一种夹取式工业机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取式工业机械手臂，其结构包括操作按钮、电控箱、烟雾传感器、显示屏、第一旋转轴、第一连接杆、第二旋转轴、第二连接杆、固定杆、夹取装置，烟雾传感器设于电控箱顶端，电控箱和烟雾传感器电连接，烟雾传感器由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成，检测探头设于传感器顶端，传感器和检测探头为一体化结构，传感器底部安装有电路板，电路板前端固定设有红灯，红灯左侧设有绿灯，电路板和电控箱电连接，设有由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成的烟雾传感器，能够对电控箱内部进行检测，发现有危险状况时会第一时间发出采取措施，保障了使用人员的生命安全。

A Kind of Clamping Industrial Manipulator Arm

The utility model discloses a clamping industrial manipulator arm, which comprises an operation button, an electronic control box, a smoke sensor, a display screen, a first rotating shaft, a first connecting rod, a second rotating shaft, a second connecting rod, a fixing rod and a clamping device. The smoke sensor is located at the top of the electronic control box, and the electronic control box and the smoke sensor are electrically connected. The smoke sensor is composed of a detection probe and a sensor. The detector, circuit board, red light, green light and triode are composed of a detection probe at the top of the sensor. The sensor and the detection probe are integrated. The bottom of the sensor is equipped with a circuit board, the front end of the circuit board is fixed with a red light, the left side of the red light is equipped with a green light, the circuit board and the electronic control box are connected, and the detection probe, sensor, circuit board, red light, green light and triode are equipped. The smoke sensor can detect the inside of the electronic control box, and when dangerous conditions are found, measures will be taken at the first time to ensure the safety of users.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取式工业机械手臂
本技术是一种夹取式工业机械手臂，属于机械手臂领域。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，右图为常见的六自由度机械手臂，他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成，水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动，通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点，直角坐标系机械手臂有三个主自由度，X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。但是现有技术无法检测电控箱内部是否有烟雾产生，导致电控箱内部电流不稳定造成电控箱着火，使用人员需要浪费大量资源进行清理。