一种基于无人机的智能食品安全检测方法及其系统技术方案

一种基于无人机的智能食品安全检测方法及其系统，包括：控制中心接收到食品检测指令则提取其包含的农贸市场地址及食品检测种类并控制检测无人机启动，控制中心控制第一摄像头摄取第一影像并规划飞行路线，控制中心控制检测无人机前往飞行路线目的地，控制中心控制检测无人机飞行至待检测食品上方悬停并控制第二摄像头摄取第二影像，控制中心控制采样机械臂采集食品样品并控制检测存储仓开启，控制中心控制采样机械臂将食品样品放置于多功能食品安全分析仪的检测位置，控制中心控制多功能食品安全分析仪获取食品检测信息并分析是否有达到食品标准，未有则控制中心提取食品商家的影像并传输给食品检测中心，且控制检测无人机返回无人机仓库休眠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能食品安全检测方法及其系统
本专利技术涉及食品检测领域，特别涉及一种基于无人机的智能食品安全检测方法及其系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然，如何将无人机与食品检测相结合，使得在获取到食品检测需求后，控制检测无人机前往待检测的农贸市场位置对待检测的食品进行采样检测，若未达标准则立即进行处理，以节省大量的食品检测人力资源并提高食品检测效率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能食品安全检测方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能食品安全检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的农贸市场地址以及食品检测种类并控制存储于与提取的农贸市场地址距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；S2、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机下方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据提取的农贸市场地址以及与农贸市场地址距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；S3、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据第一影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；S4、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据第一影像飞行至与提取的食品检测种类一致种类的食品上方位置进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；S5、所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方内部位置的采样机械臂伸出与下方的食品抵触采集食品样品并控制设置于进入悬停状态的检测无人机侧方内部位置的检测封闭电机驱动连接的检测封闭板完全收缩开启检测存储仓；S6、在检测无人机的采样机械臂采集到食品样品且检测存储仓开启后，所述控制中心控制采集到食品样品的采样机械臂根据第一影像以及第二影像将采集的食品样品放置于设置于开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪的检测位置；S7、所述控制中心控制设置于检测无人机开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪实时检测放置的食品样本获取食品检测信息并根据多功能食品安全分析仪获取的食品检测信息分析该获取到的食品检测信息是否有达到食品标准；S8、若未有则所述控制中心提取第一影像以及第二影像包含的未达到食品标准的食品所在商家的影像并将提取的商家的影像传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备，且控制检测无人机根据第一影像返回无人机仓库内部安全停置进入休眠状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、所述控制中心控制设置于向绑定的飞行路线的目的地位置飞行的检测无人机内部的定位装置启动实时定位功能并实时获取实时位置的飞行定位数据；S31、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析定位装置所在的检测无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；S32、若有则所述控制中心控制到达绑定的飞行路线目的地位置的检测无人机进入悬停状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、所述控制中心控制设置于到达目的地的检测无人机下方位置的扬声器播放包含食品采样请求的语音提示信息并控制设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取人体语音信息；S41、在所述麦克风获取到人体语音信息后，所述控制中心根据设置于进入悬停状态的检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析与提取的食品检测种类一致种类的食品的商家是否有包含同意倾向的信息；S42、若有则所述控制中心设置于进入悬停状态的检测无人机下方内部位置的采样机械臂伸出与下方的食品抵触采集食品样品。作为本专利技术的一种优选方式，在S41后，所述方法还包括以下步骤：S43、若所述控制中心根据设置于进入悬停状态的检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析出未有包含同意倾向的信息则所述控制中心将食品未允许检测信息发送给与提取的食品检测种类一致种类的食品商家所在农贸市场的食品检验部门的外部设备；S44、所述控制中心将提取的食品检测种类以及包含未允许食品采样的食品商家的第一影像发送给农贸市场的食品检验部门的外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S45、所述控制中心根据第二影像分析与提取的食品检测种类一致种类的食品是否为畜禽鲜肉；S46、若是则所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方位置的检测机械臂根据第二影像将前端位置肉类水分快速测定仪的检测头插入与提取的食品检测种类一致种类的食品内部位置获取畜禽鲜肉信息；S47、所述控制中心根据肉类水分快速测定仪的检测头获取的畜禽鲜肉信息分析是否有符合标准；S48、若未有符合则所述控制中心提取第一影像以及第二影像包含的未符合标准的畜禽鲜肉所在商家的影像并将提取的商家的影像传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备，且控制检测无人机根据第一影像返回无人机仓库内部安全停置进入休眠状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S49、所述控制中心利用无线装置将进入悬停状态的检测无人机的第一摄像头实时摄取的第一影像实时传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备；S50、所述控制中心利用无线装置实时接收发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息并分析食品检测中心的外部设备发送的卫生信息是否有包含合格信息；S51、若未有则所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机的下方位置的扬声器播放包含有卫生未达标信息的语音提示信息并利用无线装置将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给与提取的农贸市场地址一致的农贸市场内部的食品检验部门的外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：S80、若所述控制中心根据提取的食品检测种类以及第一影像分析出检测无人机所在的农贸市场位置有若干商家售卖与提取的食品检测种类一致种类的食品则提取存储的与提取的农贸市场地址一致地址的农贸市场电子地图并在提取的农贸市场电子地图上将未达到食品标准的食品所在商家进行警示标识；S81、所述控制中心控制检测无人机根据第一影像前往所在农贸市场电子地图内未存在有标识且与提取的食品检测种类一致种类的食品所在商家位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S20、所述控制中心根据设置于启动的检测无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的农贸