连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织设备技术领域，尤其涉及连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、计算控制器、计数器、收卷卷体、编码计数器和收卷材料，伺服电机设置在机架上，机架上架设有收卷转轴，收卷转轴和伺服电机传动连接，编码计数器安装在收卷转轴上，收卷材料卷绕在收卷转轴上形成收卷卷体计数器和收卷材料相接触，计数器和编码计数器均与计算控制器信号连接，计算控制器和伺服电机控制器信号连接，伺服电机控制器和伺服电机信号连接，伺服电机控制器、计算控制器和计数器均设置在机架上,是差速运算控制的收卷，其特点是：控制精度高，卷体的内外径比值大，收卷时力损耗小，匀速收卷。

Servo Winding Mechanism of Continuous Glass Fiber Thermoplastic Composite Unit

The utility model relates to the technical field of textile equipment, in particular to the servo winding mechanism of a continuous glass fiber thermoplastic composite unit, including a frame, a servo motor, a servo motor controller, a calculation controller, a counter, a winding body, a coding counter and a winding material. The servo motor is arranged on the frame, and the winding shaft, the winding shaft and the servo motor drive are arranged on the frame. Connection, coding counter installed on the winding shaft, winding material winding on the winding shaft to form winding body counter and winding material contact, counter and coding counter are connected with the calculation controller signal, calculation controller and servo motor controller signal connection, servo motor controller and servo motor signal connection, servo motor controller, calculation controller Both the counter and the counter are installed on the rack, which is a differential operation control winding. Its characteristics are: high control accuracy, large ratio of inner and outer diameter of the winding body, small force loss and uniform winding speed.

【技术实现步骤摘要】
连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构
本技术涉及纺织设备
，尤其涉及连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构。
技术介绍
卷材在收卷过程中，收卷转轴的转速是恒定的，但是由于卷材越卷越大，收卷的一端转速会随之越来越小，导致卷材所受张力不均，影响收卷效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述技术问题，本技术提供一种连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、计算控制器、计数器、收卷卷体、编码计数器和收卷材料，伺服电机设置在机架上，机架上架设有收卷转轴，收卷转轴和伺服电机传动连接，编码计数器安装在收卷转轴上，收卷材料卷绕在收卷转轴上形成收卷卷体计数器和收卷材料相接触，计数器和编码计数器均与计算控制器信号连接，计算控制器和伺服电机控制器信号连接，伺服电机控制器和伺服电机信号连接，伺服电机控制器、计算控制器和计数器均设置在机架上。由于收卷卷体越卷越大，为了保证收卷材料传送的平稳，所述机架上还设置有支撑杆，支撑杆的顶部架设有过渡辊，收卷材料运行的方向为前方，过渡辊位于收卷转轴后方，且过渡辊高于收卷卷体，收卷材料水平状态进入过渡辊顶部。本技术的有益效果是，本技术的连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，是差速运算控制的收卷，多运用于大卷径，收卷材料较硬，收卷均匀度和整齐度都较高的场合。其特点是：控制精度高，卷体的内外径比值大，收卷时力损耗小，匀速收卷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的结构示意图。图中：1、机架，2、伺服电机，3、伺服电机控制器，4、计算控制器，5、计数器，6、收卷卷体，7、编码计数器，8、收卷材料，9、收卷转轴，10、支撑杆，11、过渡辊。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，是本技术最优实施例，一种连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，包括机架1、伺服电机2、伺服电机控制器3、计算控制器4、计数器5、收卷卷体6、编码计数器7和收卷材料8，伺服电机2设置在机架1上，机架1上架设有收卷转轴9，收卷转轴9和伺服电机2传动连接，编码计数器7安装在收卷转轴9上，收卷材料8卷绕在收卷转轴9上形成收卷卷体6，计数器5和收卷材料8相接触，计数器5和编码计数器7均与计算控制器4信号连接，计算控制器4和伺服电机控制器3信号连接，伺服电机控制器3和伺服电机2信号连接，伺服电机控制器3、计算控制器4和计数器5(计米器)均设置在机架1上。机架1上还设置有支撑杆10，支撑杆10的顶部架设有过渡辊11，收卷材料8运行的方向为前方，过渡辊11位于收卷转轴9后方，且过渡辊11高于收卷卷体6，收卷材料8以水平状态进入过渡辊11顶部。开始工作时，收卷材料8水平经过渡辊11顶部，然后由收卷转轴9收卷，计数器5和编码计数器7同时运转，将各自记录的数值给计算控制器4，计算控制器4通过运算给出运算结果，并将信号传输给伺服电机控制器3，以确定电机需要的转速，伺服电机控制器3再将信号传输给伺服电机2。具体地，当收卷卷体6的卷径越来越大时，计数器5和编码计数器7数据再次传输给计算控制器4，随着计算数据的不断变化，伺服电机控制器3也不断控制伺服电机2的转速，此处是伺服电机2的收卷速度的下降。检测、计算、驱动控制等设备不断重复以上循环，以达到均速收卷的目的。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，其特征在于：包括机架(1)、伺服电机(2)、伺服电机控制器(3)、计算控制器(4)、计数器(5)、收卷卷体(6)、编码计数器(7)和收卷材料(8)，伺服电机(2)设置在机架(1)上，机架(1)上架设有收卷转轴(9)，收卷转轴(9)和伺服电机(2)传动连接，编码计数器(7)安装在收卷转轴(9)上，收卷材料(8)卷绕在收卷转轴(9)上形成收卷卷体(6)，计数器(5)和收卷材料(8)相接触，计数器(5)和编码计数器(7)均与计算控制器(4)信号连接，计算控制器(4)和伺服电机控制器(3)信号连接，伺服电机控制器(3)和伺服电机(2)信号连接，伺服电机控制器(3)、计算控制器(4)和计数器(5)均设置在机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种连续玻纤热塑性复合机组的伺服收卷机构，其特征在于：包括机架(1)、伺服电机(2)、伺服电机控制器(3)、计算控制器(4)、计数器(5)、收卷卷体(6)、编码计数器(7)和收卷材料(8)，伺服电机(2)设置在机架(1)上，机架(1)上架设有收卷转轴(9)，收卷转轴(9)和伺服电机(2)传动连接，编码计数器(7)安装在收卷转轴(9)上，收卷材料(8)卷绕在收卷转轴(9)上形成收卷卷体(6)，计数器(5)和收卷材料(8)相接触，计数器(5)和编码计数器(7)均与计算控制器(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张澄，
申请(专利权)人：常州市悦腾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32