汽车后桥自动化装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备和自动搬运设备，油封压装设备包括压装台，压装台的中部设有中部固定支撑装置，该中部固定支撑装置的两侧分别设有油封压装机构。自动搬运设备设置于油封压装设备的下游，该自动搬运设备包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构。传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸。翻转机构设置于机架上且位于传送轨道后端的两侧，抓取机构可移动的设置于机架的上端。本实用新型专利技术可实现汽车后桥装配的一体化加工，提高了自动化生产水平，降低了人工成本，提高了装配效率和装配质量。

Automated assembly line for automobile rear axle

The utility model discloses an automatic assembly production line for automobile rear axle, which includes oil seal pressing equipment and automatic handling equipment. The oil seal pressing equipment includes a pressing platform. The middle part of the pressing platform is provided with a central fixed support device, and the two sides of the central fixed support device are respectively provided with an oil seal pressing mechanism. The automatic handling equipment is located downstream of the oil seal pressure loading equipment. The automatic handling equipment includes frame, conveying mechanism, overturning mechanism and grasping mechanism. The conveying mechanism includes a conveying track arranged at the front end of the frame, a lifting device sliding on the conveying track and a push-pull cylinder arranged at the back end of the conveying track and connected to the lifting device. The overturning mechanism is arranged on the frame and on both sides of the back end of the transmission track, and the grabbing mechanism is movably arranged on the upper end of the frame. The utility model can realize the integrated processing of automobile rear axle assembly, improve the level of automatic production, reduce the labor cost, and improve the assembly efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
汽车后桥自动化装配生产线
本技术涉及汽车后桥加工设备，具体涉及一种汽车后桥自动化装配生产线。
技术介绍
汽车后桥做为后驱汽车的主动桥，在后桥装配时，通常需要压装油封和螺钉等工序，传统的油封压装方法，多是针对不同油封的尺寸，设计专用工具，利用人力进行压装，但是此种油封压装方法需要消耗大量的人力，其效率极低，同时采用人工压装容易造成漏压及压装不合格的情况，进而造成产品质量不合格。油封压装完成后，然后通过人工搬运桥壳上装配线的传送小车上，在搬运过程中同时需要将后桥翻转180°以便后续加工，在后桥装配前单根桥重量一般为25kg，最高可达30kg，因此采用人工搬运的劳动强度太高，效率低下。汽车后桥在装配工序，通常采用人工装配进，各个装配工序之间也采用人工搬运。因此，现有的汽车后桥装配效率极低，工人劳动强度极大。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种汽车后桥自动化装配生产线，其可实现汽车后桥装配的一体化加工，提高了自动化生产水平，降低了人工成本，提高了装配效率和装配质量。