一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接。本实用新型专利技术提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。

A Manipulator for Automatic Assembly Equipment of Special-shaped Electronic Devices

The utility model discloses a manipulator used for automatic assembly equipment of special-shaped electronic devices, which comprises a mounting part, a first rotary cylinder, a first rotary arm, a first rotary arm, a second rotary cylinder, a second rotary arm, a third rotary cylinder, a lifting module and a clamping module. The first rotary cylinder is mounted on the mounting part; the top of the first rotary arm and the first rotary cylinder are mounted on the first rotary cylinder. The rotary head is connected, and the second rotary cylinder is arranged at the other end of the first rotary arm; the top of the second rotary arm is connected with the second rotary head of the second rotary cylinder, and the third rotary cylinder is arranged at the other end of the second rotary arm; the top of the lifting module is connected with the third rotary head of the third rotary cylinder, and the lower part of the lifting module is connected with the claw module. Connected. The utility model improves flexibility and endurance, can repeat the same action, reduces labor intensity of workers, and improves work efficiency and product consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。异型电子器件自动组装设备，就是讲一些有规则的电子元器件标准的插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。传统的异型电子器件在组装时采用人工进行组装，人手工组装的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，产品一致性差，工作效率低、工人劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。作为一种优选方案，所述第一回转气缸驱动第一旋转臂在水平面上做旋转运动，该第一旋转臂与第一回转气缸的连接处为旋转中心。作为一种优选方案，所述第二回转气缸驱动第二旋转臂在水平面上做旋转运动，该第二旋转臂与第二回转气缸的连接处为旋转中心。作为一种优选方案，所述第三回转气缸为一中空气动式气缸，所述气缸传动件为一圆杆结构，第三回转气缸带动气缸传动件旋转驱动升降模组做旋转运动。作为一种优选方案，所述升降模组还包括有外罩与安装座，所述安装座固定设置于第二旋转臂的下部；所述外罩套设于升降气缸外，并固定连接于安装座上。作为一种优选方案，所述第二旋转臂与第二回转气缸的第二旋转头通过增高传动件连接。作为一种优选方案，所述机械手通过安装件固定于异型电子器件自动组装设备上，用于异型电子器件的上料插件。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的机械手用于异型电子器件自动组装设备，提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1所示，一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件1、第一回转气缸2、第一旋转臂3、第二回转气缸4、第二旋转臂5、第三回转气缸6、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸2安装于安装件1上；所述第一旋转臂3的一端顶部与第一回转气缸2的第一旋转头21相连接，所述第一回转气缸2驱动第一旋转臂3在水平面上做旋转运动，该第一旋转臂3与第一回转气缸2的连接处为旋转中心，所述第二回转气缸4设置于第一旋转臂3的另一端；所述第二旋转臂5的一端顶部与第二回转气缸4的第二旋转头41相连接，所述第二回转气缸4驱动第二旋转臂5在水平面上做旋转运动，该第二旋转臂5与第二回转气缸4的连接处为旋转中心；所述第三回转气缸6设置于第二旋转臂5的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸6的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸71与升降传动件(图中并未示出)，所述升降传动件的上部与第三旋转头(图中并未示出)相连接、下部与升降气缸71相连接；所述第三回转气缸6为一中空气动式气缸，所述气缸传动件为一圆杆结构，第三回转气缸6的第三旋转头带动气缸传动件旋转驱动升降模组做旋转运动；所述夹爪模组包括夹爪气缸81、夹爪82，所述夹爪气缸81的顶部与升降气缸71相连接，所述夹爪82设置于夹爪气缸81的下部。优选的，所述升降模组还包括有外罩72与安装座73，所述安装座73固定设置于第二旋转臂5的下部；所述外罩72套设于升降气缸71外，并固定连接于安装座73上。在本实施例中，外罩72为一中空圆柱状，升降气缸71有四个，四个升降气缸71以外罩72的中心轴为中心均匀分布于外罩72内。优选的，所述第二旋转臂5与第二回转气缸4的第二旋转头41通过增高传动件9连接；所述增高传动件9的高度高于第三回转气缸6的高度，防止第一旋转臂3在做旋转运动时与第三回转气缸6进行碰撞。具体的，所述机械手通过安装件1固定于异型电子器件自动组装设备上，用于异型电子器件的上料插件；本技术中可在夹爪82上设置有垫片(图中并未示出)，防止夹爪82损坏异型电子器件，采用气动式气缸结构，简单方便，输出力小，动作迅速，成本低。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。

【技术特征摘要】
1.一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。2.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述第一回转气缸驱动第一旋转臂在水平面上做旋转运动，该第一旋转臂与第一回转气缸的连接处为旋转中心。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迎宾，
申请(专利权)人：苏州顺百宏宜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32