本实用新型专利技术属于机械技术领域，特指一种用于换向器压装机的顶压机构，包括顶压机构，所述顶压机构包括有一与铁芯一端相适配的定位件,所述定位件一端连接有一用于控制定位件前后移动的第一气缸；所述定位件另一端上下两侧均设置有防止定位件偏移的锁紧板。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构稳定、设计合理的用于换向器压装机的顶压机构。
A Top Pressure Mechanism for Pressing and Loading Machine of Commutator
The utility model belongs to the field of mechanical technology, in particular to an overhead pressure mechanism for a commutator press-mounting machine, including an overhead pressure mechanism. The overhead pressure mechanism comprises a positioning part matched with one end of the iron core, and one end of the positioning part is connected with a first cylinder for controlling the front and rear movement of the positioning part. A locking plate for preventing the offset of the positioning part is arranged on both sides of the other end of the positioning part. \u3002 The purpose of the utility model is to provide a top-pressure mechanism with stable structure and reasonable design for the press-mounting machine of the commutator.
【技术实现步骤摘要】
一种用于换向器压装机的顶压机构
本技术属于机械
，特指一种用于换向器压装机的顶压机构。
技术介绍
目前，换向器英文：commutator是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触。因此换向器是电机上一个必不可缺的零部件，但是目前换向器的安装基本上只要依靠人工来实现，还没有一种设备能够实现全自动化。而采用人工压装不仅效率比较低，而且产品质量不稳定，因此需要一种能够实现全自动压装换向器的设备。大多数换向器的顶压装置通常设计是通过一个气缸来直接驱动顶压装置内的定位件直接将铁芯固定在定位件内，这样的设计气缸往往会超出机床，在工作中很容易碰触到工作人员，导致工作人员受伤，具有一定危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构稳定、设计合理、使用寿命长的用于换向器压装机的顶压机构。本技术的目的是这样实现的：一种用于换向器压装机的顶压机构，包括顶压机构，所述顶压机构包括有一与铁芯一端相适配的定位件,所述定位件一端连接有一用于控制定位件前后移动的第一气缸；所述定位件另一端至少一侧设置有防止定位件偏移的锁紧板。优选地，所述锁紧板一侧设置有第二气缸，所述第二气缸驱动锁紧板锁紧定位件。优选地，所述顶压机构一侧设置有压合机构，所述顶压机构和压合机构均设置在基座上，所述基座上设置有立板，所述立板两侧分别设有所述锁紧板和导向座，所述导向座内设置有一连接轴，所述连接轴一侧设置有连接杆，所述连接杆一端连接有所述第一气缸。优选地，所述顶压机构外侧设置有一保护罩。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本技术的顶压装置设计合理能够防止工人在运作的时候受伤，并且保护罩的设置能够大大增加本机器的使用寿命。2.本技术实现了全自动化的操作，全程不需要人要工来操作。只要将装好换向器的套入底板上的固定杆即可，后续的操作全部都可以实现全自动化。3.本技术通过多个感应装置，分别调整换向器和铁芯的角度，使得两者压入的时候能够配合的更加紧密，生产的效率也会更好。4.本技术传动采用人工压合，不仅耗时耗力而且效果不好，现采用全自动化设备，简单方便快捷。附图说明图1是换向器压装机的结构简图；图2是本技术铁芯定位机构和顶压机构的结构简图之一；图3是本技术铁芯定位机构和顶压机构的结构简图之二；图4是本技术卸货装置的结构简图；图5是图1隐藏机架后的结构简图；图6是换向器进料机构和换向器定位机构的结构简图；图7是换向器定位机构和压合机构的结构简图；图8是换向器定位机构的部分结构简图；图9是图5中A处的局部放大图；图10是图6中B处的局部放大图；图11是图7中C处的局部放大图；图12是图5中D处的局部放大图；图13是换向器的结构简图；图14是铁芯的结构简图；图15是图1中E处的局部放大图。