一种无人机起落架及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机起落架及无人机，起落架包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。无人机起落架三点触地，落地稳定性好，长条状的板材自带弹性，缓冲效果好，结构极简，重量很轻，符合无人机的轻量化的设计趋势。

An Unmanned Aerial Vehicle Landing Gear and Unmanned Aerial Vehicle

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle landing gear and an unmanned aerial vehicle. The landing gear comprises three elastic supporting feet made of plates, the angle between adjacent elastic supporting feet is 120 degrees, and the three elastic supporting feet are triangular distributed. The landing gear of UAV touches the ground at three points, with good landing stability, elasticity of strip plate, good cushioning effect, simple structure and light weight, which conforms to the design trend of UAV lightweight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架及无人机
本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种无人机起落架及无人机。
技术介绍
目前，无人机起落架一般包括左起落架和右起落架，起落架一般又由多根杆组成，强度较好，属于硬着陆，缓冲效果较差。有一些起落架为了提高缓冲效果，增加了弹簧等缓冲构件，导致结构复杂，增加了无人机的重量，不符合无人机的轻量化的设计趋势，有改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻量化、缓冲效果好的无人机起落架及无人机。本技术提供的技术方案为：一种无人机起落架，包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。其中，所述弹性支撑脚下端部被向外折弯，以增加与地面的接触面积。其中，所述弹性支撑脚由碳纤板制成。其中，所述弹性支撑脚上端还设有水平部，三个弹性支撑脚的水平部固定连接。其中，所述起落架还包括至少三根第一支撑杆，第一支撑杆用于连接相邻的弹性支撑脚，所述三根第一支撑杆围成一个正三角形，所述第一支撑杆与弹性支撑脚的连接点均位于弹性支撑脚的中部区域。其中，所述起落架还包括多根第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与弹性支撑脚的尾端连接，另一端与第一支撑杆连接，每个弹性支撑脚至少与二根第二支撑杆连接。其中，所述起落架还包括至少三根第三支撑杆，所述第三支撑杆用于连接相邻的第一支撑杆，并与相邻的二个第一支撑杆围成一个正三角形。其中，连接同一个弹性支撑脚的二个第二支撑杆与一个第三支撑杆围成等腰三角形。本技术提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括上面所述的无人机起落架。本技术的有益效果为：所述无人机起落架包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布，三点触地，落地稳定性好，长条状的板材自带弹性，缓冲效果好，结构极简，重量很轻，符合无人机的轻量化的设计趋势。附图说明图1是本技术所述无人机实施例的正面立体示意图；图2是本技术所述无人机机架的结构示意图；图3是本技术所述无人机起落架实施例一的结构示意图；图4是本技术所述无人机起落架实施例二的结构示意图；图5是本技术所述无人机起落架实施例三的结构示意图。其中，1、弹性支撑脚；11、水平部；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第三支撑杆；5、机架；51、机臂；511、主臂；512、支臂；52、中间连接件；53、三通连接件；54、折叠关节；6、旋翼。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述无人机和无人机起落架实施例一，如图1至图3所示，所述起落架设置在无人机下方，起落架包括三个由板材制成的弹性支撑脚1，相邻的弹性支撑脚1之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚1呈三角形分布。所述无人机起落架的弹性支撑脚1为长条状的板材，自带弹性，缓冲效果好，结构极简，重量很轻，符合无人机的轻量化的设计趋势；三点触地，落地稳定性好。在本实施例中，所述弹性支撑脚1下端部被向外折弯，以增加与地面的接触面积。当地质较软时，弹性支撑脚1有机会陷入地面，采用本方案与地面的接触面积较大，可有效避免陷入地面。在本实施例中，所述弹性支撑脚1由碳纤板制成，碳纤板质量较轻，弹性好，非常适合制作起落架。在本实施例中，所述弹性支撑脚1上端还设有水平部11，三个弹性支撑脚1的水平部11固定连接，这样三个弹性支撑脚1形成一个整体配件，安装方便。在本实施例中，所述无人机为三轴六旋翼结构，采用了桁架式机架，所述机架5包括多个机臂51和中间连接件52，所述中间连接件52包括多个连接头，所述机臂51与连接头固定连接，所述机臂51包括主臂511和支臂512，所述主臂511内侧端与中间连接件52的连接头固定连接，主臂511的外侧端通过三通连接件53与二个支臂512固定连接，所述二个支臂512外侧端用于固定旋翼6，所述主臂511包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点，所述支臂512为椭圆形管，所述支臂512与三通连接件53之间设有折叠关节54，并可向下折叠。采用所述桁架式机架的无人机整体强度高，抗扭转能力主要依靠中间连接件52，中间连接件52可以采用高强度的航空铝材料制成，具有强度高重量轻的特点，抗扭转能力大幅提升，而且重量更轻，符合无人机的设计趋势。圆管的抗扭转能力最强，方管的抗弯曲能力强，圆管与方管以及连接点围成四个小的近三角形结构，结构最稳定，主臂511采用内部圆管与外部方管结合的方式，在抗弯曲能力和抗扭转能力都有完美的表现。支臂512可向下折叠，折叠后体积变小，便于转场与搬运。作为本技术所述无人机起落架实施例二，如图4所示，与实施例一不同之处在于所述起落架还包括至少三根第一支撑杆2，第一支撑杆2用于连接相邻的弹性支撑脚1，所述三根第一支撑杆2围成一个正三角形，所述第一支撑杆2与弹性支撑脚1的连接点均位于弹性支撑脚1的中部区域。这样超落架的上半部被第一支撑杆2限定，刚性好，弹性差，但起落架的下半部仍然保持了较好的弹性，起落架半刚半柔，尤其适合应用在较重的无人机上。另外，第一支撑杆2的位置越靠上，整个起落架的弹性越好，第一支撑杆2的位置越靠下，整个起落架的弹性越差，调整非常方便。三根第一支撑杆2围成一个正三角形，结构非常稳定，刚性好。作为本技术所述无人机起落架实施例三，如图5所示，与实施例二不同之处在于所述起落架还包括多根第二支撑杆3，所述第二支撑杆3一端与弹性支撑脚1的尾端连接，另一端与第一支撑杆2连接，每个弹性支撑脚1至少与二根第二支撑杆3连接。起落架的下半部被第二支撑杆3限定，整个起落架接近完全刚性结构，适合应用在超重的无人机上。在本实施例中，所述起落架还包括至少三根第三支撑杆4，所述第三支撑杆4用于连接相邻的第一支撑杆2，并与相邻的二个第一支撑杆2围成一个正三角形，连接同一个弹性支撑脚1的二个第二支撑杆3与一个第三支撑杆4围成等腰三角形。三角形是最稳定的结构，可以充分保证整个结构的刚性。本技术所述无人机起落架采用三个弹性支撑脚，然后通过选择性地设置第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，获得三种不同刚性的起落架变形，在成本增加有限的前提下，给客户提供了更多选择。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括三个由板材制成的弹性支撑脚，相邻的弹性支撑脚之间的夹角为120度，三个弹性支撑脚呈三角形分布。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性支撑脚下端部被向外折弯，以增加与地面的接触面积。3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性支撑脚由碳纤板制成。4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性支撑脚上端还设有水平部，三个弹性支撑脚的水平部固定连接。5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架还包括至少三根第一支撑杆，第一支撑杆用于连接相邻的弹性支撑脚，所述三根第一支撑杆围成一个正三角形，所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家乐，毛越东，付维，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44