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种夹取式工业机械手臂，以解决无法检测电控箱内部是否有烟雾产生，导致电控箱内部电流不稳定造成电控箱着火，使用人员需要浪费大量资源进行清理的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种夹取式工业机械手臂，其结构包括操作按钮、电控箱、烟雾传感器、显示屏、第一旋转轴、第一连接杆、第二旋转轴、第二连接杆、固定杆、夹取装置，所述的电控箱前端面设有操作按钮，所述的操作按钮和电控箱采用间隙配合，所述的操作按钮顶端设有显示屏，所述的显示屏和操作按钮电连接；所述的电控箱后端固定设有第一旋转轴，所述的第一旋转轴顶端右侧设有第一连接杆，所述的第一连接杆和第一旋转轴采用间隙配合，所述的第一连接杆顶端右侧设有第二旋转轴，所述的第二旋转轴和第一连接杆采用间隙配合，所述的第二旋转轴底部设有第二连接杆，所述的第二连接杆通过第二旋转轴和第一连接杆连接，所述的第二连接杆底部设有固定杆，所述的固定杆和第二连接杆为一体化结构，所述的固定杆底部设有夹取装置，所述的夹取装置和固定杆为一体化结构；所述的烟雾传感器设于电控箱顶端，所述的电控箱和烟雾传感器电连接，所述的烟雾传感器由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成，所述的检测探头设于传感器顶端，所述的传感器和检测探头为一体化结构，所述的传感器底部安装有电路板，所述的电路板前端固定设有红灯，所述的红灯左侧设有绿灯，所述的绿灯和红灯电连接，所述的电路板前端设有三极管，所述的三极管和电路板电连接，所述的电路板和电控箱电连接。进一步地，所述的夹取装置由固定接头、固定块、连接螺栓、抓取夹组成。进一步地，所述的固定接头设于固定块顶端，所述的固定块和固定接头为一体化结构。进一步地，所述的固定块左右两侧安装有连接螺栓。进一步地，所述的固定块底部安装有抓取夹。进一步地，所述的电控箱和抓取夹电连接。进一步地，所述的连接螺栓设有四个。有益效果本技术一种夹取式工业机械手臂，接上电源后，其绿灯亮，待稳定10分钟后，绿灯灭红灯亮，表示检测探头热稳定时间结束，传感器进入检测状态，当有少量烟雾进入烟室后，红灯闪亮，同时控制三级管导通，输出低电平，设有由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成的烟雾传感器，能够对电控箱内部进行检测，发现有危险状况时会第一时间发出采取措施，保障了使用人员的生命安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种夹取式工业机械手臂的结构示意图；图2为本技术一种夹取式工业机械手臂烟雾传感器的结构示意图；图3为本技术一种夹取式工业机械手臂夹取装置的结构示意图。图中：操作按钮-1、电控箱-2、烟雾传感器-3、显示屏-4、第一旋转轴-5、第一连接杆-6、第二旋转轴-7、第二连接杆-8、固定杆-9、夹取装置-10、检测探头-301、传感器-302、电路板-303、红灯-304、绿灯-305、三极管-306、固定接头-1001、固定块-1002、连接螺栓-1003、抓取夹-1004。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种夹取式工业机械手臂技术方案：其结构包括操作按钮1、电控箱2、烟雾传感器3、显示屏4、第一旋转轴5、第一连接杆6、第二旋转轴7、第二连接杆8、固定杆9、夹取装置10，所述的电控箱2前端面设有操作按钮1，所述的操作按钮1和电控箱2采用间隙配合，所述的操作按钮1顶端设有显示屏4，所述的显示屏4和操作按钮1电连接；所述的电控箱2后端固定设有第一旋转轴5，所述的第一旋转轴5顶端右侧设有第一连接杆6，所述的第一连接杆6和第一旋转轴5采用间隙配合，所述的第一连接杆6顶端右侧设有第二旋转轴7，所述的第二旋转轴7和第一连接杆6采用间隙配合，所述的第二旋转轴7底部设有第二连接杆8，所述的第二连接杆8通过第二旋转轴7和第一连接杆6连接，所述的第二连接杆8底部设有固定杆9，所述的固定杆9和第二连接杆8为一体化结构，所述的固定杆9底部设有夹取装置10，所述的夹取装置10和固定杆9为一体化结构；所述的烟雾传感器3设于电控箱2顶端，所述的电控箱2和烟雾传感器3电连接，所述的烟雾传感器3由检测探头301、传感器302、电路板303、红灯304、绿灯305、三极管306组成，所述的检测探头301设于传感器302顶端，所述的传感器302和检测探头301为一体化结构，所述的传感器302底部安装有电路板303，所述的电路板303前端固定设有红灯304，所述的红灯304左侧设有绿灯305，所述的绿灯305和红灯304电连接，所述的电路板303前端设有三极管306，所述的三极管306和电路板303电连接，所述的电路板303和电控箱2电连接，所述的夹取装置10由固定接头1001、固定块1002、连接螺栓1003、抓取夹1004组成，所述的固定接头1001设于固定块1002顶端，所述的固定块1002和固定接头1001为一体化结构，所述的固定块1002左右两侧安装有连接螺栓1003，所述的固定块1002底部安装有抓取夹1004，所述的电控箱2和抓取夹1004电连接，所述的连接螺栓1003设有四个。