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种汽车后桥自动化装配生产线，包括油封压装设备和自动搬运设备，所述油封压装设备包括压装台，压装台的中部设有中部固定支撑装置，该中部固定支撑装置的两侧分别设有油封压装机构。该油封压装机构包括基座、调节气缸、套筒和送料通道，所述基座可调位移的装设于所述压装台上，所述套筒可移动的装设于所述基座上。所述送料通道装设于套筒上，且套筒的上表面于送料通道的出料口正下方开设有进料口。所述调节气缸固定装设于基座上，且调节气缸的推杆活动装设于套筒内，所述压装台的一侧设有计数器与所述油封压装机构内置传感器电性连接实现油封个数计数。所述自动搬运设备设置于所述油封压装设备的下游，该自动搬运设备包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构。所述传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸。所述传送机构的传送轨道的前端设置于所述油封压装设备的压装台上，且所述顶升装置初始位置位于所述中部固定支撑装置的两侧。所述翻转机构设置于机架上且位于所述传送轨道后端的两侧，所述抓取机构可移动的设置于所述机架的上端。优选的，所述中部固定支撑装置上表面对应汽车后桥中部设有卡持部，且卡持部上对应汽车后桥上的螺栓开设有多个通孔，所述卡持部的中部设有螺栓压装机构，该螺栓压装机构包括设置于固定支撑装置底部的升降气缸、旋转气缸及与升降气缸和旋转气缸连接的多个压头，所述中部固定支撑装置的前侧端设有控制开关，该控制开关与外置控制器连接控制所述油封压装机构工作。优选的，所述油封压装机构的基座下方设有滑动板，所述压装台上设有第一滑轨，所述滑动板可移动的装设于所述第一滑轨上，且所述滑动板上设有调节丝杆用于调节油封压装机构的位移；所述基座上设有第二滑轨，所述套筒可调位移的装设于第二滑轨上。优选的，所述套筒的内侧一端端部设有圆筒形的固定部，该固定部卡持固定于所述汽车后桥两端。优选的，所述基座的内侧端设有支撑机构，所述支撑机构包括升降气缸、第三滑轨、移动座和支撑块，所述移动座装设于第三滑轨上，所述支撑块装设于所述移动座上，所述移动座的下端与所述升降气缸连接并通过升降气缸控制支撑块上下移动。优选的，所述机架的前方设有安装横梁，且安装横梁的两侧分别垂直设有所述传送机构，其中，所述传送机构还包括固定于所述安装横梁上的安装板，所述传送轨道设于安装板上，顶升装置滑动装设于所述传送轨道上，且推拉气缸装设于安装板的后端且与与所述顶升装置连接实现滑动。优选的，所述顶升装置包括滑块、连接座、顶升块和顶升气缸，所述滑块装设于所述传送轨道上，且滑块与推拉气缸连接，所述连接座固定于所述滑块上，所述顶升气缸装设于滑块上且上端与所述顶升块连接，该顶升块的顶角处分别通过滑动套与下方的连接座连接，所述顶升块上表面设有卡持块。优选的，所述翻转机构包括安装架、滑动座、推顶气缸和翻转减速机，所述安装架固定装设于机架上且位于所述传送机构的一侧，所述安装架上设有移动轨道，所述推顶气缸装设于所述安装架上的外侧，所述滑动座滑动装设于所述移动轨道上且通过连接于推顶气缸进行位置调节，所述翻转减速机装设于所述滑动座上，且翻转减速机上连接有固定头。优选的，所述机架上方设有吊装梁，所述抓取机构包括吊装座、导轨、连接架和爪手，所述吊装座可滑动的设置于吊装梁上且通过调节履带带动进行位移调节，所述吊装座上于竖直方向设有导轨，所述连接架可上下移动的装设于导轨上并通过气缸控制，所述连接架的两端分别设有所述爪手。本技术的有益效果为：1、本技术通过油封压装机构的基座和套筒的位移可调节设置，进而可适用于不同型号尺寸的汽车后桥两端的油封压装，提高了设备使用的通用性；同时所述油封压装机构通过调节气缸和套筒实现汽车后桥两端固定和自动压装油封，并通过设置于送料通道内的传感器自动计数，不仅提高了油封压装的自动化和压装精度，同时可有效的监控油封压装数量，可防止油封漏压的情况。2、相对于传统的在各个压装工序之间采用人工搬运的方法来说，本技术通过顶升装置的设置可将汽车后桥直接顶起脱离上一装配工装，并运送到翻转机构处根据加工需求进行角度翻转，最后通过抓取机构抓取放入到装配线上进行后续装配加工，整个中转搬运工序不需采用全自动化作业，提高了产品的装配效率，降低了人工成本，同时提高了自动化生产水平。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术汽车后桥自动化装配生产线的立体图；图2是图1所示油封压装设备的结构示意图；图3是图1所示中部固定支撑装置的俯视图；图4是图2中的油封压装设备在D处的放大图；图5是图1所示油封压装设备装设有汽车后桥的结构示意图；图6是图1所示自动搬运设备的结构示意图；图7是图6中自动搬运设备的在E处的放大图；图8是图6中自动搬运设备的在F处的放大图。图中各附图标记说明如下。油封压装设备A、自动搬运设备B、汽车后桥C、压装台1、第一滑轨11、中部固定支撑装置2、卡持部21、通孔211、螺栓压装机构22、压头221、油封压装机构3、基座31、调节气缸32、套筒33、进料口331、固定部332、送料通道34、观察槽341、滑动板35、调节丝杆36、第二滑轨37、计数器4、支撑机构5、升降气缸51、第三滑轨52、移动座53、支撑块54、机架6、安装横梁61、吊装梁62、传送机构7、传送轨道71、顶升装置72、滑块721、连接座722、顶升块723、顶升气缸724、滑动套725、卡持块726、推拉气缸73、安装板74、翻转机构8、安装架81、滑动座82、推顶气缸83、翻转减速机84、移动轨道85、固定头86、抓取机构9、吊装座91、导轨92、连接架93、爪手94、调节履带95。