自动叠装平台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动叠装平台系统，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道上设有相对其滑移的移动架，移动架上纵向固定有第三轨道，第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个第三轨道上设有叠装平台机构，第一轨道与第二轨道相互垂直，第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，第二轨道上设有链轮传动机构，叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。本实用新型专利技术能够实现多台叠装平台同时连续生产、生产效率高、劳动强度低。

Automatic Overlay Platform System

The utility model relates to an automatic overlapping platform system, which comprises the first track and the second track. The first track is equipped with a moving frame relative to its slip, the third track is fixed longitudinally on the mobile frame, and the third track is equipped with at least two equal distances along the transverse direction of the mobile frame. Each third track is equipped with a overlapping platform mechanism. The first track and the second track are mutually perpendicular. The third track can be docked with the second track under the action of the mobile frame. The second track is equipped with sprocket transmission mechanism, and the overlapping platform mechanism can slip relative to the second track under the action of the sprocket transmission mechanism. The utility model can realize continuous production of multiple overlapping platforms at the same time, has high production efficiency and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
自动叠装平台系统
本技术涉及工件叠装
，特别是涉及一种自动叠装平台系统。
技术介绍
目前生产的变压器铁芯自动叠装设备一般只能采用单个叠装平台，每次叠装只能满足单台变压器铁芯的生产，对于多台变压器铁芯生产时，不能实现同时连续生产，增加各个变压器等待叠装的时间，生产效率低；此外，叠装平台在进入叠装区域内时，一般采用人工推动的方式劳动强度高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现多台叠装平台同时连续生产、生产效率高、劳动强度低的自动叠装平台系统。本技术一种自动叠装平台系统，包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道上设有相对其滑移的移动架，所述移动架上纵向固定有第三轨道，所述第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个所述第三轨道上设有叠装平台机构，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，所述第二轨道上设有链轮传动机构，所述叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。优选的是，所述第一轨道内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定在移动架的内侧。在上述任一方案优选的是，所述移动架上设有夹紧或松开叠装平台机构的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括安装座、抵块、夹紧器，所述安装座固定在移动架上，所述安装座的一侧固定有伸出上部的抵块，所述夹紧器固定在安装座的另一侧，所述夹紧器与抵块之间形成夹紧固定区域。在上述任一方案优选的是，所述叠装平台机构的底部设有与所述夹紧固定区域适配连接的定位块。在上述任一方案优选的是，所述链轮传动机构包括第二驱动机构、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述第二驱动机构的两端通过联轴器与主动链轮连接，所述从动链轮之间设有同步轴，所述同步轴的两端通过联轴器与从动链轮连接，同一侧所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接。在上述任一方案优选的是，所述传动链条上设有卡槽，所述叠装平台机构的下部设有与卡槽适配连接的卡块。在上述任一方案优选的是，所述第二轨道的一侧设有链轮张紧组件，所述链轮张紧组件包括固定板、活动板和张紧链轮，所述固定板安装在第二轨道下部，与所述传动链条啮合连接的张紧链轮安装在活动板上部，所述活动板下部设有滑槽，所述滑槽内设有紧固件。在上述任一方案优选的是，所述第二轨道上远离所述第一轨道的一端下部设有用于顶升叠装平台机构的升降组件，所述升降组件包括第三驱动机构、涡轮丝杆升降机和升降台，所述第三驱动机构的输出端与涡轮丝杆升降机连接，所述升降台安装在涡轮丝杆升降机的顶部。在上述任一方案优选的是，所述升降台的各端角处竖向贯穿有导向轴，所述导向轴与升降台之间通过直线轴承连接，所述导向轴的顶部设有向上伸出升降台的定位轴，所述叠装平台机构的下部设有定位柱，所述定位柱内设有与定位轴适配连接的定位孔。