市场地址以及食品检测种类并控制存储于与提取的农贸市场地址距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；S2、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机下方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据提取的农贸市场地址以及与农贸市场地址距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；S3、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据第一影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；S4、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据第一影像飞行至与提取的食品检测种类一致种类的食品上方位置进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；S5、所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方内部位置的采样机械臂伸出与下方的食品抵触采集食品样品并控制设置于进入悬停状态的检测无人机侧方内部位置的检测封闭电机驱动连接的检测封闭板完全收缩开启检测存储仓；S6、在检测无人机的采样机械臂采集到食品样品且检测存储仓开启后，所述控制中心控制采集到食品样品的采样机械臂根据第一影像以及第二影像将采集的食品样品放置于设置于开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪的检测位置；S7、所述控制中心控制设置于检测无人机开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪实时检测放置的食品样本获取食品检测信息并根据多功能食品安全分析仪获取的食品检测信息分析该获取到的食品检测信息是否有达到食品标准；S8、若未有则所述控制中心提取第一影像以及第二影像包含的未达到食品标准的食品所在商家的影像并将提取的商家的影像传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备，且控制检测无人机根据第一影像返回无人机仓库内部安全停置进入休眠状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到食品检测中心的外部设备发送的食品检测指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取食品检测指令包含的农贸市场地址以及食品检测种类并控制存储于与提取的农贸市场地址距离最近的无人机仓库内部位置的检测无人机启动；S2、所述控制中心控制设置于启动的检测无人机下方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并根据提取的农贸市场地址以及与农贸市场地址距离最近的无人机仓库位置规划最优的飞行路线；S3、所述控制中心将规划完成的飞行路线与启动的检测无人机相互绑定并控制启动的检测无人机根据第一影像以及绑定的飞行路线前往飞行路线的目的地位置；S4、在检测无人机到达飞行路线的目的地位置后，所述控制中心控制到达目的地的检测无人机根据第一影像飞行至与提取的食品检测种类一致种类的食品上方位置进入悬停状态并控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方位置的第二摄像头实时摄取第二影像；S5、所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方内部位置的采样机械臂伸出与下方的食品抵触采集食品样品并控制设置于进入悬停状态的检测无人机侧方内部位置的检测封闭电机驱动连接的检测封闭板完全收缩开启检测存储仓；S6、在检测无人机的采样机械臂采集到食品样品且检测存储仓开启后，所述控制中心控制采集到食品样品的采样机械臂根据第一影像以及第二影像将采集的食品样品放置于设置于开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪的检测位置；S7、所述控制中心控制设置于检测无人机开启的检测存储仓内部位置的多功能食品安全分析仪实时检测放置的食品样本获取食品检测信息并根据多功能食品安全分析仪获取的食品检测信息分析该获取到的食品检测信息是否有达到食品标准；S8、若未有则所述控制中心提取第一影像以及第二影像包含的未达到食品标准的食品所在商家的影像并将提取的商家的影像传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备，且控制检测无人机根据第一影像返回无人机仓库内部安全停置进入休眠状态。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、所述控制中心控制设置于向绑定的飞行路线的目的地位置飞行的检测无人机内部的定位装置启动实时定位功能并实时获取实时位置的飞行定位数据；S31、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析定位装置所在的检测无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；S32、若有则所述控制中心控制到达绑定的飞行路线目的地位置的检测无人机进入悬停状态。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S40、所述控制中心控制设置于到达目的地的检测无人机下方位置的扬声器播放包含食品采样请求的语音提示信息并控制设置于到达目的地位置检测无人机侧方位置的麦克风实时获取人体语音信息；S41、在所述麦克风获取到人体语音信息后，所述控制中心根据设置于进入悬停状态的检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析与提取的食品检测种类一致种类的食品的商家是否有包含同意倾向的信息；S42、若有则所述控制中心设置于进入悬停状态的检测无人机下方内部位置的采样机械臂伸出与下方的食品抵触采集食品样品。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S41后，所述方法还包括以下步骤：S43、若所述控制中心根据设置于进入悬停状态的检测无人机侧方位置的麦克风实时获取到的人体语音信息分析出未有包含同意倾向的信息则所述控制中心将食品未允许检测信息发送给与提取的食品检测种类一致种类的食品商家所在农贸市场的食品检验部门的外部设备；S44、所述控制中心将提取的食品检测种类以及包含未允许食品采样的食品商家的第一影像发送给农贸市场的食品检验部门的外部设备。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S45、所述控制中心根据第二影像分析与提取的食品检测种类一致种类的食品是否为畜禽鲜肉；S46、若是则所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机下方位置的检测机械臂根据第二影像将前端位置肉类水分快速测定仪的检测头插入与提取的食品检测种类一致种类的食品内部位置获取畜禽鲜肉信息；S47、所述控制中心根据肉类水分快速测定仪的检测头获取的畜禽鲜肉信息分析是否有符合标准；S48、若未有符合则所述控制中心提取第一影像以及第二影像包含的未符合标准的畜禽鲜肉所在商家的影像并将提取的商家的影像传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备，且控制检测无人机根据第一影像返回无人机仓库内部安全停置进入休眠状态。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：S49、所述控制中心利用无线装置将进入悬停状态的检测无人机的第一摄像头实时摄取的第一影像实时传输给发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备；S50、所述控制中心利用无线装置实时接收发送食品检测指令的食品检测中心的外部设备发送的卫生信息并分析食品检测中心的外部设备发送的卫生信息是否有包含合格信息；S51、若未有则所述控制中心控制设置于进入悬停状态的检测无人机的下方位置的扬声器播放包含有卫生未达标信息的语音提示信息并利用无线装置将卫生未达标信息以及定期卫生巡检信息发送给与提取的农贸市场地址一致的农贸市场内部的食品检验部门的外部设备。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能食品安全检测方法，其特征在于，在S8中，所述方法还包括以下步骤：S80、若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠珠，
申请(专利权)人：黄惠珠，
类型：发明
国别省市：江苏,32