纹盲孔；16-第三环形台阶；17-无线信号进出孔；18-第三过线孔；19-第四环形台阶；101-第四过线孔；2-定子铁芯；21-定子线圈；3-内转子铁芯；4-内转磁钢；5-前端盖；6-后端盖；61-环形支撑部；7-外转子铁芯；8-前外支架；9-后外支架；01-前调磁支架；011-第一环形凸沿；012-第一插铁孔；013-第二环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮电机，包括支撑轴(1)，其特征在于，所述支撑轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上；所述前端盖(5)通过第一磁悬浮轴承(03)转动支撑在所述支撑轴(1)上，所述后端盖(6)通过第二磁悬浮轴承(04)转动支撑在所述支撑轴(1)上。

【技术特征摘要】
2018.05.18 CN 20182074282011.一种磁悬浮电机，包括支撑轴(1)，其特征在于，所述支撑轴(1)的中部靠前设置有第一环形台阶(11)，所述第一环形台阶(11)上套接有定子铁芯(2)，所述定子铁芯(2)的周侧绕制有定子线圈(21)，所述定子铁芯(2)的外侧设置有内转子铁芯(3)，所述内转子铁芯(3)的两端固定在前端盖(5)和后端盖(6)上；所述前端盖(5)通过第一磁悬浮轴承(03)转动支撑在所述支撑轴(1)上，所述后端盖(6)通过第二磁悬浮轴承(04)转动支撑在所述支撑轴(1)上。2.如权利要求1所述磁悬浮电机，其特征在于，所述第一磁悬浮轴承(03)包括位于内圈的第一内磁铁和位于外圈的第一外磁铁，所述第一外磁铁位于第一内磁铁的外侧，所述第一外磁铁和第一内磁铁的同极面相对设置，所述第一内磁铁设置有第一磁铁绕线，所述第一磁铁绕线与所述定子线圈(21)串联；所述第二磁悬浮轴承(04)包括位于内圈的第二内磁铁和位于外圈的第二外磁铁，所述第二外磁铁位于第二内磁铁的外侧，所述第二外磁铁和第二内磁铁的同极面相对设置，所述第二内磁铁设置有第二磁铁绕线，所述第二磁铁绕线与所述定子线圈(21)串联；当定子线圈(21)通电时，产生磁场推动内转子铁芯(3)转动时，第一磁铁绕线和第二磁铁绕线以相同的频率推动第一外磁铁和第二外磁铁转动，从而使得前端盖(5)、内转子铁芯(3)和后端盖(6)以相同的频率转动。3.如权利要求2所述磁悬浮电机，其特征在于，所述第一内磁铁嵌入所述第一磁悬浮轴承(03)的内圈，所述第二内磁铁嵌入所述第二磁悬浮轴承(04)的内圈；所述第一外磁铁嵌入所述第一磁悬浮轴承(03)的外圈，所述第二外磁铁嵌入所述第二磁悬浮轴承(04)的外圈；所述第一磁悬浮轴承(03)和第二磁悬浮轴承(04)的内圈分别套接在所述支撑轴(1)上；所述支撑轴(1)的第一环形台阶(11)的前端设置有第二环形台阶(12)，所述定子铁芯(2)的前端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的后端面上，所述第一磁悬浮轴承(03)的后端面抵靠在所述第二环形台阶(12)的前端面上；所述第二磁悬浮轴承(04)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(11)的后端面上；所述前端盖(5)套接在所述第一磁悬浮轴承(03)的外圈上，所述后端盖(6)套接在所述第二磁悬浮轴承(04)的外圈上。4.如权利要求2所述磁悬浮电机，其特征在于，所述内转子铁芯(3)的外侧设置有外转子铁芯(7)，所述外转子铁芯(7)的两端支撑在前外支架(8)和后外支架(9)上，所述前外支架(8)转动支撑在前调磁支架(01)上，所述前调磁支架(01)套接在所述支撑轴(1)接近前端的外周上，所述后外支架(9)转动支撑在后调磁支架(02)上，所述后调磁支架(02)套接在所述支撑轴(1)的后段的外周上；所述内转子铁芯(3)的内侧通过磁力粘合有内转磁钢(4)，所述支撑轴(1)空心设置。5.如权利要求4所述磁悬浮电机，其特征在于，还包括前外架轴承(05)和后外架轴承(06)；所述前调磁支架(01)的外周侧接近后端的部位设置有第一环形凸沿(011)，所述前外架轴承(05)的后端面抵靠在所述第一环形凸沿(011)的前端面上，所述前外架轴承(05)的内圈套接在所述前调磁支架(01)的外圆周上，所述前外架轴承(05)的外圈套接所述前外支架(8)；所述后调磁支架(02)的外周侧接近前端的部位设置有第二环形凸沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，刘伟平，李渊，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44