与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：在前一个叠装平台机构输送至移出区时，下一个叠装有组装工件的叠装平台机构恰好滑移至第一轨道与第二轨道对接处，进行下一个组装循环，由此能够同时实现连续性生产，与单一叠装生产线相比，在工作区进行组装的同时，准备区能够同时进行叠装组装工件，省去等待叠装时间，保证生产的连续性操作，提高工作效率。采用自动化生产线，降低工人劳动强度。下面结合附图对本技术的自动叠装平台系统作进一步说明。附图说明图1为本技术自动叠装平台系统的立体图；图2为本技术自动叠装平台系统的主视图；图3为本技术自动叠装平台系统的侧视图；图4为本技术自动叠装平台系统的俯视图；图5为图1中A处结构的放大图；图6为本技术自动叠装平台系统中定位夹紧组件的结构图；图7为本技术自动叠装平台系统中链轮张紧组件的结构图；图8为本技术自动叠装平台系统中叠装平台机构的结构图；其中：1、第一轨道；2、移动架；3、第三轨道；4、叠装平台机构；41、叠装平台；42、拉板垫梁；43、第二滑块；44、夹件垫块；45、夹件支座梁；46、导轨；47、调节手轮；48、防转件；49、轴承座；410、调节螺母；411、调节丝杆；412、位置显示器；413、滚轮；414、定位销；415、第一滑块；5、第二轨道；6、滑块；7、第一驱动机构；8、齿条；9、齿轮；10、传动链条；11、第二驱动机构；12、主动链轮；13、从动链轮；14、卡槽；15、卡块；16、定位夹紧组件；161、抵块；162、安装座；163、夹紧气缸；164、夹紧块；17、链轮张紧组件；171、固定板；172、活动板；173、张紧链轮；18、第三驱动机构；19、涡轮丝杆升降机；20、升降台；21、导向轴；212、定位轴；22、定位柱。具体实施方式如图1-图4所示，本技术一种自动叠装平台系统，包括第一轨道1、第二轨道5，第一轨道1上设有相对其滑移的移动架2，移动架2上纵向固定有第三轨道3，第三轨道3上设有叠装平台机构4，第一轨道1与第二轨道5相互垂直，第三轨道3在移动架2的作用下能够与第二轨道5对接，第二轨道5上设有链轮传动机构，叠装平台机构4在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道5滑移。第一轨道1的一端对应为叠装工件的准备区，第二轨道5上远离第一轨道1的一端为对变压器铁芯进行组装的工作区，第一轨道1的另一端为对变压器铁芯组装完成后的移出区。工作时，位于准备区的叠装平台机构4上叠装有组装工件，移动架2沿第一轨道1滑移至第三轨道3与第二轨道5对接位置处，叠装平台机构4在链轮传动机构的带动下滑移至第二轨道5并沿其滑移至工作区，通过叠装机器人将叠装平台机构4上的组装工件移除，实现对变压器铁芯的组装，组装完成后，叠装平台机构4沿第二轨道5滑移至第三轨道3，并在移动架2的作用下将叠装平台机构4输送至移出区，完成一个组装循环。第三轨道3至少设有两个且沿移动架2的横向方向等距设置，在前一个叠装平台机构4输送至移出区时，下一个叠装有组装工件的叠装平台机构4恰好滑移至第一轨道1与第二轨道5对接处，进行下一个组装循环，由此能够同时实现连续性生产，与单一叠装生产线相比，在工作区进行组装的同时，准备区能够同时进行叠装组装工件，省去等待叠装时间，保证生产的连续性操作，提高工作效率。进一步的，第一轨道1内设有第一驱动机构7，第一驱动机构7的输出端连接有齿轮9，齿轮9与齿条8啮合连接，齿条8固定在移动架2的内侧。第一驱动机构7驱动齿轮9转动，齿轮9与齿条8啮合，由此带动移动架2沿第一轨道1滑移。其中，移动架2的底部设有与第一轨道1适配连接的滑块6。进一步的，如图7所示，移动架2上设有夹紧或松开叠装平台机构4的定位夹紧组件16，定位夹紧组件16包括安装座162、抵块161、夹紧器，安装座162固定在移动架2上，安装座162的一侧固定有伸出上部的抵块161，夹紧器固定在安装座162的另一侧，夹紧器与抵块161之间形成夹紧固定区域，叠装平台机构4的底部设有与夹紧固定区域适配连接的定位块。其中，夹紧器包括夹紧气缸163和夹紧块164，夹紧气缸163推动夹紧块164竖起，夹紧块164与抵块161之间形成夹紧固定区域，将定位块夹紧固定，夹紧气缸163拉动夹紧块164放下，释放对定位块的夹紧固定。抵块161的设置一方面与夹紧块164一起形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠装平台系统，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道上设有相对其滑移的移动架，所述移动架上纵向固定有第三轨道，所述第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个所述第三轨道上设有叠装平台机构，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，所述第二轨道上设有链轮传动机构，所述叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠装平台系统，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道，所述第一轨道上设有相对其滑移的移动架，所述移动架上纵向固定有第三轨道，所述第三轨道至少设有两个且沿移动架的横向方向等距设置，每个所述第三轨道上设有叠装平台机构，所述第一轨道与第二轨道相互垂直，所述第三轨道在移动架的作用下能够与第二轨道对接，所述第二轨道上设有链轮传动机构，所述叠装平台机构在链轮传动机构的作用下能够相对第二轨道滑移。2.根据权利要求1所述的自动叠装平台系统，其特征在于：所述第一轨道内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定在移动架的内侧。3.根据权利要求1所述的自动叠装平台系统，其特征在于：所述移动架上设有夹紧或松开叠装平台机构的定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括安装座、抵块、夹紧器，所述安装座固定在移动架上，所述安装座的一侧固定有伸出上部的抵块，所述夹紧器固定在安装座的另一侧，所述夹紧器与抵块之间形成夹紧固定区域。4.根据权利要求3所述的自动叠装平台系统，其特征在于：所述叠装平台机构的底部设有与所述夹紧固定区域适配连接的定位块。5.根据权利要求1所述的自动叠装平台系统，其特征在于：所述链轮传动机构包括第二驱动机构、主动链轮、从动链轮和传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，刘超，杨立拥，张亚平，
申请(专利权)人：海安交睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32