一种粉末物料的自动压制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及粉末物料的自动压制装置，包括成型模架，其从高到低依次设压制平台、中模板和下模板。中模板固定在支架上，下模板和压制平台以穿过中模板的拉杆连接，下模板受第一顶推气缸驱动从而联动压制平台相对中模板升降。压制平台上设模腔，中模板上部对应模腔设下模冲。压制平台上设有上模板，上模板下部对应模腔设上模冲。上模板受第二顶推气缸驱动而相对压制平台升降。压制平台上设直线轨道，轨道上设有滑块，滑块上安装自动取件装置，其包含夹持臂和第三顶推气缸，第三顶推气缸驱动夹持臂向模腔靠拢以将成型件夹持脱模。滑块被驱动，而能沿直线轨道往复滑动。本发明专利技术可实现自动取件，减少人工劳动强度，提高生产自动化程度和产品质量稳定性。

An Automatic Pressing Device for Powder Material

The invention relates to an automatic pressing device for powder materials, comprising a forming die stand, which comprises a pressing platform, a middle template and a lower template in turn from high to low. The middle formwork is fixed on the bracket, and the lower formwork and the pressing platform are connected through the pull rod of the middle formwork. The lower formwork is driven by the first pushing cylinder, so that the pressing platform can move up and down relative to the middle formwork. A die cavity is arranged on the pressing platform, and a lower die is arranged on the upper part of the middle template corresponding to the die cavity. An upper die is arranged on the pressing platform, and an upper die is arranged on the corresponding die cavity at the lower part of the upper die. The upper formwork is driven by the second push cylinder and lifts relative to the pressing platform. A straight track is arranged on the pressing platform, and a slider is arranged on the track. An automatic pick-up device is installed on the slider, which includes a clamping arm and a third push cylinder. The third push cylinder drives the clamping arm to approach the die cavity to clamp and demould the moulding parts. The slider is driven and can slide back and forth along a straight track. The invention can realize automatic pick-up, reduce labor intensity, improve production automation degree and product quality stability.

【技术实现步骤摘要】
一种粉末物料的自动压制装置
本专利技术涉及粉末物料的压制成型工艺，尤其涉及一种粉末物料的自动压制装置。
技术介绍
现有的粉末物料压制装置主要包括压制平台(压制平台设有至少一个模腔)、上模冲、下模冲、液压传动机构、限位装置以及定时器。如摩擦片或摩擦块的成型工艺包含步骤：①注料：采用人工方式，先称取一块摩擦块所需的粉末物料，根据粉末的松装密度计算合适的模腔体积，调节下模冲的位置使模腔满足该体积，然后将称好的摩擦块粉料填入模腔中；再在模腔中填入适量的过渡层粉料，然后在粉料的最顶层放置摩擦块金属背板；②压制：设定压制压力，保压时间等参数，执行压制过程；③脱模：保压结束后，上模冲自动回程，通过手动下调压制平台使得压坯露出模腔，然后手动取出压坯，实现一个摩擦块的压制过程。由于单块摩擦块比较小，一般在一个压制平台内设计多个模腔，可同时压制多个摩擦块。