一种高精度的双面缺陷在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于光学检测领域，尤其涉及PCB、金属箔、卷材、玻璃及光学膜产业中产品缺陷及瑕疵的高精度的双面缺陷在线检测装置，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、输送模组以及控制器，使用时将待测产品放置在输送模组上，输送模组带动待测样品位移至上表面检测模组以及下表面检测模组，由上表面检测模组和下表面检测模组同时对待测产品进行上表面缺陷检测和下表面缺陷检测，可实时得到精确的测量结果，省时省力，测量效率高，制程人员可根据测量数据及时对上道工序做出修正，同时测量数据也会为下道工序提供参考，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检，提高复检效率，降低劳动强度，节省复检人力，提高产出，应用前景广阔。

A High Precision On-line Detection Device for Double-sided Defects

The present invention belongs to the field of optical inspection, and in particular relates to a high-precision on-line detection device for product defects and defects in PCB, metal foil, coil, glass and optical film industries, including a frame module, an upper surface detection module, a lower surface detection module, a conveying module and a controller. When used, the product to be tested is placed on the conveying module, and the conveying module drives the sample to be tested. Product displacement to the upper surface detection module and the lower surface detection module. The upper surface detection module and the lower surface detection module simultaneously detect the upper surface defect and the lower surface defect of the tested product. The accurate measurement results can be obtained in real time, which saves time and labor, and the measurement efficiency is high. The process personnel can make corrections to the above process in time according to the measured data. At the same time, the measured data are also available. It will provide reference for the next process. It can also carry out targeted re-inspection according to the test data, improve the efficiency of re-inspection, reduce labor intensity, save re-inspection manpower, improve output, and have broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的双面缺陷在线检测装置
本专利技术属于光学检测领域，尤其涉及PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜产业中产品缺陷及瑕疵的高精度的双面缺陷在线检测装置。
技术介绍
随着人们对产品质量要求越来越高，外观质量成为了消费者选择产品的重要因素。在传统测量领域里，PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的缺陷及瑕疵是在线下检测的，这种检测方式主要存在以下几种缺陷：（1）无法根据在线测量结果对其进行实时监控和调整，不能满足现代社会规模化生产要求；（2）两面不能同时检测，检测效率低，且检测数据对制程的反馈严重滞后，不利于产品品质的提升；（3）检测尺寸范围有限，大尺寸的PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的缺陷种类繁多，靠传统的线下检测方式是无法进行快速的在线双面检测，并且线下检测避免不了人为频繁翻动产品，难免会造成PCB、金属箔、卷材、布匹、覆铜板、交卷、纸张、无纺布、半固化片、玻璃及光学膜的划伤、及表面污染或造成腐蚀，效率低下等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、测量范围广、测量精度高、省时省力、测量效率高且不会对待测样品造成划损的高精度的双面缺陷在线检测装置。本专利技术解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、输送模组以及控制器，其中：所述机架模组用于承载设置在其上的模组；所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，用于对待测产品进行上表面缺陷检测；所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，用于对待测产品进行下表面检测；所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行输送；所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。优选的，本专利技术中所述上表面检测模组包括设置在所述机架模组上方的检测相机支架，所述检测相机支架上设有第一线阵相机，所述第一线阵相机下方设有第一同轴光源。所述第一线阵相机用于对待测产品的上表面缺陷信息进行检测。