The invention discloses an adaptive soil conductivity detection device. A detector is mounted on one side of the push frame. The base body is mounted on both sides of the ship body through sliding pairs. One end of the spring is fixed on the test ship. The other end of the spring is fixed on the push frame. The x_y linear module is fixed on both sides of the ship body. Both probes are connected with the detector. The dual probes are mounted on the Y-rail through the probe self-adapting depressurization device, and the double probes are mounted on the Y-rail. The bottom is fitted with the probe self-adapting depressurization device to detect the inner and bottom surface of the ship's base, and the outer and bottom surface of the ship's base is contacted with the soil. The double probes slide with Y rails relative to the two X rails, and the double probes themselves slide along Y rails. A helical wheel is arranged on one side of the inspection ship's base. The rotation direction of the helical wheel is consistent with the front and back movement direction of the push frame. The helical wheels are connected to the driving motor through the pulley mechanism. The invention can adapt to different working conditions, has convenient detection, high sensitivity, stability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应土壤电导率检测设备
本专利技术属于农业土壤检测领域，涉及到一种自适应土壤电导率检测设备。
技术介绍
随着科技的发展，农业科学不断进步，为了提前了解耕地土壤情况，便于调整耕地种植品种，需要对土壤各项指标进行探测，土壤中水溶性盐是土壤的重要指标，其是判定土壤中盐类离子是否限制农作物生长的重要因素，可通过测定土壤中电导率实现对土壤中盐份动态测量。当前已有部分仪器能够实现对土壤电导率非接触测量。仪器一般为人工推拉或依靠耕地机等牵引，存在以下问题：一是仪器在人工推拉或耕地机牵引过程中易受土地不平整因素干扰，进而影响检测结果。二是目前未有既能够适用人工推拉，又可依靠耕地机牵引的机械结构。面对不同工况，检测不便捷。三是传感器一般固定在检测船中，位置无法根据实际情况及时调整。四是检测灵敏度低，检测效率低，检测土壤深度小。五是用户二次开发难，仪器激励功率不足，抗干扰性差。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术提供一种自适应土壤电导率检测设备对土壤各项指标进行探测，克服了土壤检测仪器在人工推拉或耕地机牵引过程中易受土地不平整因素干扰进而影响检测结果和提高不同工况的适应...
【技术保护点】
1.一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：包括手推框架(1)、螺旋轮(2)、检测船(3)和检测仪(5)，手推框架(1)的一侧嵌装有检测仪(5)，检测船(3)和螺旋轮(2)均设置在手推框架(1)内，手推框架(1)底部设有用于前后移动的滚轮；检测船(3)包括检测船基体(10)、双探头(11)、探头自适应下压装置(12)、x‑y线性模组(13)和弹簧(14)，手推框架(1)中部开设安装通槽，检测船基体(10)的两侧均通过竖直布置的导轨滑块副滑动安装到手推框架(1)的安装通槽中，弹簧(14)的一端固定在检测船基体(10)侧边凸缘下底面上，弹簧(14)的另一端固定在手推框架(1)...
【技术特征摘要】
