一种贴胶机构制造技术

本申请揭示一种贴胶机构，包括固定支架、第一电机、压胶轮及泡棉定位部；泡棉定位部包括第二电机、夹爪及两个气缸；第二电机转轴穿设于电机轴内；夹爪包括连接体及两个爪体；每一爪体具有连接件及夹持件；其中远离第一电机的一爪体的连接件一端轴接于转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿压胶轮侧面延伸并背离轮面；夹持件设有第一切胶位。泡棉定位部对压胶轮上的泡棉固定，泡棉的起始端通过压胶轮粘贴在待贴胶产品平面，而后压胶轮沿着待贴胶产品平面运动，将剩余泡棉贴合于待贴胶产品表面，压胶轮的压力使泡棉平整贴合。

A gluing mechanism

The present application discloses a gluing mechanism, which includes a fixed support, a first motor, a pressing wheel and a foam positioning part; a foam positioning part includes a second motor, a claw and two cylinders; a second motor rotating shaft is arranged in the motor shaft; a claw includes a connecting body and two claw bodies; each claw body has a connecting part and a clamping part; and a connecting part of a claw body far from the first motor is connected with an end shaft. The other end of the gripper body is fixed to connect one of the cylinders; one end of the gripper body is sleeved on the outer wall of the motor shaft, the other end is fixed to connect another cylinder; one end of the gripper of each gripper connects the push rod of the corresponding cylinder, and the other end extends along the side of the rubber wheel and deviates from the wheel surface; the gripper body is provided with the first cutting rubber position. The foam positioning part fixes the foam on the rubber wheel. The initial end of the foam is pasted on the surface of the product to be pasted by the rubber wheel, and then the rubber wheel moves along the plane of the product to be pasted. The remaining foam is pasted on the surface of the product to be pasted. The pressure of the rubber wheel makes the foam smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶机构
本申请涉及贴胶机
，尤其是涉及一种贴胶机构。
技术介绍
泡棉胶由离型纸及泡棉通过胶膜贴附组成，手工贴胶时，先将泡棉与离型纸剥离，将带有胶膜的泡棉的一面贴附于待贴胶产品上，由于泡棉胶较软，容易造成贴胶后的产品表面通常不平整，并且，由于完成贴胶后，泡棉的胶头伸出待贴胶产品外侧，且长度不一，需增加一道剪胶头的工序。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请揭示一种贴胶机构。根据本申请的第一方面，本申请的贴胶机构包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：第一电机，第一电机设置于第一面，其电机轴内部中空，且由第一面穿出第二面；压胶轮，压胶轮轴接于第一电机的电机轴；以及泡棉定位部，其包括第二电机、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第二电机固定于固定支架并与第一电机相对，其转轴穿设于电机轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于压胶轮上方，两个爪体分设于压胶轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第一电机的一爪体的连接件一端轴接于转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；夹持件沿压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿压胶轮的侧面延伸。根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与压胶轮中心轴线平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向压胶轮的一面均设有多个锥钉。根据本申请一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。根据本申请的一实施方式，锥钉的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。根据本申请的第二方面，本申请的贴胶机构，包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：第一电机，第一电机设置于第二面；压胶轮，压胶轮固定套设于第一电机的外侧壁；以及泡棉定位部，其包括第二电机、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第二电机固定于第一面，其转轴由第一面穿出第二面，并沿第一电机中心轴线转动穿设出第一电机；两个爪体分设于压胶轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于转轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿压胶轮侧面延伸并背离压胶轮的轮面；夹持件沿压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿压胶轮的侧面延伸。本申请中在贴胶的过程中，通过泡棉定位部对压胶轮上的泡棉固定，泡棉的起始端通过压胶轮粘贴在待贴胶产品的平面，而后压胶轮沿着待贴胶产品的平面运动，将剩余泡棉陆续贴合于待贴胶产品的表面，通过压胶轮的压力使泡棉平整贴合，当待贴胶产品平面还剩L距离时，刀片在第一切胶位切断泡棉胶，切断后泡棉胶在压胶轮的轮面上预留长度L，预留的长度L与待贴胶产品上尚未贴胶平面长度一致，两个夹爪分别夹住预留的泡棉胶继续随着压胶轮向前运动，使贴胶完成后，泡棉胶与产品平齐，解决了人工贴胶时长出胶头的不良状况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中贴胶机构的侧视图；图2为实施例中一贴胶结构的立体结构示意图；图3为图2中C部放大示意图；图4为实施例一中贴胶机构开始贴胶示意图；图5为实施例一中贴胶机构贴胶过程中示意图；图6为实施例一中贴胶机构贴胶时运动至距离末端L时示意图；图7为实施例一中贴胶机构完成贴胶示意图；图8为实施例一中刀片切断泡棉后固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图；图9为实施例二中贴胶机构的侧视图；图10为实施例二中贴胶结构的立体结构示意图；图11为实施例二中贴胶机构开始贴胶示意图；图12为实施例二中贴胶机构贴胶过程中示意图；图13为实施例二中贴胶机构贴胶时运动至距离末端L时示意图；图14为实施例二中贴胶机构完成贴胶示意图；图15为实施例二中刀片切断泡棉后固定于压胶轮轮面的泡棉长度示意图。附图标记说明：100、固定支架；101、第一面；102、第二面；200、第一电机；201、电机轴；202、转子；203、定子；300、压胶轮；310、轮面；320、中心轴线；400、泡棉定位部；410、夹爪；4101、连接体；4102、爪体；4103、连接件；4104、夹持件；4105、凸出部；4106、平面夹紧部；4107、第一切胶位；4108、第二切胶位；4109、锥钉；420、第二电机；4201、转轴；430、气缸；500、泡棉；600、待贴胶产品；700、刀片。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。本申请提供一种贴胶机构，用于粘贴泡棉胶于待贴胶产品的平面上，其中，泡棉胶具有离型纸及与离型纸通过胶膜粘附的泡棉。更为优选地，为了使得贴胶机构能够在具有不同弯曲度的待贴胶产品的一平面上贴胶，贴胶机构上可以设置一旋转轴，旋转轴转动连接于贴胶机构的顶端，使用时，再将旋转轴旋转连接在一带有驱动装置的机械臂上，当驱动装置启动，机械臂带动贴胶机构沿着待贴胶产品的一平面运动，当需要改变贴胶方向时，贴胶机构还可围绕旋转轴旋转运动。实施例一：如图1-2所示，其分别为本实施例中侧视图以及贴胶机构的立体图，本申请的贴胶机构包括固定支架100，第一电机200、压胶轮300以及泡棉定位部400。第一电机200设置于固定支架100的第一面101，其电机轴201内部中空，且由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，压胶轮300轴接于第一电机200的电机轴201。为了更加牢固的夹紧泡棉500于压胶轮300的轮面310上，贴胶机构200还包括泡棉定位部400。泡棉定位部400用于夹持泡棉500于压胶轮300的轮面310固定。请再次结合图1及2，泡棉定位部400包括第二电机420、夹爪410及两个气缸430。第二电机420用于驱动夹爪410顺时针旋转预定角度A，具体为68度角，夹爪410用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶机构，包括固定支架，所述固定支架具有相背的第一面及第二面，其特征在于，还包括：第一电机，所述第一电机设置于所述第一面，其电机轴内部中空，且由所述第一面穿出第二面；压胶轮，所述压胶轮轴接于所述第一电机的电机轴；以及泡棉定位部，其包括第二电机、夹爪及控制所述夹爪开合的两个气缸；所述第二电机固定于所述固定支架并与所述第一电机相对，其转轴穿设于所述电机轴内；所述夹爪包括连接体以及分设于所述连接体两端的两个爪体；所述连接体位于所述压胶轮上方，两个爪体分设于所述压胶轮的两侧；每一所述爪体具有连接件以及夹持件；其中远离所述第一电机的一爪体的连接件一端轴接于所述转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于所述电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述爪体的所述夹持件一端连接对应所述气缸的推杆，另一端则沿所述压胶轮侧面延伸并背离所述压胶轮的轮面；所述夹持件沿所述压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，所述第一切胶位沿所述压胶轮的侧面延伸。

