一种电梯紧急救援机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯紧急救援机构，包括曳引机解锁装置，当曳引机断电时，曳引机解锁装置动作，从而通过拉绳使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动；蜗轮，其与曳引轮同轴连接；与蜗轮相啮合的蜗杆，从而构成曳引轮的锁止机构；救援系统，包括可驱动蜗杆转动的驱动元件、为驱动元件供电的备用电源，当电梯正常运行时，救援系统使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；需要救援时，救援系统依靠备用电源使蜗杆转动，从而通过蜗轮驱动曳引轮转动，使轿厢就近平层，从而实现乘客的自助救援。本发明专利技术可实现乘客的自助式救援，既可有效地降低救援系统的维护成本，又可极大地提高电梯在出现停电等异常情况时的安全性。

An Elevator Emergency Rescue Agency

The invention discloses an elevator emergency rescue mechanism, which includes a tractor unlocking device. When the tractor is powered off, the tractor unlocking device acts so as to release the electromagnetic brake mechanism of the tractor from the braking of the tractor by pulling a rope; a worm wheel, which is coaxially connected with the traction wheel; a worm meshing with the worm wheel, thereby constituting a locking mechanism of the traction wheel; and a rescue system, including a can. When the elevator is in normal operation, the rescue system keeps the speed ratio of worm and turbine in synchronization with the transmission ratio of worm and worm wheel; when rescue is needed, the rescue system relies on the backup power to make the worm rotate, so that the traction wheel rotates through the worm wheel to make the car close to the flat floor, thus realizing the passenger's self-help. Rescue. The invention can realize the self-help rescue of passengers, can effectively reduce the maintenance cost of the rescue system, and can greatly improve the safety of elevators in abnormal situations such as power outage.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯紧急救援机构
本专利技术涉及电梯制造
，尤其是涉及一种可实现乘客自救的电梯紧急救援机构。
技术介绍
在高层建筑中，电梯是一种必备的配套设备，可以给居住者带来极大的便利。目前，随着经济的发展，中高收入群体大量出现，别墅的需求量也在不断增加，相应地，适用于别墅类建筑的家用电梯也开始流行。电梯主要包括井道、可升降地设置在井道内的一个轿厢、用以驱动轿厢升降的驱动机构，目前，驱动机构大多是曳引式驱动机构，其包括一个设置在井道顶部的曳引机，曳引机连接曳引轮，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳的一端连接轿厢，另一端连接一个可在井道内升降的对重，以便平衡轿厢的重量，从而降低曳引机的负载。当曳引机驱动曳引轮正反向转动时，绕设在曳引轮上的曳引绳往复移动，从而实现轿厢的升降，而对重则与轿厢反向升降。