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本实用新型涉及一种磁控腔内组织牵拉器，其包括用于在腔体内夹持组织的组织夹持器以及在腔外与所述组织夹持器采用磁性吸引配合的运动控制器，所述运动控制器在腔体外运动时，能控制组织夹持器在腔内的位置状态，以通过组织夹持器实现对夹持组织的夹持与牵拉；...
该专利属于无锡圣诺亚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡圣诺亚科技有限公司授权不得商用。

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