The utility model relates to a feeding manipulator, which comprises a worktable and at least one feeding mechanism. The feeding mechanism is arranged on the worktable, and the worktable has at least one track; the feeding mechanism includes a base, a rotating disc, a lifting column, a first rotating arm, a second rotating arm and a grasping device. The base is provided with a driving device, which drives the feeding mechanism to move on the track and in the base. There is a first driving motor, the rotating disc is arranged on the base, the bottom of the rotating disc is provided with a rotating wheel, the bottom of the rotating disc is connected with the output shaft of the first driving motor, the rotating disc is provided with a lifting column, the upper end of the lifting column is provided with a first rotating mechanism, the first rotating arm is connected with the first rotating mechanism, the other end is provided with a second rotating mechanism, and the second rotating arm is connected with the second rotating machine at one end. The other end is connected with the grasping device. The feeding manipulator of the utility model can be flexibly adjusted according to the number and length of the production line, and has the advantages of simple structure, flexible use and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种取料机械臂
本技术属于智能机械领域,特别涉及一种取料机械臂。
技术介绍
随着劳动成本的增加以及制造精度要求的需要,智能设备开始应用于生产制造。随着科学技术的发展,为了提高工件的质量和生产效率,工业生产中逐渐采用了机械手来带替人工的操作。目前的智能机械臂在实际运用中存在着结构复杂、成本高昂、实际运用中比较固定的缺点,还存在着进一步提升工作效率的空间。因此,研究一种结构简单、使用灵活、工作效率高的取料机械臂尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此,为了解决上述问题,本技术提供研究一种结构简单、使用灵活、工作效率高的取料机械臂。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种取料机械臂,包括工作台和至少一个取料机构,所述取料机构设置在工作台上,所述工作台设有至少一条轨道;所述取料机构包括基座、旋转盘、升降柱、第一转动臂、第二转动臂和抓取装置,所述基座设有驱动装置,所述驱动装置驱动取料机构在轨道移动,所述基座内设有第一驱动电机,所述旋转盘设置在基座上,所述旋转盘底部设有旋转轮,所述旋转盘底部与第一驱动电机的输出轴连接,所述旋转盘上设有升降柱,所述升降柱上端设有第一转动机构,所述第一转动臂一端与第一转动机构连接,另一端设有第二转动机构,所述第二转动臂一端连接第二转动机构,另一端连接抓取装置,所述抓取装置由第二驱动电机驱动。进一步的,所述工作台上设有两条轨道,所述两条轨道间设有连接轨道;所述驱动装置为万向轮。这样的设置可以根据生产线需要,两侧同时操作或者单侧多个同时操作,可根据生产需要灵活调节。进一步的,所述连接轨道的宽度大于基座的长度。确保取料机构可以在轨道间能够自行切换移动。进 ...
【技术保护点】
1.一种取料机械臂,包括工作台(1)和至少一个取料机构,所述取料机构设置在工作台(1)上,其特征在于:所述工作台(1)设有至少一条轨道(101);所述取料机构包括基座(2)、旋转盘(3)、升降柱(5)、第一转动臂(7)、第二转动臂(9)和抓取装置(10),所述基座(2)设有驱动装置(201),所述驱动装置(201)驱动取料机构在轨道(101)移动,所述基座(2)内设有第一驱动电机(4),所述旋转盘(3)设置在基座(2)上,所述旋转盘(3)底部设有旋转轮(301),所述旋转盘(3)底部与第一驱动电机(4)的输出轴连接,所述旋转盘(3)上设有升降柱(5),所述升降柱(5)上端设有第一转动机构(6),所述第一转动臂(7)一端与第一转动机构(6)连接,另一端设有第二转动机构(8),所述第二转动臂(9)一端连接第二转动机构(8),另一端连接抓取装置(10),所述抓取装置(10)由第二驱动电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械臂,包括工作台(1)和至少一个取料机构,所述取料机构设置在工作台(1)上,其特征在于:所述工作台(1)设有至少一条轨道(101);所述取料机构包括基座(2)、旋转盘(3)、升降柱(5)、第一转动臂(7)、第二转动臂(9)和抓取装置(10),所述基座(2)设有驱动装置(201),所述驱动装置(201)驱动取料机构在轨道(101)移动,所述基座(2)内设有第一驱动电机(4),所述旋转盘(3)设置在基座(2)上,所述旋转盘(3)底部设有旋转轮(301),所述旋转盘(3)底部与第一驱动电机(4)的输出轴连接,所述旋转盘(3)上设有升降柱(5),所述升降柱(5)上端设有第一转动机构(6),所述第一转动臂(7)一端与第一转动机构(6)连接,另一端设有第二转动机构(8),所述第二转动臂(9)一端连接第二转动机构(8),另一端连接抓取装置(10),所述抓取装置(10)由第二驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述的取...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆铜,
申请(专利权)人:奇多精密塑胶苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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