上述粉末物料的成型工艺存在如下缺点：①现有技术采用过渡层连接方式需要两次人工布料(即先将摩擦材料粉料填入模腔内，再将过渡层粉料填入模腔内)，劳动强度大，人力成本高；②物料称取、装填等辅助工作时间较长，生产效率低；③物料输送或装填过程中，由于粉料中各组分因比重/粒径大小相差较大，容易引起成分偏析，不利于成型坯体中各部位组分的一致性，影响最终烧结制成品的质量和性能；④压坯的机械强度较低，压制完成后又采用人工脱模、取件容易对压坯造成损伤，进而影响最终性能。此外，现有技术人为因素较多，容易导致不同批次产品个体差异较大，同一批次中的产品质量不稳定。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种粉末物料的自动压制装置，该装置设有自动取件装置和/或自动加料装置，借助该自动取件装置和/或自动加料装置，可在每次完成一次压制成型后，进行机械化地自动取件和自动加料操作，减少人工劳动强度和人力成本，提高生产的自动化程度，减少人为因素的占比，从而提高产品规模化生产效率和质量稳定性。为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种粉末物料的自动压制装置，包括：成型模架，其包含压制平台、中模板和下模板，所述中模板的两端固定在底部支架上，所述压制平台和所述下模板分设于所述中模板的上方和下方，且所述压制平台与下模架以拉杆相连接，所述拉杆穿过所述中模板但不与所述中模板固定；在所述中模板与下模板间安装有第一顶推气缸，所述第一顶推气缸的两端分别连接所述中模板与下模板；借助所述第一顶推气缸的伸长与回缩，使所述压制平台能够相对所述中模板呈直线上下升降；所述压制平台上设有至少一个模腔，所述模腔贯穿所述压制平台，所述中模板对应该模腔设有下模冲，所述下模冲设有与所述模腔相匹配的截面；所述压制平台的上方设有上模板，所述上模板对应所述模腔设有上模冲，所述上模冲设有与所述模腔相匹配的截面，所述上模板由第二顶推气缸驱动，借助所述第二顶推气缸的伸长与回缩，使所述上模板能够相对所述压制平台呈直线上下升降；所述压制平台上设有直线轨道，所述直线轨道上设有至少一个可相对该直线轨道滑动的滑块，所述滑块上安装有自动取件装置，所述自动取件装置包含夹持臂和第三顶推气缸，所述夹持臂的端部连接有凹形取件块；所述夹持臂由该第三顶推气缸驱动，使所述夹持臂向模腔靠近或远离；所述滑块由一个水平驱动装置驱动，所述水平驱动装置设于所述直线轨道的一侧，由该水平驱动装置驱动所述滑块沿所述直线轨道滑动。优选地，所述水平驱动装置为固定在所述压制平台一端的伸缩气缸，或者所述水平驱动装置包含电机、齿轮和齿带的组合装置。优选地，所述模腔呈为圆柱形空腔，所述上模冲和下模冲为与所述模腔直径配合的圆柱体结构。在其他实施例中，所述模腔为任意其他规则或不规则柱体空腔，而上模冲和下模冲均设有与所述模腔匹配的柱体结构。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述直线轨道为一对，分设于该模腔的两侧，所述夹持臂为一对，分别设于该对直线轨道上。由于模腔为圆柱形，则凹形取件块较佳设为圆弧形口，使一对凹形取件块恰可夹持在圆柱形压制件的两侧，实现稳固夹持。优选地，所述凹形取件块外表面设有一层橡胶缓冲层或所述凹形取件块采用橡胶材质制成。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑块上进一步安装有自动加料装置，所述自动加料装置包括预压加料桶预压加料桶，所述预压加料桶包括一个两端为开口桶壳，该桶壳的内径小于模腔内径；该桶壳上方设有与该桶壳内腔匹配的压板，该压板下底面中央具有一根中心柱，所述压板由一个预压气缸控制其上下移动；所述桶壳底部设有一个底板，所述底板在承受超过一定压力阈值时被打开，使所述桶壳内的粉料被预挤压成柱状体、从所述桶壳底部漏出并落入所述模腔中，所述压力阈值为压制压力的5％～10％。所述底板上设有压力传感器和底板驱动装置，所述底板驱动装置可为较小的伸缩气缸。底板包括两块，左右对称地接合，将桶壳下方关闭，当桶壳内坯料对该底板的压力达到某预设值时，该左右两侧的底板向两旁分开，将该桶壳底部打开，使被预压成柱状的粉料从该桶壳底部漏出。为了适应模腔H的形状(成型坯体中心要形成通孔)，在压板中央下底面设有中心柱。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括供料装置，所述供料装置向所述自动加料装置进行定量供料；所述供料装置包含定容供料管，所述定容供料管包括一垂直设置的储粉管，其上端开口对应连接粉料仓，其下端开口通过螺旋送料器连接所述预压加料桶；该储粉管两端开口处分别设有上气动蝶阀和下气动蝶阀，所述螺旋送料器的螺距为0.5cm～5cm。该储粉管的管径大小和上下气动蝶阀之间的高度，可根据所要压制成型的成型胚所需的粉料进行适应性更换，以实现定容送料。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述供料装置进一步包含自动称量仪，所述自动称量仪包含进料口和出料口，所述自动称量仪的进料口对应设于该储粉管的下端，其出料口对应连接该预压加料桶的上端。该自动称量仪具有显示屏或语言报数等装置，当所述定容供料管出来的粉料明显不足份量或份量明显超额时，将发出提出，以供工作人员做出适当的调节和校准。