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：包括油封压装设备(A)和自动搬运设备(B)，所述油封压装设备(A)包括压装台(1)，压装台(1)的中部设有中部固定支撑装置(2)，该中部固定支撑装置(2)的两侧分别设有油封压装机构(3)，该油封压装机构(3)包括基座(31)、调节气缸(32)、套筒(33)和送料通道(34)，所述基座(31)可调位移的装设于所述压装台(1)上，所述套筒(33)可移动的装设于所述基座(31)上，所述送料通道(34)装设于套筒(33)上，且套筒(33)的上表面于送料通道(34)的出料口正下方开设有进料口(331)，所述调节气缸(32)固定装设于基座(31)上，且调节气缸(32)的推杆活动装设于套筒(33)内，所述压装台(1)的一侧设有计数器(4)与所述油封压装机构(3)内置传感器电性连接实现油封个数计数；所述自动搬运设备(B)设置于所述油封压装设备(A)的下游，该自动搬运设备(B)包括机架(6)、传送机构(7)、翻转机构(8)和抓取机构(9)，所述传送机构(7)包括设置于机架(6)前端的传送轨道(71)、滑动设置于传送轨道(71)上的顶升装置(72)和设置于传送轨道(71)后端并连接于顶升装置(72)上的推拉气缸(73)，所述传送机构(7)的传送轨道(71)的前端设置于所述油封压装设备(A)的压装台(1)上，且所述顶升装置(72)初始位置位于所述中部固定支撑装置(2)的两侧，所述翻转机构(8)设置于机架(6)上且位于所述传送轨道(71)后端的两侧，所述抓取机构(9)可移动的设置于所述机架(6)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：包括油封压装设备(A)和自动搬运设备(B)，所述油封压装设备(A)包括压装台(1)，压装台(1)的中部设有中部固定支撑装置(2)，该中部固定支撑装置(2)的两侧分别设有油封压装机构(3)，该油封压装机构(3)包括基座(31)、调节气缸(32)、套筒(33)和送料通道(34)，所述基座(31)可调位移的装设于所述压装台(1)上，所述套筒(33)可移动的装设于所述基座(31)上，所述送料通道(34)装设于套筒(33)上，且套筒(33)的上表面于送料通道(34)的出料口正下方开设有进料口(331)，所述调节气缸(32)固定装设于基座(31)上，且调节气缸(32)的推杆活动装设于套筒(33)内，所述压装台(1)的一侧设有计数器(4)与所述油封压装机构(3)内置传感器电性连接实现油封个数计数；所述自动搬运设备(B)设置于所述油封压装设备(A)的下游，该自动搬运设备(B)包括机架(6)、传送机构(7)、翻转机构(8)和抓取机构(9)，所述传送机构(7)包括设置于机架(6)前端的传送轨道(71)、滑动设置于传送轨道(71)上的顶升装置(72)和设置于传送轨道(71)后端并连接于顶升装置(72)上的推拉气缸(73)，所述传送机构(7)的传送轨道(71)的前端设置于所述油封压装设备(A)的压装台(1)上，且所述顶升装置(72)初始位置位于所述中部固定支撑装置(2)的两侧，所述翻转机构(8)设置于机架(6)上且位于所述传送轨道(71)后端的两侧，所述抓取机构(9)可移动的设置于所述机架(6)的上端。2.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述中部固定支撑装置(2)上表面对应汽车后桥(C)中部设有卡持部(21)，且卡持部(21)上对应汽车后桥(C)上的螺栓开设有多个通孔(211)，所述卡持部(21)的中部设有螺栓压装机构(22)，该螺栓压装机构(22)包括设置于固定支撑装置(2)底部的升降气缸、旋转气缸及与升降气缸和旋转气缸连接的多个压头(221)，且所述中部固定支撑装置(2)的前侧端设有控制开关，该控制开关与外置控制器连接控制所述油封压装机构(3)工作。3.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述油封压装机构(3)的基座(31)下方设有滑动板(35)，所述压装台(1)上设有第一滑轨(11)，所述滑动板(35)可移动的装设于所述第一滑轨(11)上，且所述滑动板(35)上设有调节丝杆(36)用于调节油封压装机构(3)的位移；所述基座(31)上设有第二滑轨(37)，所述套筒(33)可调位移的装设于第二滑轨(37)上。4.如权利要求1所述的汽车后桥自动化装配生产线，其特征在于：所述套筒(33)的内侧一端端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光凯，张松，覃祖研，赵钟平，
申请(专利权)人：重庆卓通汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50