1.一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：包括手推框架(1)、螺旋轮(2)、检测船(3)和检测仪(5)，手推框架(1)的一侧嵌装有检测仪(5)，检测船(3)和螺旋轮(2)均设置在手推框架(1)内，手推框架(1)底部设有用于前后移动的滚轮；检测船(3)包括检测船基体(10)、双探头(11)、探头自适应下压装置(12)、x-y线性模组(13)和弹簧(14)，手推框架(1)中部开设安装通槽，检测船基体(10)的两侧均通过竖直布置的导轨滑块副滑动安装到手推框架(1)的安装通槽中，弹簧(14)的一端固定在检测船基体(10)侧边凸缘下底面上，弹簧(14)的另一端固定在手推框架(1)上，使得检测船(3)在弹簧(14)作用下相对手推框架(1)沿导轨滑块副上下浮动运动；检测船基体(10)内部设有x-y线性模组(13)，x-y线性模组(13)包括相互垂直的X轨和Y轨，两条相互平行的X轨之间经Y轨连接构成工字型的x-y线性模组(13)，两条相互平行的X轨分别固定在检测船基体(10)的两侧，双探头(11)分别通过各自的探头自适应下压装置(12)依次安装在Y轨上，双探头(11)的下底面通过探头自适应下压装置(12)贴合检测船基体(10)的内底面，检测船基体10的外底面与土壤接触，双探头(11)和Y轨一起沿两条X轨移动作为双探头(11)移动的x方向，双探头(11)自身沿Y轨滑动作为双探头(11)移动的y方向，双探头(11)均与检测仪(5)相连；手推框架(1)的前部开有矩形通槽，矩形通槽中安装有螺旋轮(2)，螺旋轮(2)所在主轴的两端铰接于手推框架(1)的两侧，螺旋轮(2)的主轴平行于Y轨布置，螺旋轮(2)沿自身主轴设有连续分布的螺旋齿，螺旋轮(2)主轴的两端均通过带轮机构(8)连接到驱动电机(9)，驱动电机(9)安装在手推框架(1)后部内，驱动电机(9)输出轴的两端均同轴连接有电机带轮，两端的电机带轮分别经同步带(7)与螺旋轮(2)对应两端的带轮构成带轮机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：手推框架(1)行进方向的前端设置有用于人工推拉或机械钩挂的吊耳(6)。3.根据权利要求1所述的一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：所述的手推框架(1)上方设有装置防护罩(4)，带轮机构(8)外套装有带轮防护罩(7)。4.根据权利要求1所述的一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：所述的手推框架(1)采用铝型材制成。5.根据权利要求1所述的一种自适应土壤电导率检测设备，其特征在于：所述的检测仪(5)包括CPU核心电路、前级处理电路、功率放大电路、接收放大电路、检波电路、报警及电平转换电路、降压电路和供电电路，前级处理电路依次经功率放大电路连接、接收放大电路连接到检波电路，前级处理电路、检波电路和报警及电平转换电路均连接到CPU核心电路，输入电源PIN连接降压电路和供电电路；前级处理电路将信号输入功率放大电路，功率放大电路通过外接激励线圈将信号发送至接收放大电路，接收放大电路通过接收线圈接收功率放大电路的信号，接收放大电路将信号输入至检波电路，检波电路将信号输出到CPU核心电路，输入电源PIN经降压电路、供电电路为各个电路供电；CPU核心电路包括单片机U1，单片机U1的NRST脚、VREF+脚分别经电阻R2、电阻R3连接3.3V电源，单片机U1的OSC_IN脚、OSC_OUT脚、NRST脚分别经电容C1、电容C2、电容C3接地，电容C1和电容C2之间并联有电阻R1和晶振X1，单片机U1的VREF+脚连接稳压二极管D1的一端，稳压二极管D1的一端还经电阻R3连接3.3V电源，稳压二极管D1的另一端接地，单片机U1的BOOT0脚经电阻R4接地；前级处理电路包括运算放大器U2和运算放大器U3，运算放大器U2的IN+脚和运算放大器U3的IN+脚分别连接到单片机U1的PA4脚和PA5脚，运算放大器U2的IN-脚经电阻R6接地，运算放大器U2的IN-脚分别经过电容C4和电阻R5接到自身的OUT脚；运算放大器U3的IN-脚经电阻R7接地，运算放大器U3的IN-脚分别经过电容C5和电阻R8接到自身的OUT脚，运算放大器U2的OUT脚连接到电阻R9的一端，运算放大器U3的OUT脚连接到电阻R10的一端，电阻R9和电阻R10另一端之间并联有电位器R11和电容C6；功率放大电路包括功放芯片U4，功放芯片U4的INPR脚经隔直电容C7连接到电阻R9的另一端，功放芯片U4的INNR脚经隔直电容C8连接到电阻R10的另一端，功放芯片U4的PLIMIT脚和GVDD脚相连并通过电容C9接地，功放芯片U4的GVDD脚和GND脚分别经电阻R12和电阻R13连接到自身的GAIN/SLV脚，功放芯片U4的MUTE脚经电阻R14接地，功放芯片U4的BSNR脚经电容C11连接到电感L1的一端，功放芯片U4的OUTNR脚连接到电感L1的一端，电感L1的另一端经接线端子TX的1接口外接激励线圈，电感L1的另一端经电容接地；功放芯片U4的BSPR脚经电容C10连接到电感L2的一端，OUTPR脚连接到电感L2的一端，电感L2的另一端经接线端子TX的2接口外接激励线圈，电感L2的另一端还经电容C12接地；接收放大电路包括仪表放大器U5、运算放大器U6、运算放大器U7和运算放大器U8，仪表放大器U5的V+脚、运算放大器U6的VS+脚、运算放大器U7的VS+脚和运算放大器U8的VS+脚均连接供电电源AVCC；仪表放大器U5自身的两个RG脚经电阻R18相连，仪表放大器U5的ref脚接地，仪表放大器U5的的IN-脚和IN+脚之间并联有电阻R17和电容C14，IN-脚经接...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅迎春，朱文越，张琳，张琪，黎玉晴，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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