The utility model discloses a hand-in-one sonar cable retrieving device. The coiling component is installed on the adjustable base through the cable arrangement component, the sonar cable is coiled on the coiling component, and the position of the coiling component along the vertical direction of the cable collection and release is adjusted through the cable arrangement component, so that the sonar cable is guided along the vertical direction of the cable collection and release through the cable arrangement component, and then the sonar cable is guided along the vertical direction of the cable collection and release. After the condition monitoring component, it extends from the guide cable buffer component. The utility model aims at cable with different diameters, realizes automatic variable diameter cable arrangement, and has manual and automatic receiving and placing modes, which can reduce the impact of end load on the winch.
【技术实现步骤摘要】
一种手自一体式声呐绳缆收放装置
本技术涉及一种声呐绳缆收放装置,尤其涉及了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。
技术介绍
声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术,用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪;进行水下通信和导航,保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外,声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信,以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。声呐绳缆一般由拖缆、声阵段及尾绳组成,在使用过程中需要专门的装置对上述声呐绳缆拖曳、回收与释放。由于绳缆一般较长,收揽过程中需要进行排缆,而上述几段绳缆直径一般不同,故需先检测绳缆直径,而后根据绳缆直径进行排缆,此时,传统的卷缆与排缆同一动力输入的方式已无法满足要求,卷缆与排缆需采取各自独立的动力模块。另外,还需考虑调试情况下需要手动收放缆的情况。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在问题,本技术的目的在于提供一种手自一体式声呐绳缆收放装置,该装置可针对包含多种直径的绳缆进行自动变径排缆,具有手动与自动收放缆功能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。本技术包括卷取部件、排缆部件、状态监测部件、导缆缓冲部件和可调底座;卷取部件通过排缆部件安装在可调底座上,声呐绳缆卷绕在卷取部件上,通过排缆部件调节卷取部件沿垂直于绳缆收放方向的位置,使得声呐绳缆经由排缆部件沿垂直于绳缆收放方向导向,然后经过状态监测部件后从导缆缓冲部件伸出。所述可调底座包括底座支架和可调支腿;底座支架下端面四角设有四个可调支腿固连,底座支架通过四个可调支腿支撑安装在地面,通过调节可调支腿的长度调整声呐绳 ...
【技术保护点】
1.一种手自一体式声呐绳缆收放装置,其特征在于:包括卷取部件(1)、排缆部件(2)、状态监测部件(3)、导缆缓冲部件(4)和可调底座(5);卷取部件(1)通过排缆部件(2)安装在可调底座(5)上,声呐绳缆(6)卷绕在卷取部件(1)上,通过排缆部件(2)调节卷取部件(1)沿垂直于绳缆收放方向的位置,使得声呐绳缆(6)经由排缆部件(2)沿垂直于绳缆收放方向导向,然后经过状态监测部件(3)后从导缆缓冲部件(4)伸出。
【技术特征摘要】
1.一种手自一体式声呐绳缆收放装置,其特征在于:包括卷取部件(1)、排缆部件(2)、状态监测部件(3)、导缆缓冲部件(4)和可调底座(5);卷取部件(1)通过排缆部件(2)安装在可调底座(5)上,声呐绳缆(6)卷绕在卷取部件(1)上,通过排缆部件(2)调节卷取部件(1)沿垂直于绳缆收放方向的位置,使得声呐绳缆(6)经由排缆部件(2)沿垂直于绳缆收放方向导向,然后经过状态监测部件(3)后从导缆缓冲部件(4)伸出。2.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置,其特征在于:所述可调底座(5)包括底座支架(5.1)和可调支腿(5.2);底座支架(5.1)下端面四角设有四个可调支腿(5.2)固连,底座支架(5.1)通过四个可调支腿(5.2)支撑安装在地面,通过调节可调支腿(5.2)的长度调整声呐绳缆收放装置的水平度与高度。3.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置,其特征在于:所述排缆部件(2)包括排缆减速器(2.1)、排缆电机(2.2)、丝杠(2.3)、滑轨(2.4)、滑块(2.5)和排缆手动摇柄(2.6);底板固定在底座支架(5.1)上,底板上水平布置有丝杠(2.3),丝杠(2.3)两侧的底板上布置有平行于丝杠(2.3)的滑轨(2.4),排缆减速器(2.1)输入轴与排缆电机(2.2)输出轴连接,排缆减速器(2.1)固定在滑轨(2.4)的一端,排缆减速器(2.1)的输出轴与丝杠(2.3)的一端固定连接,丝杠(2.3)的另一端固连有排缆手动摇柄(2.6),滑块(2.5)底部中间螺纹套装于丝杠(2.3)上形成丝杠螺母副,滑块(2.5)两侧底部嵌装于滑轨(2.4)形成滑动副,滑块(2.5)上安装卷取部件(1);所述卷取部件(1)包括卷筒(1.1)、卷取减速器(1.2)、卷取电机(1.3)、第一轴承耳朵(1.4)、离合器手柄(1.5)、卷取手动摇柄(1.6)和第二轴承耳朵(1.7);卷取减速器(1.2)输入轴经离合器手柄(1.5)和卷取电机(1.3)输出轴连接,卷取减速器(1.2)内部带有离合器,通过卷取减速器(1.2)上的离合器手柄(1.5)控制卷取减速器(1.2)内部离合器,卷取电机(1.3)尾部和卷取编码器连接;所述排缆部件(2)的滑块(2.5)上两侧分别固定有第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7),第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7)之间安装卷筒(1.1),卷取减速器(1.2)固定于第一轴承耳朵(1.4)外壁,卷取减速器(1.2)的输出轴穿过第一轴承耳朵(1.4)后与卷筒(1.1)的一端固定连接,卷筒(1.1)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭吉丰,鄢雨辰,王班,冯长水,
申请(专利权)人:浙江大学,杭州电子科技大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。