优选的，本专利技术中所述同轴光源下方设有第一多角度光源，提高缺陷检测精度。优选的，本专利技术中所述检测相机支架上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设有升降板，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。升降伺服电机带动升降板上下位移，线阵相机随着升降板上下移动，便于根据检测情况进行上下调节，使用便利。优选的，本专利技术中所述检测相机支架后端设有高度检测组件，用于对待测产品的厚度进行检测，使本专利技术上表面检测模组可以根据产品的厚度进行升降调节以适应不同厚度的产品，适用范围广，检测精度高。优选的，本专利技术中所述下表面检测模组包括设置在所述机架模组下方的检测相机固定板，所述检测相机固定板上设有第二线阵相机，所述第二线阵相机上方设有第二同轴光源。所述第二线阵相机用于对待测产品的下表面缺陷信息进行检测。优选的，本专利技术中所述第二同轴光源上方设有第二多角度光源，检测精度高。优选的，本专利技术中所述输送模组上设有负压吸附组件，用于对传输模组上的待测产品进行吸附固定。确保待测产品与输送模组的相对位置不变，同时也确保了待待测产品的检测面与输送模组紧贴，防止待测产品的翘曲，提高缺陷检测精度，降低漏检率及过杀率。优选的，本专利技术中所述上表面检测模组和下表面检测模组前端设有相机检测触发组件，用于触发第一线阵相机和第二线阵相机对待测产品进行缺陷检测，可以实时触发第一线阵相机和第二线阵对产品进行检测，灵敏度高。优选的，本专利技术中所述第一线阵相机和所述第二线阵相机均设有多个，检测精度高。本专利技术的有益效果是，由于本专利技术高精度的双面缺陷在线检测装置包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、输送模组以及控制器，使用时将待测产品放置在输送模组上，输送模组带动待测样品位移至上表面检测模组以及下表面检测模组，由上表面检测模组和下表面检测模组同时对待测产品进行上表面缺陷检测和下表面缺陷检测，可实时得到精确的测量结果，省时省力，测量效率高，制程人员可根据测量数据及时对上道工序做出修正，同时测量数据也会为下道工序提供参考，也可以根据检测数据对检测产品进行有针对性的复检，提高复检效率，降低劳动强度，节省复检人力，提高产出，应用前景广阔。附图说明图1为本专利技术在线检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。图2为本专利技术上表面检测模组的结构示意图。图3为本专利技术下表面检测模组的结构示意图。图4为本专利技术输送模组的结构示意图。图5为本专利技术负压吸附组件的结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1-图5示出了本专利技术高精度的双面缺陷在线检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的高精度的双面缺陷在线检测装置，包括机架模组10、上表面检测模组20、下表面检测模组30、输送模组40以及控制器，其中：所述机架模组10用于承载设置在其上的模组；所述上表面检测模组20架设在所述机架模组上方，用于对待测产品进行上表面缺陷检测；所述下表面检测模组30设置在所述机架模组下方，用于对待测产品进行下表面检测；所述输送模组40设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行输送；所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述上表面检测模组20包括设置在所述机架模组10上方的检测相机支架21，所述检测相机支架上设有第一线阵相机22，所述第一线阵相机22下方设有第一同轴光源23。所述第一线阵相机用于对待测产品的上表面缺陷信息进行检测。优选的，本实施例中所述同轴光源下方设有第一多角度光源24，提高缺陷检测精度。优选的，本实施例中所述第一线阵相机一侧还设有第一相机调节组件25，所述第一相机调节组件用于对所述第一线阵相机的位置进行精确调节，提高检测精度。作为优选实施方式，如图2所示，本实施例中所述检测相机支架21上端设有升降伺服电机26，所述升降伺服电机26下方设有升降板27，所述升降伺服电机经滚珠丝杠连接所述升降板27，所述第一线阵相机设置在所述升降板上。升降伺服电机带动升降板上下位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、输送模组以及控制器，其中：所述机架模组用于承载设置在其上的模组；所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，用于对待测产品进行上表面缺陷检测；所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，用于对待测产品进行下表面检测；所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行输送；所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括机架模组、上表面检测模组、下表面检测模组、输送模组以及控制器，其中：所述机架模组用于承载设置在其上的模组；所述上表面检测模组架设在所述机架模组上方，用于对待测产品进行上表面缺陷检测；所述下表面检测模组设置在所述机架模组下方，用于对待测产品进行下表面检测；所述输送模组设置在所述上表面检测模组与下表面检测模组之间的机架模组上，用于对待测产品进行输送；所述控制器分别电性连接所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组，用于对所述上表面检测模组、下表面检测模组以及输送模组的工作状态进行控制。2.根据权利要求1所述的高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组包括设置在所述机架模组上方的检测相机支架，所述检测相机支架上设有第一线阵相机，所述第一线阵相机下方设有第一同轴光源。3.根据权利要求2所述的高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述同轴光源下方设有第一多角度光源。4.根据权利要求2或3所述的高精度的双面缺陷在线检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏昌，雷国韬，张航，康忠明，
申请(专利权)人：深圳精创视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44