一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法，包括检测机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取检测机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，第一摄像装置用于获取检测机构周围环境，第二摄像装置用于获取检测腔内部环境，检测装置用于对食品进行安全检测，电动腔门与检测腔连通，提取装置用于获取待检测食品，电动剪用于开启食品包装，检测腔底部设置有电动开合板，收纳腔设置于电动开合板的下方，移动机构用于驱动检测机构运动。

A Food Safety Inspection Equipment Based on Random Access and Its Working Method

The invention discloses a food safety detection device based on random sampling and its working method, including a detection mechanism, a mobile mechanism and a control mechanism. The control mechanism includes a processor, a driving device, a positioning device, a navigation device and a storage device. The positioning device is used to obtain the position information of the detection mechanism, and the navigation device is used to generate the mobile route of the mobile mechanism, and to inspect it. The measurement mechanism includes the first camera device, the second camera device, the detection chamber, the electric cavity door, the extraction device, the electric shear, the detection device and the receiving chamber. The first camera device is used to obtain the surrounding environment of the detection mechanism, the second camera device is used to obtain the internal environment of the detection chamber, the detection device is used for food safety detection, the electric cavity door is connected with the detection chamber, and the extraction device is used. In order to obtain the food to be tested, the electric shears are used to open the food packaging, the bottom of the detection chamber is provided with an electric opening and closing plate, the receiving chamber is arranged under the electric opening and closing plate, and the mobile mechanism is used to drive the movement of the detection mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法
本专利技术涉及食品安全领域，特别涉及一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法。
技术介绍
食品安全指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。根据世界卫生组织的定义，食品安全是“食物中有毒、有害物质对人体健康影响的公共卫生问题”。食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等，但是上述物质的检测都是在专业的检测机构中进行，普通群众难以了解到检测过程，并且也无法得知具体有哪些食品通过了安全检测，目前市面上经常会传出某某食品中存在有害物质，这一现象已造成了群众对食品安全的恐慌。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述检测机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。作为本专利技术的一种优选方式，所述检测机构还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述收纳腔的四角，且与所述驱动装置连接，用于清扫食品在所述检测腔内的残留物。作为本专利技术的一种优选方式，所述电动剪还包括升降装置，所述升降装置呈垂直状设置于所述检测腔的顶部，所述电动剪通过所述升降装置与所述检测腔的顶板相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动剪的升降高度。作为本专利技术的一种优选方式，所述检测机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述电动腔门的表面，且与是所述处理器连接，用于输出食品检测的影像。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述处理器获取需要检测的商家信息，所述商家信息包括商家位置以及食品型号，并在所述导航装置的电子地图中将商家位置进行标注；b)所述定位装置获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述商家位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；c)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动；d)所述第一摄像装置获取所述检测机构周围环境并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器；e)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在所述食品型号；f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动腔门开启；g)所述处理器根据食品分布状态随机选择若干数量，并向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述提取装置提取出所述型号的食品并将其转移至所述检测腔内；h)所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述电动剪开启食品的包装；i)所述处理器向所述检测装置输出检测信号，所述检测装置对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器；j)所述处理器将食品型号与检测数据建立对应关系，并将其保存至存储装置。作为本专利技术的一种优选方式，步骤j还包括：所述处理器将检测数据发送给所述打印装置，所述打印装置将接收到的检测数据打印成检测单；所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述提取装置将所述检测单张贴与食品所处的货架上。作为本专利技术的一种优选方式，步骤i之后还包括所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动所述电动开合板开启；所述处理器向所述驱动装置装置输出清扫信号，所述驱动装置驱动所述清扫装置将所述检测腔内的食品及其残留物向所述电动开合板处清扫；所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像判断是否清扫干净；若是，所述处理器控制所述清扫装置以及电动开合板关闭。作为本专利技术的一种优选方式，步骤h之前还包括：所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像计算所述检测腔内食品与电动剪之间的高度差；所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降装置伸长所述高度差的距离。作为本专利技术的一种优选方式，还包括当食品进入所述检测腔时，所述第二摄像装置获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器通过将所述第二拍摄影像发送给所述显示装置，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出；当处理器接收到检测数据时，所述处理器向所述检测数据发送给所述显示装置，所述显示装置将所述检测数据输出。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备能够自行进入指定的商家对指定型号的食品进行抽样检测，并保证能够公开、公正地对食品进行安全检测，并在第一时间公布检测结果，防止人为因素干预检测数据；在检测过程中，本专利技术将检测过程的影像通过显示装置向群众展示；当检测完毕后，检测装置将检测数据发送给处理器，打印装置将检测数据打印成检测单，提取装置将检测单贴于货架上进行公示，群众在购物时可根据检测单获知食品的安全性；在每一次检测完毕后，都将启动清扫装置对检测腔进行清理，防止上一次食品的残留物对下一次检测数据造成影响，食品及其残渣均保留至检测腔下方的收纳腔内。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备内部结构示意图；图2为本专利技术提供的电动腔门结构示意图；图3为本专利技术提供的检测腔底板结构示意图；图4为本专利技术提供的控制机构结构框图；图5为本专利技术提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备工作方法流程图；图6为本专利技术提供的打印装置工作方法流程图；图7为本专利技术提供的伸缩装置工作方法流程图；图8为本专利技术提供的显示装置工作方法流程图；图9为本专利技术提供的清扫装置工作方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。2.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。3.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述收纳腔的四角，且与所述驱动装置连接，用于清扫食品在所述检测腔内的残留物。4.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述电动剪包括升降装置，所述升降装置呈垂直状设置于所述检测腔的顶部，所述电动剪通过所述升降装置与所述检测腔的顶板相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动剪的升降高度。5.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述电动腔门的表面，且与是所述处理器连接，用于输出食品检测的影像。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述处理器获取需要检测的商家信息，所述商家信息包括商家位置以及食品型号，并在所述导航装置的电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠珠，
申请(专利权)人：黄惠珠，
类型：发明
国别省市：江苏,32