本专利所述的电路板303的名称有:线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。在进行使用时接上电源后，其绿灯305亮，待稳定10分钟后，绿灯305灭红灯亮304，表示检测探头301热稳定时间结束，传感器302进入检测状态，当有少量烟雾进入烟室后，红灯304闪亮，同时控制三级管306导通，输出低电平，例如甲村的一机械手臂无法检测电控箱内部是否有烟雾产生，导致电控箱内部电流不稳定造成电控箱着火，使用人员需要浪费大量资源进行清理，那么便可以使用本技术设有由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成的烟雾传感器，能够对电控箱内部进行检测，发现有危险状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取式工业机械手臂，其结构包括操作按钮（1）、电控箱（2）、烟雾传感器（3）、显示屏（4）、第一旋转轴（5）、第一连接杆（6）、第二旋转轴（7）、第二连接杆（8）、固定杆（9）、夹取装置（10），所述的电控箱（2）前端面设有操作按钮（1），所述的操作按钮（1）和电控箱（2）采用间隙配合，所述的操作按钮（1）顶端设有显示屏（4），所述的显示屏（4）和操作按钮（1）电连接；其特征在于：所述的电控箱（2）后端固定设有第一旋转轴（5），所述的第一旋转轴（5）顶端右侧设有第一连接杆（6），所述的第一连接杆（6）和第一旋转轴（5）采用间隙配合，所述的第一连接杆（6）顶端右侧设有第二旋转轴（7），所述的第二旋转轴（7）和第一连接杆（6）采用间隙配合，所述的第二旋转轴（7）底部设有第二连接杆（8），所述的第二连接杆（8）通过第二旋转轴（7）和第一连接杆（6）连接，所述的第二连接杆（8）底部设有固定杆（9），所述的固定杆（9）和第二连接杆（8）为一体化结构，所述的固定杆（9）底部设有夹取装置（10），所述的夹取装置（10）和固定杆（9）为一体化结构；所述的烟雾传感器（3）设于电控箱（2）顶端，所述的电控箱（2）和烟雾传感器（3）电连接，所述的烟雾传感器（3）由检测探头（301）、传感器（302）、电路板（303）、红灯（304）、绿灯（305）、三极管（306）组成，所述的检测探头（301）设于传感器（302）顶端，所述的传感器（302）和检测探头（301）为一体化结构，所述的传感器（302）底部安装有电路板（303），所述的电路板（303）前端固定设有红灯（304），所述的红灯（304）左侧设有绿灯（305），所述的绿灯（305）和红灯（304）电连接，所述的电路板（303）前端设有三极管（306），所述的三极管（306）和电路板（303）电连接，所述的电路板（303）和电控箱（2）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种夹取式工业机械手臂，其结构包括操作按钮（1）、电控箱（2）、烟雾传感器（3）、显示屏（4）、第一旋转轴（5）、第一连接杆（6）、第二旋转轴（7）、第二连接杆（8）、固定杆（9）、夹取装置（10），所述的电控箱（2）前端面设有操作按钮（1），所述的操作按钮（1）和电控箱（2）采用间隙配合，所述的操作按钮（1）顶端设有显示屏（4），所述的显示屏（4）和操作按钮（1）电连接；其特征在于：所述的电控箱（2）后端固定设有第一旋转轴（5），所述的第一旋转轴（5）顶端右侧设有第一连接杆（6），所述的第一连接杆（6）和第一旋转轴（5）采用间隙配合，所述的第一连接杆（6）顶端右侧设有第二旋转轴（7），所述的第二旋转轴（7）和第一连接杆（6）采用间隙配合，所述的第二旋转轴（7）底部设有第二连接杆（8），所述的第二连接杆（8）通过第二旋转轴（7）和第一连接杆（6）连接，所述的第二连接杆（8）底部设有固定杆（9），所述的固定杆（9）和第二连接杆（8）为一体化结构，所述的固定杆（9）底部设有夹取装置（10），所述的夹取装置（10）和固定杆（9）为一体化结构；所述的烟雾传感器（3）设于电控箱（2）顶端，所述的电控箱（2）和烟雾传感器（3）电连接，所述的烟雾传感器（3）由检测探头（301）、传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁柳朋，
申请(专利权)人：丁柳朋，
类型：新型
国别省市：浙江,33