行人关系识别方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种行人关系识别方法、装置、系统及电子设备，涉及图像处理的技术领域，包括根据群体识别算法实时对目标范围内行人的方位信息进行分析，得到目标群体；提取目标群体中各群体成员的人脸特征；根据人脸特征分别对群体成员进行两两交叉验证，得到每两个群体成员之间的亲属关系得分；根据亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员，并根据目标群体成员和亲属关系得分生成亲属关系网；在亲属关系网中目标群体成员之间通过边连接，边以亲属关系得分为权重。本发明专利技术可以对行人群体中可能出现的较复杂的亲属关系链进行识别，实用性更强。

Pedestrian Relation Recognition Method, Device, System and Electronic Equipment

The invention provides a pedestrian relationship recognition method, device, system and electronic equipment, which relates to the technical field of image processing, including real-time analysis of pedestrian orientation information within the target range according to the group recognition algorithm, obtaining the target group, extracting the face features of each group member in the target group, and two-way cross-validation of group members according to the face features respectively. The score of the relationship between the members of each two groups is obtained; the members of the target group are determined according to the score of the relationship between the members of the target group and the preset threshold, and the relational network is generated according to the score of the members of the target group and the relationship between the members of the target group; in the relational network, the members of the target group are connected by the edge while the score of the relationship between the members is taken as the weight. The invention can identify the more complicated kinship chain that may appear in the pedestrian population, and has stronger practicability.

【技术实现步骤摘要】
行人关系识别方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种行人关系识别方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
随着摄像机普及，图像处理技术也逐渐应用对行人关系识别的各类场景中，例如商场、街道、广场等场景。提前识别行人关系，能帮助商家提前识别会员或熟客，进而能为客人提供精准的营销及其他服务；也能在公共安全领域辅助其他系统来识别出落单群众、可疑团体，从而维护治安和公共安全。人脸具有一定的遗传性，已经有能根据两张人脸图片来判断是否属于亲子关系的方法。然而，对于亲属关系复杂的行人，这些识别亲子关系的方法却难以适用，不能识别人群的关系。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种行人关系识别方法、装置、系统及电子设备，以识别行人的复杂亲属关系。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行人关系识别方法，该方法包括：根据群体识别算法实时对目标范围内行人的方位信息进行分析，得到目标群体；提取目标群体中各群体成员的人脸特征；根据人脸特征分别对群体成员进行两两交叉验证，得到每两个群体成员之间的亲属关系得分；根据亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员，并根据目标群体成员和亲属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人关系识别方法，其特征在于，包括：根据群体识别算法实时对目标范围内行人的方位信息进行分析，得到目标群体；提取所述目标群体中各群体成员的人脸特征；根据所述人脸特征分别对所述群体成员进行两两交叉验证，得到每两个所述群体成员之间的亲属关系得分；根据所述亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员，并根据所述目标群体成员和所述亲属关系得分生成亲属关系网；在所述亲属关系网中所述目标群体成员之间通过边连接，所述边以所述亲属关系得分为权重。

【技术特征摘要】
1.一种行人关系识别方法，其特征在于，包括：根据群体识别算法实时对目标范围内行人的方位信息进行分析，得到目标群体；提取所述目标群体中各群体成员的人脸特征；根据所述人脸特征分别对所述群体成员进行两两交叉验证，得到每两个所述群体成员之间的亲属关系得分；根据所述亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员，并根据所述目标群体成员和所述亲属关系得分生成亲属关系网；在所述亲属关系网中所述目标群体成员之间通过边连接，所述边以所述亲属关系得分为权重。2.根据权利要求1所述的行人关系识别方法，其特征在于，所述方法还包括：通过图论算法分别对多个所述亲属关系网计算家庭置信分；对多个所述家庭置信分进行排序，并根据排序结果分别生成多个所述亲属关系网的可信度。3.根据权利要求2所述的行人关系识别方法，其特征在于，所述通过图论算法分别对多个所述亲属关系网计算家庭置信分的步骤，包括：计算每个所述目标群体成员的度；所述度为所述目标群体成员与所述亲属关系网中其他目标群体成员有交叉关系的次数；按照以下公式计算所述亲属关系网的平均度：其中，<k>为平均度，deg(fi)为目标群体成员fi的度，M为目标群体成员的个数；按照以下公式计算所述亲属关系网的平均权重：其中，K为平均权重，kij为权重，P为边的个数；按照以下公式计算所述家庭置信分：ScoreF＝<k>*K其中，ScoreF为家庭置信分。4.根据权利要求1所述的行人关系识别方法，其特征在于，所述提取所述目标群体中各群体成员的人脸特征的步骤，包括：根据目标算法提取所述目标群体中各群体成员的人脸特征，所述目标算法至少包括以下一种：ASM算法、SDM算法或神经网络算法。5.根据权利要求1所述的行人关系识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸特征分别对所述群体成员进行两两交叉验证，得到每两个所述群体成员之间的亲属关系得分的步骤，包括：通过NRML算法分别对所述群体成员进行两两交叉验证，得到每两个所述群体成员之间的亲属关系得分。6.根据权利要求1所述的行人关系识别方法，其特征在于，所述根据所述亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员，并根据所述目标群体成员和所述亲属关系得分生成亲属关系网的步骤，包括：判断所述亲属关系得...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曦，姚志强，吴媛，吴大为，谭涛，张兴旺，
申请(专利权)人：恒睿重庆人工智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50