一种剥胶及贴胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种剥胶及贴胶装置，包括支撑架、放料机构、剥胶机构、贴胶机构以及离型纸回收机构，放料机构、剥胶机构、贴胶机构以及离型纸回收机构均设置于支撑架上。泡棉胶设计成卷状卷绕在放料转轮上，贴胶过程中，分别控制第一电机、第二电机及第三电机的旋转动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一电机、第二电机及第三电机的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。

A Peeling and Sticking Device

The utility model relates to a stripping and gluing device, which comprises a support frame, a feeding mechanism, a stripping mechanism, a gluing mechanism and a stripping paper recycling mechanism. The feeding mechanism, a stripping mechanism, a gluing mechanism and a stripping paper recycling mechanism are all arranged on the support frame. The foam gum is designed to be rolled and wound on the discharging runner. During the gluing process, the rotating power output of the first motor, the second motor and the third motor is controlled respectively, and then the first drive wheel, the second drive wheel and the third drive wheel are started and stopped simultaneously. As long as the linear speed of the first motor, the second motor and the third motor is the same, and the linear speed required for gluing is the same, the first one is that the gluing speed is the same. The rotating linear speed of the driving wheel, the second driving wheel and the third driving wheel can be synchronized with the required linear speed for gluing, so as to overcome the defect that the foam gum has certain elasticity and is easy to be elongated in the process of gluing and avoid the wrinkle defect caused by the elongation after gluing.