图中：1-机架；2-铁芯进料机构；3-铁芯定位机构；4-换向器进料机构；5-换向器定位机构；6-压合机构；7-换向器；8-铁芯；9-顶压机构；11-槽板；12-法兰盘；13-提料机架；21-传送装置；22-顶料装置；23–转子支架；24-减速机；31-拨齿装置；32-上转子座；33-下转子座；34-铁芯顶杆；35-顶杆气缸；41-储料装置；42-驱动装置；43-接近感应装置；51-提料装置；52-滑动定位夹；53-涨紧套；54-转动装置；55–安装架；56-旋转装置；57-回转连接板；61-滑台座组件；62-支架组件；71-卡槽；91-定位件；92-第一气缸；93-第二气缸；94-锁紧板；95-基座；96-立板；97-导向座；98-连接轴；99-连接杆；100-保护罩；101-卸货装置；102-支架；103-第三气缸；104-第四气缸；105-机械手；106-第五气缸；107-滑块；108-滑轨；411-底板；412-固定杆；413-平板；414-隔圈；421-传动齿轮；422-连接板；423-步进电机D；431-接近传感器；432-感应支柱；433-开关支架；434-步进电机B；510-滚柱丝杠；511-提料滑块；512-提升卡爪；513-反射传感器；514-同步轮A；515-同步带A；516-步进电机A；517-垫板；518-光轴；519-下端板；521-第六气缸；541-提料同步带；542-提料同步轮；543-激光传感器；544-同步轮C；545-步进电机C；551-驱动滑块；552-驱动滑轨；560-旋转滑板；561-旋转齿轮；562-转轴；563-直行齿条；564-直行滑轨；567-直行滑块；568-回转板；71-提料气缸；572-提料推轴；564-旋转气缸；621-支架线轨；622-支架滑块；623-拖链；631-推轴；632-过渡盘；641-滑板；642-压头夹具。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。如图1-15所示,一种用于换向器压装机的顶压机构，所述顶压装置9设置在机架1上，所述机架1上设置有铁芯进料机构2、用于铁芯定位的铁芯定位机构3、换向器进料机构4、换向器定位机构5和压合机构6；所述铁芯定位机构3一侧设置有顶压机构9,所述顶压机构9包括有一与铁芯8一端相适配的定位件91,所述定位件91一端连接有一用于控制定位件91前后移动的第一气缸92；所述定位件91另一端至少一侧设置有防止定位件91偏移的锁紧板94。本技术方案的顶压机构9的设计更加的合理，顶压机构9中的第一气缸92将定位件91向铁芯8移动，当定位件91与铁芯8相互契合之后，第二气缸93驱动锁紧板94将定位件91锁紧，防止定位件91移动，然后换向器7安装上铁芯8，顶压机构9松开复位，铁芯定位机构3下的气缸下降使铁芯8掉落在传送装置21上，所述传送装置21将加工好的铁芯8传送到一定位置后，卸货装置101启动机械手105将铁芯8送至成品存放处。采用第一气缸92和第二气缸93的相互配合能够增加生产效率，第一气缸92的弯折推动定位件91的方式能够把空间更好地利用起来，降低生产过程中产生的成本；并且弯折的设计方式能够将第一气缸92也放置在机床内，防止加工的时候工人碰触到第一气缸导致工人受伤。优选地，所述锁紧板94一侧设置有第二气缸93，所述第二气缸93驱动锁紧板94锁紧定位件91。本技术方案中的锁紧板94能够锁紧定位件91防止定位件91偏移，导致铁芯8的定位失败，影响工作效率。在实际操作过程中经常出现在定位过程中因为定位件91能够上下左右偏移导致铁芯8不能够插入到定位件91内，本结构设置有两块锁紧板94，通过两块锁紧板94将定位件91固定住，防止定位件91上下左右移动可以增加定位的成功率解决定位件在加工过程中定位不精准的问题。优选地，所述压合机构6和顶压机构9均设置在基座95上，所述基座95上设置有立板96，所述立板96两侧分别设有所述锁紧板94和导向座97，所述导向座97内设置有一连接轴98，所述连接轴98一端设置有连接杆99，所述连接杆99一端连接有所述第一气缸92。本技术方案将压合机构6和顶压机构9均安装在基座95上能够保证顶压机构9在运动的时候能够更加精确的定位到铁芯8，防止定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于换向器压装机的顶压机构，包括顶压机构(9)，其特征在于,所述顶压机构(9)包括有一与铁芯(8)一端相适配的定位件(91),所述定位件(91)一端连接有一用于控制定位件(91)前后移动的第一气缸(92)；所述定位件(91)另一端至少一侧设置有防止定位件(91)偏移的锁紧板(94)。
【技术特征摘要】
1.一种用于换向器压装机的顶压机构，包括顶压机构(9)，其特征在于,所述顶压机构(9)包括有一与铁芯(8)一端相适配的定位件(91),所述定位件(91)一端连接有一用于控制定位件(91)前后移动的第一气缸(92)；所述定位件(91)另一端至少一侧设置有防止定位件(91)偏移的锁紧板(94)。2.根据权利要求1所述的一种用于换向器压装机的顶压机构，其特征在于，所述锁紧板(94)一侧设置有第二气缸(93)，所述第二气缸(93)驱动锁紧板(94)锁紧定位件(91)。3.根据权利要求1或2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丁超，
申请(专利权)人：浙江精匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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