其中，所述定容供料管的上下两端分别与所述粉料仓、和自动称量仪通过快速接头连接，且所述快速接头包含软连接，如橡皮套管连接。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑块上进一步安装有脱模剂喷涂装置，且使所述自动取件装置位于所述自动加料装置与所述脱模剂喷涂装置之间；其中所述脱模剂喷涂装置包括向下喷出脱模剂的喷头和软管，所述喷头通过连接臂固定连接于该滑块，所述软管一端连接该喷头，另一端连接脱模剂储罐。在本专利技术的一个较佳实施例中，在所述第二顶推气缸与所述上模板之间设有脱模保护装置，所述脱模保护装置为一中间气缸，所述的中间气缸的缸体与所述第二顶推气缸的活塞杆连接，所述中间气缸的活塞杆与所述上模板连接。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述上模板与所述压制平台之间设有上限位装置，所述上限位装置包含设于上模板靠近边缘的缓冲限位气缸，所述的缓冲限位气缸包括缸体、活塞杆和调节螺栓，其缸体安装在上模板上，活塞杆的下端螺纹连接调节螺栓。根据上模板和压制平台间距特定需要，调节该调节螺栓的下端至所述上模板的距离，以达到限位目的。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述压制平台与所述中模板之间设有下限位装置，其包括水平安装在所述中模板上的侧向限位气缸，所述侧向限位气缸的缸体固定在所述中模板上，所述侧向限位气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末物料的自动压制装置，其特征在于，包括：成型模架，其包含压制平台、中模板和下模板，所述中模板的两端固定在底部支架上，所述压制平台和所述下模板分设于所述中模板的上方和下方，且所述压制平台与下模架以拉杆相连接，所述拉杆穿过所述中模板但不与所述中模板固定；在所述中模板与下模板间安装有第一顶推气缸，所述第一顶推气缸的两端分别连接所述中模板与下模板；借助所述第一顶推气缸的伸长与回缩，使所述压制平台能够相对所述中模板呈直线上下升降；所述压制平台上设有至少一个模腔，所述模腔贯穿所述压制平台，所述中模板对应该模腔设有下模冲，所述下模冲设有与所述模腔相匹配的截面；所述压制平台的上方设有上模板，所述上模板对应所述模腔设有上模冲，所述上模冲设有与所述模腔相匹配的截面，所述上模板由第二顶推气缸驱动，借助所述第二顶推气缸的伸长与回缩，使所述上模板能够相对所述压制平台呈直线上下升降；所述压制平台上设有直线轨道，所述直线轨道上设有至少一个可相对该直线轨道滑动的滑块，所述滑块上安装有自动取件装置，所述自动取件装置包含夹持臂和第三顶推气缸，所述夹持臂的端部连接有凹形取件块；所述夹持臂由该第三顶推气缸驱动，使所述夹持臂向模腔靠近或远离；所述滑块由一个水平驱动装置驱动，所述水平驱动装置设于所述直线轨道的一侧，由该水平驱动装置驱动所述滑块沿所述直线轨道滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种粉末物料的自动压制装置，其特征在于，包括：成型模架，其包含压制平台、中模板和下模板，所述中模板的两端固定在底部支架上，所述压制平台和所述下模板分设于所述中模板的上方和下方，且所述压制平台与下模架以拉杆相连接，所述拉杆穿过所述中模板但不与所述中模板固定；在所述中模板与下模板间安装有第一顶推气缸，所述第一顶推气缸的两端分别连接所述中模板与下模板；借助所述第一顶推气缸的伸长与回缩，使所述压制平台能够相对所述中模板呈直线上下升降；所述压制平台上设有至少一个模腔，所述模腔贯穿所述压制平台，所述中模板对应该模腔设有下模冲，所述下模冲设有与所述模腔相匹配的截面；所述压制平台的上方设有上模板，所述上模板对应所述模腔设有上模冲，所述上模冲设有与所述模腔相匹配的截面，所述上模板由第二顶推气缸驱动，借助所述第二顶推气缸的伸长与回缩，使所述上模板能够相对所述压制平台呈直线上下升降；所述压制平台上设有直线轨道，所述直线轨道上设有至少一个可相对该直线轨道滑动的滑块，所述滑块上安装有自动取件装置，所述自动取件装置包含夹持臂和第三顶推气缸，所述夹持臂的端部连接有凹形取件块；所述夹持臂由该第三顶推气缸驱动，使所述夹持臂向模腔靠近或远离；所述滑块由一个水平驱动装置驱动，所述水平驱动装置设于所述直线轨道的一侧，由该水平驱动装置驱动所述滑块沿所述直线轨道滑动。2.根据权利要求1所述的粉末物料的自动压制装置，其特征在于，所述直线轨道为一对，分设于该模腔的两侧，所述夹持臂为一对，分别设于该对直线轨道上。3.根据权利要求2所述的粉末物料的自动压制装置，其特征在于，所述凹形取件块较佳设为圆弧形口，使一对凹形取件块恰可夹持在圆柱形压制件的两侧，实现稳固夹持。4.根据权利要求1所述的粉末物料的自动压制装置，其特征在于，所述滑块上进一步安装有自动加料装置，所述自动加料装置包括预压加料桶，所述预压加料桶包括一个两端为开口桶壳，该桶壳的内径小于模腔内径；该桶壳上方设有与该桶壳内腔匹配的压板，该压板下底面中央具有一根中心柱，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕青芝，彭韬，张肖璐，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11