【技术实现步骤摘要】
一种剥胶及贴胶装置
本申请涉及贴胶机
，尤其是涉及一种剥胶及贴胶装置。
技术介绍
泡棉胶成细长状，质地软，有弹性，便于手工贴胶，通常将泡棉胶设计成长条状，长度及宽度分别与待贴胶的产品的长度及宽度分别对应。贴胶过程中，手动将泡棉与离型纸分离，分离之后，将泡棉贴于待贴胶产品的平面上，由于泡棉具有弹性，人工贴胶过程中会将泡棉进行不同程度拉长后才贴附于待贴胶产品上，贴附后人工用刀片将泡棉剪断，而过一段时间后，贴附于产品上的经拉长的泡棉产生大量起皱现象。
技术实现思路
针对现有技术人工贴胶易起皱的不足，本申请揭示一种剥胶及贴胶装置。根据本申请的第一方面，本申请的剥胶及贴胶装置包括支撑架，支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，第一阻尼旋转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，且其转动连接于支撑架；放料转轮轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二支撑面的一端；设于放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，第一电机设于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第一主动轮轴接于第一电机的输出轴；第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，第二电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第二主动轮轴接于第二电机的输出轴；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；设于剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；第三电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，第三主动轮轴接于第三电机的输出轴；以及设于剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，第四电机设置于第一支撑面，其输出轴由第一支撑面穿出第二支撑面，其输出轴接在第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于支撑架；收料转轮旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二支撑面的另一端。根据本申请一实施方式，第三电机固定于第一支撑面，第三电机的电机轴内部中空；第三电机的电机轴由第一支撑面穿出第二支撑面后轴接于第三主动轮；贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五电机、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第五电机固定于支撑架并与第三电机相对，其转轴穿设于第三电机的输出轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于第三主动轮上方，两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第三电机的一爪体的连接件一端轴接于第五电机的转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于第三电机的电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸。根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与第三主动轮中心转轴平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向第三主动轮的一面均设有多个锥钉。根据本申请一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。根据本申请一实施方式，锥钉的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。根据本申请一实施方式，第一阻尼旋转轴的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴的阻尼值为8g。根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。根据本申请的第二方面，剥胶及贴胶装置，包括支撑架，支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，第一阻尼旋转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，且其转动连接于支撑架；放料转轮轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二支撑面的一端；设于放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，第一电机设于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，第一主动轮轴接于第一电机的输出端；第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，第二电机设置于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二主动轮轴接于第二电机的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；设于剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；第三电机设置于第二支撑面，第三主动轮固定套设于第三电机的外侧壁；以及设于剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，第四电机设置于第一支撑面，其输出端由第一支撑面穿出第二支撑面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一支撑面穿出第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于支撑架；收料转轮旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二支撑面的另一端。根据本申请的一实施方式，贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五电机、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第五电机固定于第一支撑面，其转轴由第一支撑面穿出第二支撑面，并沿第三电机中心轴线转动穿设出第三电机；两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于第五电机的转轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸。本申请中泡棉胶设计成卷状并卷绕在放料转轮上，一人作业(包括更换泡棉胶卷，丢弃离型纸团以及整理物料等)，实现了自动化作业，贴胶过程通过剥胶及贴胶装置实现，相对于人工贴胶，针对相同的待贴胶产品，生产效率得到大幅提高。同时，贴胶过程中，分别控制第一电机、第二电机及第三电机的动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一电机、第二电机及第三电机的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中剥胶及贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；图2为实施例一中贴胶过程中立体结构示意图；图3为实施例一中切胶时立体结构示意图；图4为实施例中完成贴胶时立体结构示意图；图5为实施例一中贴胶机构的侧视图；图6为实施例一中人工切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图；图7为实施例一中夹爪对应刀片时的放大示意图；图8为实施例二中剥胶及贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；图9为实施例二中贴胶过程中立体结构示意图；图10为实施例二中切胶时立体结构示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥胶及贴胶装置，包括支撑架，所述支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，其特征在于，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，所述第一阻尼旋转轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，且其转动连接于所述支撑架；所述放料转轮轴接于所述第一阻尼旋转轴穿出所述第二支撑面的一端；设于所述放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；所述第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，所述第一电机设于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，所述第一主动轮轴接于所述第一电机的输出轴；所述第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，所述第二电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，所述第二主动轮轴接于所述第二电机的输出轴；其中，当所述泡棉胶穿设于所述第一主动轮及第二主动轮之间时，所述第一主动轮及第二主动轮分别抵接于所述泡棉胶的离型纸及泡棉；设于所述剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；所述第三电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出第二支撑面，所述第三主动轮轴接于所述第三电机的输出轴；以及设于所述剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，所述第四电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，其输出轴接在 所述第二阻尼旋转轴的一端，所述第二阻尼旋转轴的另一端由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于所述支撑架；所述收料转轮旋转连接于所述第二阻尼旋转轴靠近所述第二支撑面的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种剥胶及贴胶装置，包括支撑架，所述支撑架具有相背的第一支撑面及第二支撑面，其特征在于，还包括：放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料转轮，所述第一阻尼旋转轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，且其转动连接于所述支撑架；所述放料转轮轴接于所述第一阻尼旋转轴穿出所述第二支撑面的一端；设于所述放料机构下方的剥胶机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；所述第一动力机构包括第一电机及第一主动轮，所述第一电机设于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，所述第一主动轮轴接于所述第一电机的输出轴；所述第二动力机构包括第二电机及第二主动轮，所述第二电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，所述第二主动轮轴接于所述第二电机的输出轴；其中，当所述泡棉胶穿设于所述第一主动轮及第二主动轮之间时，所述第一主动轮及第二主动轮分别抵接于所述泡棉胶的离型纸及泡棉；设于所述剥胶机构下方的贴胶机构，其包括第三电机及第三主动轮；所述第三电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出第二支撑面，所述第三主动轮轴接于所述第三电机的输出轴；以及设于所述剥胶机构上方的离型纸回收机构，其包括第四电机、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料转轮，所述第四电机设置于所述第一支撑面，其输出轴由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，其输出轴接在所述第二阻尼旋转轴的一端，所述第二阻尼旋转轴的另一端由所述第一支撑面穿出所述第二支撑面，第二阻尼旋转轴转动连接于所述支撑架；所述收料转轮旋转连接于所述第二阻尼旋转轴靠近所述第二支撑面的另一端。2.根据权利要求1所述的剥胶及贴胶装置，其特征在于，所述第三电机固定于所述第一支撑面，所述第三电机的电机轴内部中空；所述第三电机的电机轴由所述第一支撑面穿出第二支撑面后轴接于所述第三主动轮；所述贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五电机、夹爪及控制所述夹爪开合的两个气缸；所述第五电机固定于所述支撑架并与所述第三电机相对，第五电机的转轴穿设于所述输出轴内；所述夹爪包括连接体以及分设于所述连接体两端的两个爪体；所述连接体位于所述第三主动轮上方，两个爪体分设于所述第三主动轮的两侧；每一所述爪体具有连接件以及夹持件；其中远离所述第三电机的一爪体的连接件一端轴接于所述第五电机的转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于所述第三电机的电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述夹爪的所述夹持件一端连接对应所述气缸的推杆，另一端则沿所述第三主动轮侧面延伸并背离所述第三主动轮的轮面；所述夹持件沿所述第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，所述第一切胶位沿所述第三主动轮的侧面延伸。3.根据权利要求2所述的剥胶及贴胶装置，其特征在于，所述夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；所述凸出部的一端连接所述连接件的另一端，所述凸出部的另一端连接所述平面夹紧部的一端；所述平面夹紧部的另一端沿所述第三主动轮侧面延伸并背离所述第三主动轮的轮面；其中，所述第一切胶位设于所述平面夹紧部；所述凸出部设有与所述第三主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中应，姜文新，谭弘平，
申请(专利权)人：广东智科精创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44