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本实用新型公开了一种手自一体式声呐绳缆收放装置。包括卷取部件、排缆部件、状态监测部件、导缆缓冲部件和可调底座；卷取部件通过排缆部件安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取部件上，通过排缆部件调节卷取部件沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆经...
该专利属于浙江大学;杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;杭州电子科技大学授权不得商用。

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