【技术特征摘要】
1.一种贴胶机构，包括固定支架，所述固定支架具有相背的第一面及第二面，其特征在于，还包括：第一电机，所述第一电机设置于所述第一面，其电机轴内部中空，且由所述第一面穿出第二面；压胶轮，所述压胶轮轴接于所述第一电机的电机轴；以及泡棉定位部，其包括第二电机、夹爪及控制所述夹爪开合的两个气缸；所述第二电机固定于所述固定支架并与所述第一电机相对，其转轴穿设于所述电机轴内；所述夹爪包括连接体以及分设于所述连接体两端的两个爪体；所述连接体位于所述压胶轮上方，两个爪体分设于所述压胶轮的两侧；每一所述爪体具有连接件以及夹持件；其中远离所述第一电机的一爪体的连接件一端轴接于所述转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于所述电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一所述爪体的所述夹持件一端连接对应所述气缸的推杆，另一端则沿所述压胶轮侧面延伸并背离所述压胶轮的轮面；所述夹持件沿所述压胶轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，所述第一切胶位沿所述压胶轮的侧面延伸。2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；所述凸出部的一端连接所述连接件的另一端，所述凸出部的另一端连接所述平面夹紧部的一端；所述平面夹紧部的另一端沿所述压胶轮侧面延伸并背离所述压胶轮的轮面；其中，所述第一切胶位设于所述平面夹紧部；所述凸出部设有与所述压胶轮中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭弘平，姜文新，邓中应，
申请(专利权)人：广东智科精创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44