The utility model discloses a machine arm with automatic intelligent handling and assembly functions, including a support plate, a controller is arranged on the upper side of the support plate, and a rotating mechanism, a connecting mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism are respectively arranged at the middle and upper ends of the support plate. The rotating mechanism is located in the middle of the upper end of the support plate, and the connecting mechanism includes a connecting arm and a connecting mechanism. Arm two and connecting arm three, connecting arm one and rotating mechanism one are connected by connecting part one, connecting arm two and connecting arm one are connected by connecting part two, connecting arm three and connecting arm two are connected by connecting part three, connecting arm three and rotating mechanism two are connected by connecting part four, connecting arm one, connecting arm two and connecting arm three are connected by telescopic driving device. Beneficial effect: It achieves the effect of automatic intelligent handling and assembling function, and its structure is stable, it is not easy to shake, easy to use and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂
本技术涉及机器手臂领域,具体来说,涉及一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂。
技术介绍
机器手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机器装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。根据专利号201710933822.9,所公开的一种现有的机器手臂在夹持工件时,只是通过简单的进行夹持,机器手臂不能够进行自动化智能搬运、组装功能,而工件的重力作用,机器手臂结构过于简单,承载重量较小,容易发生晃动,机器手臂位置会发生偏移。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术提出一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,包括支撑板,所述支撑板的上端一侧设置有控制器,所述支撑板的中部上端分别依次设置有旋转机构一、连接机构、旋转机构二和夹持机构,所述旋转机构一位于所述支撑板的上端中部,所述连接机构位于所述旋转机构一的上端,所述连接机构远离所述旋转机构一的上端设置有夹持机构,所述夹持机构与所述连接机构之间设置有旋转机构二,所述连接机构远离所述旋转机构一的一端设置有夹持机构,所述连接机构包括连接臂一、连接臂二和连接臂三,所述连接臂一与所述旋转机构一之间通过连接件一连接,所述连接臂二与所述连接臂一通过连接件二连接, ...
【技术保护点】
1.一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,其特征在于,包括支撑板(1),所述支撑板(1)的上端一侧设置有控制器(2),所述支撑板(1)的中部上端分别依次设置有旋转机构一(3)、连接机构(4)、旋转机构二(5)和夹持机构(6),所述旋转机构一(3)位于所述支撑板(1)的上端中部,所述连接机构(4)位于所述旋转机构一(3)的上端,所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的上端设置有夹持机构(6),所述夹持机构(6)与所述连接机构(4)之间设置有旋转机构二(5),所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的一端设置有夹持机构(6),所述连接机构(4)包括连接臂一(7)、连接臂二(8)和连接臂三(9),所述连接臂一(7)与所述旋转机构一(3)之间通过连接件一(10)连接,所述连接臂二(8)与所述连接臂一(7)通过连接件二(11)连接,所述连接臂三(9)与所述连接臂二(8)通过连接件三(12)连接,所述连接臂三(9)与所述旋转机构二(5)之间通过连接件四(13)连接,所述连接臂一(7)、所述连接臂二(8)和所述连接臂三(9)均通过伸缩驱动装置(14)相配合连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,其特征在于,包括支撑板(1),所述支撑板(1)的上端一侧设置有控制器(2),所述支撑板(1)的中部上端分别依次设置有旋转机构一(3)、连接机构(4)、旋转机构二(5)和夹持机构(6),所述旋转机构一(3)位于所述支撑板(1)的上端中部,所述连接机构(4)位于所述旋转机构一(3)的上端,所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的上端设置有夹持机构(6),所述夹持机构(6)与所述连接机构(4)之间设置有旋转机构二(5),所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的一端设置有夹持机构(6),所述连接机构(4)包括连接臂一(7)、连接臂二(8)和连接臂三(9),所述连接臂一(7)与所述旋转机构一(3)之间通过连接件一(10)连接,所述连接臂二(8)与所述连接臂一(7)通过连接件二(11)连接,所述连接臂三(9)与所述连接臂二(8)通过连接件三(12)连接,所述连接臂三(9)与所述旋转机构二(5)之间通过连接件四(13)连接,所述连接臂一(7)、所述连接臂二(8)和所述连接臂三(9)均通过伸缩驱动装置(14)相配合连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,其特征在于,所述控制器(2)远离所述旋转机构一(3)的一侧设置有显示屏,所述显示屏的下方设置有若干控制按钮。3.根据权利要求1所述的一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂,其特征在于,所述旋转机构一(3)包括位于所述支撑板(1)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:衡冲,
申请(专利权)人:天津三合成自行车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。