由于曳引轮是依靠摩擦力驱动曳引绳移动的，因此，当电梯长期使用后，曳引绳和曳引轮之间容易产生打滑现象，或者控制系统对曳引机的控制失效，从而导致轿厢的快速冲顶或蹲底，轻者导致乘客身体和电梯的受损，严重的甚至会导致乘客死亡。为此，人们设计了各种可提高电梯运行时轿厢安全性的装置和方法，其中最主要的方式是在曳引机上设置一个电磁制动机构。当电梯停电、或者因电梯出现故障控制系统切断电梯的供电时，电磁制动机构中的电磁铁失电而失去电磁吸力，此时电磁制动机构依靠制动弹簧的作用力动作，即可对曳引机实现锁止制动；而电梯有电时，电磁制动机构中的电磁铁得电，从而克服制动弹簧的弹力使电磁制动机构解除对曳引机的锁止，电梯可正常运行。当曳引机或轿厢被制动锁止后，轿厢内的乘客需要通过电话、对讲机等工具报警求助，然后由专业维护人员进行外部救援。具体地，维护人员需要先进入井道的顶部人为地解除制动机构对曳引机的制动，然后用相应的盘车装置使轿厢上升或下降，从而实现就近平层。然而上述电梯的制动和救援方式存在如下缺陷：首先，由于乘客需要依靠外部的维护人员进行救援，因此，救援的时间长，会对处于封闭环境中的乘客造成极大的心里恐慌。此时，乘客极易发生强行扒开轿门逃生、或者从轿厢顶部逃生等危险行为。其次，当维护人员解除对曳引机的制动时，轿厢会在短时间内处于失控状态而自行升降，因此，维护人员必须先连接盘车装置和曳引轮，然后解除对曳引机的制动。也就是说，救援必须由24小时值班的专业人员通过专业的设备进行，从而造成日常使用、维护成本的高涨。而且一旦维护人员的操作程序出现失误，将造成极为严重的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的电梯在停电或发生异常情况时的制动和救援方式所存在的救援不及时、救援系统的日常维护成本高、存在安全隐患的问题，提供一种电梯紧急救援机构，能在系统停电或出现故障时实现乘客的自助式救援，即可有效地降低救援系统的维护成本，又可极大地提高电梯在出现停电等异常情况时的安全性。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电梯紧急救援机构，包括：曳引机解锁装置，其设置在井道顶部的安装平台上，当曳引机断电时，曳引机解锁装置动作，从而使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动；蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与由曳引机驱动的曳引轮同轴连接；救援系统，包括可驱动蜗杆转动的驱动元件、为驱动元件供电的备用电源，当电梯正常运行时，救援系统使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；需要救援时，救援系统依靠备用电源使蜗杆转动，从而通过蜗轮驱动曳引轮转动，使轿厢就近平层，从而实现乘客的自助救援。本专利技术的救援系统包括曳引机解锁装置、驱动元件以及为驱动元件供电的备用电源，这样，在需要救援时，电梯处于断电状态，此时曳引机的电磁制动机构的电磁铁失电而失去吸力，其驱动弹簧动作实现对曳引机的制动。与此同时，曳引机解锁装置动作，即可通过拉绳带动电磁制动机构动作，以解除对曳引机的制动。可以理解的是，曳引机解锁装置也可以是一个具有弹簧的电磁铁，并且其弹簧的弹力要大于曳引机电磁制动机构中驱动弹簧的弹力。这样，在电梯正常运行时，曳引机电磁制动机构和曳引机解锁装置中的电磁铁处于通电工作状态，相应地，曳引机解除锁止而处于正常运转状态，此时的拉绳则处于刚好拉紧的状态。当需要救援时，曳引机解锁装置中的电磁铁失电，其弹簧起作用，从而通过拉绳对曳引机的电磁制动机构中的驱动弹簧施加一个拉力，使驱动弹簧无法动作，从而使电磁制动机构始终保持解除锁止的状态。此时乘客可在轿厢内直接按下启动驱动元件的按钮，从而依靠备用电源使驱动元件工作，进而通过蜗轮蜗杆机构驱动曳引轮转动，以实现轿厢的就近平层。需要说明的是，本专利技术在驱动元件和曳引轮之间设置蜗轮蜗杆机构，这样，在需要救援时，蜗轮蜗杆机构可作为减速传动机构，从而有利于增大驱动元件驱动曳引轮的扭矩。也就是说，一个小功率的驱动元件即可驱动轿厢以较慢的救援速度就近平层，从而降低对备用电源的要求，以有利于降低成本。特别是，当电梯断电时，只有驱动元件可驱动曳引轮转动，而曳引轮无法反向拖动驱动元件动作，蜗轮蜗杆机构可作为曳引轮可靠的自锁机构，以实现曳引轮的可靠自锁，避免轿厢的自行快速升降所导致的轿厢冲顶或蹲底等安全隐患。因此，本专利技术可通过设置一个曳引机解锁装置实现曳引机电磁制动机构的自动解锁，同时确保轿厢的可靠锁止。