The invention discloses a riveting device for sensor pin sleeve, which comprises a rotary table and a fixture group arranged on the rotary table. The fixture group comprises two fixtures with different clamping directions; the rotary edge of the rotary table is provided with a positioning quality inspection mechanism, a sleeve pre-assembly mechanism and a sleeve clamping mechanism; and the positioning quality inspection mechanism includes at least two directions. A positioning visual camera assembly, a first clamping component which takes the workpiece out of the first clamp and rotates in the direction, a second clamping component which takes the workpiece out of the first clamp component and feeds it into the second clamp device, and a sleeve pre-assembly mechanism include: a lens assembly for visual inspection from the vertical direction, a third clamping component for sleeve sleeve sleeve assembly through the opposite movement, and a sleeve clamping mechanism comprising a setting; The clamping turntable assembly on the lifting assembly includes a clamping head installed in the guide groove, and a plurality of clamping heads slide along the respective guide grooves and gather the punching sleeve and the joint of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
传感器引脚套筒铆压装置
本专利技术涉及传感器引脚加工设备领域,特别是传感器引脚套筒铆压装置。
技术介绍
随着汽车技术和电子技术的迅速发展,电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用,发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中,传感器担负着信息的采集和传输功能,它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理,进而发出指令。传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔,而传感器的生产需要将引脚正确的对接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理,并对极性缺陷不良品进行筛选去除,最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业,无法实现自动化生产,生产效率低。对于汽车传感器的生产和装配,是由不同的厂家生产出传感器的不同器件,然后再由汽车电子企业对产品进行最终装配和检测从而形成汽车传感器的部件产品。在传感器的装配过程中,为了保证产品的质量,需要根据产品的不同功能进行一系列检测,其中一项就是检测最终传感器(如NTC)是否正确地焊接到了传感器的基座上。一般采用人工方式进行检测:由操作者利用放大镜用肉眼检测;这种方法的缺点是:由于传感器装配线动作速度快,一般节拍都是几秒钟,这使操作者的视觉非常容易疲劳,从而造成错误检测;同时有了人的参与,使检测标准无法真正量化。
技术实现思路
本专利技术 ...
【技术保护点】
1.传感器引脚套筒铆压装置,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘设置有:定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头;多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。
【技术特征摘要】
1.传感器引脚套筒铆压装置,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘设置有:定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头;多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。2.根据权利要求1所述的传感器引脚套筒铆压装置,其特征在于:工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持;所述视觉相机组件沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准;所述镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测;所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。3.根据权利要求2所述的传感器引脚套筒铆压装置,其特征在于:所述第一夹持组件包括第一横向气缸、第一竖向气缸、转动气缸、第一夹手;Z轴方向的第一竖向气缸竖直推拉第一夹手;所述转动气缸带动第一竖直气缸转动;X轴方向的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫民,
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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