一种车路互动信号控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车路互动信号控制方法和装置，包括：将路口的范围扩大，沿着每个来车方向延伸到上游路口，根据交通流状况确定信号相位；获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置；根据每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置，计算每个移动目标到达交叉路口的时间；根据每个移动目标到达交叉路口的时间得到每个相位的移动目标到达路口的时间序列；根据每个相位内移动目标道达路口的时间序列确定每个相位的放行次序及放行时长；将以上信息发送给车载终端；车载终端据此实时计算出诱导速度区间，车辆根据路况结合诱导速度区间调整车速，即可在绿灯期间到达路口，避免了路口停车造成的延误，提高整个路口的通行效率，降低能源消耗。

A Vehicle-Road Interactive Signal Control Method and Device

The invention provides a vehicle-road interaction signal control method and device, which includes: expanding the range of the intersection, extending to the upstream intersection along each incoming direction, determining the signal phase according to the traffic flow condition, acquiring the current speed and position of each moving target in each phase, and calculating each moving target according to the current speed and position of each moving target in each phase. The time when the moving target arrives at the intersection; according to the time when each moving target arrives at the intersection, the time series of the moving target arrives at the intersection in each phase; according to the time series of the moving target road arriving at the intersection in each phase, the release order and the release time of each phase are determined; the above information is sent to the vehicle terminal; and the vehicle terminal calculates the induced speed in real time based on the time sequence of the moving target road arriving at the intersection in each phase. In the degree interval, the vehicle can reach the intersection during the green light period by adjusting the speed according to the road condition and the induced speed interval, which avoids the delay caused by the intersection parking, improves the traffic efficiency of the whole intersection and reduces the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种车路互动信号控制方法和装置
本专利技术涉及交通控制
，尤其是涉及一种车路互动信号控制方法和装置。
技术介绍
目前路网结构中，大部分是平面交叉口，不同方向的车流同时经过交叉点时会发生冲突，而交通信号控制系统通过控制方式可以把发生冲突的车流在时间上隔离。当前的交通信号控制方式主要包括定时控制和感应控制。定时控制是根据周期性的流量规律，将一天分成几个时段，并根据所分配的时段相应地设定不同的周期、绿信比等控制参数；感应控制是通过在路口上游或靠近路口的位置设置检测断面，根据车辆的流量情况设定灯时。上述控制方式主要是基于路口排队长度调整绿灯时长，从而造成路口停车的延误，通行效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车路互动信号方法和装置，可以避免了路口停车造成的延误，提高整个路口的通行效率，降低能源消耗。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车路互动信号控制方法，所述方法包括：将路口的范围扩大，沿着每个来车方向延伸到上游路口，根据交通流状况确定信号相位；获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置；根据所述每个相位中所述每个移动目标的当前速度和所述当前位置，计算所述每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：将路口的范围扩大，沿着每个来车方向延伸到上游路口，根据交通流状况确定信号相位；获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置；根据所述每个相位中所述每个移动目标的当前速度和所述当前位置，计算所述每个相位中所述每个移动目标到达交叉路口的时间；将所述每个相位中的移动目标到达所述交叉路口的时间按照从小到大的顺序排列，得到所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列；根据所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列确定所述每个相位的放行次序和放行时长；根据所述每个相位的时间序列中的最小值确定所述每个相位的绿灯开始时间；根据所述每个相位的时...

【技术特征摘要】
1.一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：将路口的范围扩大，沿着每个来车方向延伸到上游路口，根据交通流状况确定信号相位；获取每个相位中每个移动目标的当前速度和当前位置；根据所述每个相位中所述每个移动目标的当前速度和所述当前位置，计算所述每个相位中所述每个移动目标到达交叉路口的时间；将所述每个相位中的移动目标到达所述交叉路口的时间按照从小到大的顺序排列，得到所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列；根据所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列确定所述每个相位的放行次序和放行时长；根据所述每个相位的时间序列中的最小值确定所述每个相位的绿灯开始时间；根据所述每个相位的时间序列的宽度确定所述每个相位的绿灯时长；将所述每个相位的绿灯开始时间和所述每个相位的绿灯时长发送给移动目标车载终端，以使所述移动目标车载终端根据所述每个相位的绿灯开始时间和所述每个相位的绿灯时长计算诱导速度区间，车辆控制单元根据所述诱导速度区间调整车速。2.根据权利要求1所述的一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述根据所述每个相位中所述每个移动目标的当前速度和所述当前位置，计算所述每个相位中所述每个移动目标到达交叉路口的时间，包括：根据所述每个移动目标的当前位置计算所述每个移动目标距离所述交叉路口的距离；根据所述每个移动目标距离所述交叉路口的距离和所述每个移动目标的当前速度，计算所述每个移动目标到达所述交叉路口的时间。3.根据权利要求2所述的一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述根据所述每个移动目标距离所述交叉路口的距离和所述每个移动目标的当前速度，计算所述每个移动目标到达所述交叉路口的时间，包括：根据下式计算所述每个移动目标到达所述交叉路口的时间：ti＝si/vi其中，ti为所述每个移动目标到达所述交叉路口的时间，si为所述每个移动目标距离所述交叉路口的距离，vi为所述每个移动目标的当前速度。4.根据权利要求1所述的一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述根据所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列确定所述每个相位的放行次序和放行时长，包括：根据所述每个相位的移动目标到达所述交叉路口的时间序列的最小值，按照先到先得的原则确定所述每个相位的放行次序；其中，所述移动目标的速度不大于道路限速。5.根据权利要求1所述的一种车路互动信号控制方法，其特征在于，所述根据所述每个相位的时间序列的宽度确定所述每个相位的绿灯时长，包括：根据所述每个相位的时间序列中最大值与最小值的差确定所述每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春明，
申请(专利权)人：爱易成技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12