在电梯正常运行时，我们可通过相应的控制器使驱动元件和曳引机保持适当的转速比，以便使蜗杆和蜗轮能保持同步运转，此时的蜗杆由驱动元件驱动而独立转动，蜗轮则由曳引轮驱动而转动，也就是说，在电梯正常运行的大部分时间里，驱动元件都处于空载状态，可有效地避免电能的浪费。作为优选，所述曳引机解锁装置包括一个具有复位弹簧的自复位式电磁铁，所述曳引机解锁装置的铁芯与一拉绳的一端相连接，拉绳的另一端连接曳引机的电磁制动装置，需要救援时，曳引机解锁装置断电，复位弹簧驱动铁芯复位，从而带动拉绳动作，使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动。自复位式电磁铁结构简单成本低，可方便地实现曳引机解锁装置与曳引机电磁制动机构的同步动作，以实现曳引机电磁制动机构的自动解锁。作为优选，所述驱动元件包括一个与蜗杆连接的救援电机，救援系统还包括伺服控制器，当电梯正常运行时，伺服控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和救援电机的转速，使蜗杆与蜗轮保持同步；需要救援时，救援电机通过蜗杆、蜗轮驱动曳引轮转动，从而使轿厢以救援速度移动而就近平层，该救援速度与轿厢正常运行时的设定速度之比在六分之一至四分之一之间。在本方案中，救援电机同时起到两个作用，一方面，救援电机可在电梯出现异常情况时依靠备用电源驱动曳引轮，以实现轿厢的就近平层，另一方面，本专利技术通过伺服控制器精确控制曳引机和救援电机的转速，使蜗杆与蜗轮保持同步，从而避免电梯正常运行时蜗杆对蜗轮造成的干涉，确保曳引轮的正常运转。特别是，救援电机通过蜗杆、蜗轮的传动，可以一个较低的救援速度驱动轿厢移动，因而可极大地降低救援电机的功率，有利于降低救援系统的成本。作为优选，所述驱动元件包括连接在蜗杆一端的救援电机、连接在蜗杆另一端的保护电机，救援系统还包括伺服控制器，当电梯正常运行时，伺服控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速，使蜗杆与蜗轮保持同步；需要救援时，救援电机通过蜗杆、蜗轮驱动曳引轮转动，从而使轿厢以救援速度移动而就近平层，该救援速度与轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯紧急救援机构，其特征是，包括：曳引机解锁装置，其设置在井道顶部的安装平台上，当曳引机断电时，曳引机解锁装置动作，从而使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动；蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与由曳引机驱动的曳引轮同轴连接；救援系统，包括可驱动蜗杆转动的驱动元件、为驱动元件供电的备用电源，当电梯正常运行时，救援系统使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；需要救援时，救援系统依靠备用电源使蜗杆转动，从而通过蜗轮驱动曳引轮转动，使轿厢就近平层，从而实现乘客的自助救援。

【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种电梯紧急救援机构，其特征是，包括：曳引机解锁装置，其设置在井道顶部的安装平台上，当曳引机断电时，曳引机解锁装置动作，从而使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动；蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与由曳引机驱动的曳引轮同轴连接；救援系统，包括可驱动蜗杆转动的驱动元件、为驱动元件供电的备用电源，当电梯正常运行时，救援系统使蜗杆与涡轮的转速比与蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；需要救援时，救援系统依靠备用电源使蜗杆转动，从而通过蜗轮驱动曳引轮转动，使轿厢就近平层，从而实现乘客的自助救援。2.根据权利要求1所述的一种电梯紧急救援机构，其特征是，所述曳引机解锁装置包括一个具有复位弹簧的自复位式电磁铁，所述曳引机解锁装置的铁芯与一拉绳的一端相连接，拉绳的另一端连接曳引机的电磁制动装置，需要救援时，曳引机解锁装置断电，复位弹簧驱动铁芯复位，从而带动拉绳动作，使曳引机的电磁制动机构解除对曳引机的制动。3.根据权利要求1所述的一种电梯紧急救援机构，其特征是，所述驱动元件包括一个与蜗杆连接的救援电机，救援系统还包括伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61