The invention relates to a real-time monitoring method for the transformer ratio of sine-cosine resolver, which belongs to the field of control system design. Through the real-time demodulation and operation of the excitation signal (EXC+/) and feedback signal (SIN+/, COS+/) of sine-cosine resolver, the voltage ratio K of sine-cosine sensor is calculated to realize the real-time monitoring of the health status of sine-cosine sensor. The monitoring method in the invention has strong real-time performance, and the excitation signal is introduced to participate in the monitoring, thereby eliminating the influence of the excitation signal on the monitoring results. The invention has strong universality.
【技术实现步骤摘要】
一种正余弦旋转变压器电压变比的实时监控方法
本专利技术一种正余弦旋转变压器电压变比的实时监控方法属于控制系统设计领域。
技术介绍
随着技术的发展,控制系统中多采用角位移变压器(也叫:角位移传感器)获取控制部件的角位移信息。给角位移变压器的定子绕组施加单相交流电,转子角度的变化与其转子绕组输出的电压成正余弦关系或线性关系等函数关系,以此将角位移变压器分为正余弦旋转变压器和线性旋转变压器该两型传感器在控制领域均有较为广泛的使用。正余弦旋转变压器具有较高的稳定性和抗干扰性,其解调及监控电路也较复杂。正余弦旋转变压器具有较高的精度,是军用恶劣环境中的合适选择。正余弦旋转变压器是一种精确测量角位置的传感器,其以可变耦合变压器的方式工作,初级线圈和两个次级线圈之间的磁耦合量根据旋转部件(转子)位置而改变,其次级输出的反馈电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系。正余弦旋转变压器包含一个激励初级线圈R1-R2,和两个反馈次级线圈S1-S3和S2-S4。当采用正弦信号激励线圈R1-R2时,在次级线圈上会产生感应信号,信号的幅度相对于定子的转子位置成函数关系。激励信号的最大值与反馈信号的 ...
【技术保护点】
1.一种正余弦旋转变压器电压变比的实时监控方法,其特征在于:该方法是基于正余弦旋转变压器的实时监控模块实现,所述实时监控模块至少包括平方运算单元,和、商运算单元,变压比监控单元;其中,平方运算单元完成对正余弦旋转变压器的激励信号和反馈信号分别求平方的运算,并输出;再进行和、商运算,从而得到变压比K;变压比监控单元完成变压比系数K与判决门限的比较,并给出监控结果。
【技术特征摘要】
1.一种正余弦旋转变压器电压变比的实时监控方法,其特征在于:该方法是基于正余弦旋转变压器的实时监控模块实现,所述实时监控模块至少包括平方运算单元,和、商运算单元,变压比监控单元;其中,平方运算单元完成对正余弦旋转变压器的激励信号和反馈信号分别求平方的运算,并输出;再进行和、商运算,从而得到变压比K;变压比监控单元完成变压比系数K与判决门限的比较,并给出监控结果。2.根据权利要求1所述的正余弦旋转变压器电压变比的实时监控方法,其特征在于:所述平方运算单元由乘法运算器实现,正余弦旋转变压器的激励信号和反馈信号分别经过乘法运算器计算出。3.根据权利要求1所述的正余弦旋转变压器...
【专利技术属性】
技术研发人员:索晓杰,马小博,李亚锋,周勇,段小虎,边庆,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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