The utility model relates to a magnetically controlled intracavity tissue tractor, which comprises a tissue gripper for holding tissue in the cavity and a motion controller using magnetic attraction matching with the tissue gripper outside the cavity. The motion controller can control the position state of the tissue gripper in the cavity when it moves outside the cavity, so as to realize the clamping of the clamped tissue through the tissue gripper. It also includes a clamp acceptance controller, which can accommodate tissue holder; and by clamping acceptance controller, the tissue holder can be pushed into the cavity and clamped the tissue needed in the cavity. After the tissue holder enters the clamp tissue in the cavity, the clamp acceptance controller can release the tissue holder and retain it in the cavity. The utility model has compact structure, can realize the intracavity and extracorporeal traction of tissue, reduce the occupancy of space by intracavity traction, save space, reduce the trauma caused by traction, reduce the demand for operators, and is convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
磁控腔内组织牵拉器
本技术涉及一种牵拉器，尤其是一种磁控腔内组织牵拉器，属于医疗器械的
技术介绍
微创手术如腔镜手术或内镜手术中，由于手术医生的手不能进入病人体腔内，在需要接受手术的身体组织受到自身悬挂组织、已部分切割游离组织或内脏器官(如肝脏、脾脏)遮盖时，必须翻动这些器官才能暴露手术操作部位，继续手术进程。目前，腔镜手术对组织进行牵拉暴露手术操作部位时，采用的方法是另外做穿刺切口并置入长杆手术钳牵拉暴露，长杆手术钳占用手术空间，影响主刀医师操作，同时，穿刺切口会增加患者创伤和痛苦，增加患者体表疤痕影响美观。在内镜手术中没有安全有效的牵拉暴露方法，常采用效果极差的体位翻转或置入手术线经口腔或肛门牵拉，极大影响手术进程，不仅增加手术费用，还增加患者手术风险，极需改善。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种磁控腔内组织牵拉器，其结构紧凑，能实现组织的腔体内牵拉与体外牵引，减少腔体内牵引对空间的占用，节省空间，减少牵拉的创伤，降低对手术人员的需求，使用方便，安全可靠。按照本技术提供的技术方案，所述磁控腔内组织牵拉器，包括用于在腔体内夹持...
【技术保护点】
1.一种磁控腔内组织牵拉器，其特征是：包括用于在腔体内夹持组织(17)的组织夹持器以及在腔外与所述组织夹持器采用磁性吸引配合的运动控制器，所述运动控制器在腔体外运动时，能控制组织夹持器在腔内的位置状态，以通过组织夹持器实现对夹持组织(17)的夹持与牵拉；还包括夹持收容控制器，利用夹持收容控制器能收容组织夹持器；且通过夹持收容控制器还能将组织夹持器推入腔体内并对腔体内所需的组织(17)进行夹持，组织夹持器进入腔体内夹持组织(17)后，夹持收容控制器能将组织夹持器释放留置在腔内。
【技术特征摘要】
1.一种磁控腔内组织牵拉器，其特征是：包括用于在腔体内夹持组织(17)的组织夹持器以及在腔外与所述组织夹持器采用磁性吸引配合的运动控制器，所述运动控制器在腔体外运动时，能控制组织夹持器在腔内的位置状态，以通过组织夹持器实现对夹持组织(17)的夹持与牵拉；还包括夹持收容控制器，利用夹持收容控制器能收容组织夹持器；且通过夹持收容控制器还能将组织夹持器推入腔体内并对腔体内所需的组织(17)进行夹持，组织夹持器进入腔体内夹持组织(17)后，夹持收容控制器能将组织夹持器释放留置在腔内。2.根据权利要求1所述的磁控腔内组织牵拉器，其特征是：所述组织夹持器包括用于夹持组织(17)的组织夹体(7)、用于和夹持控制器配合从而控制所述组织夹体(7)夹持状态的夹体张闭控制体(9)以及与运动控制器磁性吸引配合的磁吸连接体，组织夹体(7)通过夹体连接轴节(8)与夹体张闭控制体(9)连接，夹体张闭控制体(9)与磁吸连接体连接；运动控制器通过与磁吸连接体的磁性吸引配合，能控制组织夹持器在腔体内的位置状态。3.根据权利要求2所述的磁控腔内组织牵拉器，其特征是：所述夹持收容控制器包括用于活动收容组织夹持器的夹持控制外套管(1)以及用于推动或牵拉组织夹持器在夹持控制外套管(1)内运动的夹持控制推拉杆(2)；组织夹持器和夹持控制推拉杆(2)均位于夹持控制外套管(1)腔内，且组织夹持器位于夹持控制推拉杆(2)的前方；夹持控制推拉杆(2)位于夹持控制外套管(1)内的端部与磁吸连接体采用可分离连接，组织夹体(7)位于夹持控制外套管(1)内时处于闭合状态；组织夹体(7)位于夹持控制外套管(1)的头端口部外侧且夹体张闭控制体(9)大部分或全部位于夹持控制外套管(1)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，丁燕红，侯文仲，张杨，杜清，於明明，赵艳军，
申请(专利权)人：无锡圣诺亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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