一种连帮成型鞋机系统技术方案

本发明专利技术提供一种连帮成型鞋机系统包括；传送机构、注胶机构、若干鞋楦固定成型机构、鞋楦磁性吸取定位机构、脱模机构以及控制机构。传送机构包括传送导轨、若干承接板、支撑架、驱动电机以及驱动轮盘。驱动电机与驱动轮盘驱动连接，驱动轮盘与若干承接板驱动连接，各承接板依次相互连接，若干承接板与传送导轨滑动连接，传送导轨和驱动电机分别与支撑架连接。鞋楦固定成型机构包括承载板和夹持组件。夹持组件与承载板连接，若干承载板与若干承接板分别一一对应连接。注胶机通过注胶支架与支撑架连接。脱模剂喷涂机通过脱模支架与支撑架连接。固定组件通过定位支架与支撑架连接。满足了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。

A Shoe Forming Machine System with Coupled Uppers

The invention provides a shoe forming machine system for continuous uppers, including a conveyor mechanism, a glue injection mechanism, several shoe last fixing forming mechanisms, a magnetic suction positioning mechanism for shoe last, a demoulding mechanism and a control mechanism. The conveying mechanism includes a conveying guide rail, several bearing plates, a support frame, a driving motor and a driving wheel. The drive motor is connected with the drive disc, and the drive disc is connected with a number of bearing plates. Each bearing plate is connected with each other in turn. A number of bearing plates are sliding connected with the transmission guide rail, and the transmission guide rail and the drive motor are connected with the support frame respectively. The shoe last fixing forming mechanism comprises a bearing plate and a clamping component. The clamping component is connected with the bearing plate, and several bearing plates are connected with several bearing plates one by one. The injection machine is connected with the support frame through the injection bracket. The release agent spraying machine is connected with the support frame through the release bracket. The fixing component is connected with the support through the positioning bracket. It satisfies the requirement of modern society for the integrated mechanized production of shoemaking technology.

【技术实现步骤摘要】
一种连帮成型鞋机系统
本专利技术涉及制鞋机领域，特别是涉及一种连帮成型鞋机系统。
技术介绍
在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态。液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋。在制作塑料鞋底时需要在鞋底模具中进行注胶处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固的过程中需要进行烘干处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完毕后需要在模具上涂抹脱模剂以完成脱模处理。制鞋的工艺复杂多样，对各个制鞋步骤的精度要求高，不易人工把控。市场上出现的连帮注塑成型鞋机实现了制鞋工艺的流水线作业，解决了人工操作生产效率低，生产精度低、质量没保证的技术问题。但是，市场上出现的连帮注塑成型鞋机的功能较少，可以自动完成的制鞋工艺步骤不足，满足不了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种连帮成型鞋机系统。一种连帮成型鞋机系统，包括：传送机构、注胶机构、若干鞋楦固定成型机构、鞋楦磁性吸取定位机构、脱模机构以及控制机构。所述传送机构包括传送导轨、若干承接板、支撑架、驱动电机以及驱动轮盘。所述驱动电机与所述驱动轮盘驱动连接，所述驱动轮盘与若干所述承接板驱动连接，各所述承接板依次相互连接，所述若干承接板与所述传送导轨滑动连接，所述传送导轨和所述驱动电机分别与所述支撑架连接。所述鞋楦固定成型机构包括承载板和夹持组件。所述夹持组件与所述承载板连接，所述若干承载板与所述若干承接板分别一一对应连接。所述注胶机构包括注胶支架和注胶机，所述注胶机通过所述注胶支架与所述支撑架连接。所述脱模机构包括脱模支架和脱模剂喷涂机，所述脱模剂喷涂机通过所述脱模支架与所述支撑架连接。所述鞋楦磁性吸取定位机构包括定位支架和固定组件，所述固定组件通过所述定位支架与所述支撑架连接。所述驱动电机、所述夹持组件、所述注胶机、所述脱模剂喷涂机以及所述固定组件分别与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述连帮成型鞋机系统还包括烘干箱，所述烘干箱与所述支撑架连接，若干所述鞋楦固定成型机构收容于所述烘干箱中。在其中一个实施例中，所述烘干箱包括箱体和电热丝，所述电热丝靠近所述烘干箱的内壁设置，所述箱体与所述支撑架连接，所述电热丝与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述注胶机构包括胶仓、注胶泵以及注胶喷头。所述胶仓与所述注胶支架连接，所述胶仓与所述注胶泵的输入端连通，所述注胶泵的输出端与所述注胶喷头的输入端连通，所述注胶泵与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述注胶机还包括注胶滑动机构，所述注胶滑动机构包括注胶横向滑动机构和注胶纵向滑动机构。所述注胶横向滑动机构与所述支撑架连接，所述注胶纵向滑动机构与所述注胶横向滑动机构滑动连接，所述注胶纵向滑动机构与所述胶仓连接，所述注胶纵向滑动机构和所述注胶横向滑动机构分别与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述注胶纵向滑动机构包括注胶纵向驱动电机、注胶纵向丝杆、注胶纵向滑块以及注胶纵向滑轨。所述注胶纵向驱动电机与所述注胶纵向丝杆驱动连接，所述注胶纵向丝杆与所述注胶纵向滑块驱动连接，所述注胶纵向滑块与所述注胶纵向滑轨滑动连接，所述注胶纵向驱动电机与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述注胶横向滑动机构包括注胶横向驱动电机、注胶横向丝杆、注胶横向滑块、注胶横向滑轨以及注胶横向连接件。所述注胶横向驱动电机与所述注胶横向丝杆驱动连接，所述注胶横向丝杆与所述注胶横向滑块驱动连接，所述注胶横向滑块与所述注胶横向滑轨滑动连接，所述注胶横向滑轨通过所述注胶横向连接件与所述注胶纵向滑轨连接，所述注胶横向驱动电机与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述脱模剂喷涂机包括脱模剂仓、脱模剂泵以及脱模剂喷头。所述脱模剂仓与所述脱模支架连接，所述脱模剂仓与所述脱模剂泵的输入端连桶，所述脱模剂泵的输出端与所述脱模剂喷头连通，所述脱模剂泵与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述脱模剂喷涂机还包括脱模剂滑动机构，所述脱模剂滑动机构包括脱模剂横向滑动机构和脱模剂纵向滑动机构。所述脱模剂横向滑动机构与所述支撑架连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂横向滑动机构滑动连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂仓连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂横向滑动机构分别与所述控制机构电连接。在其中一个实施例中，所述脱模剂纵向滑动机构包括脱模剂纵向驱动电机、脱模剂纵向丝杆、脱模剂纵向滑块以及脱模剂纵向滑轨。所述脱模剂纵向驱动电机与所述脱模剂纵向丝杆驱动连接，所述脱模剂纵向丝杆与所述脱模剂纵向滑块驱动连接，所述脱模剂纵向滑块与所述脱模剂纵向滑轨滑动连接，所述脱模剂纵向驱动电机与所述控制机构电连接。上述连帮成型鞋机系统在工作过程中，所述传送机构中的驱动电机通过所述驱动轮盘来驱动所述若干承接板上设置的所述鞋楦固定成型机构在所述支撑架上运转。所述鞋楦固定成型机构中的所述夹持组件用来放置塑料鞋底的成型模具。塑料鞋底的成型模具随着所述鞋楦固定成型机构在所述支撑架上运转，首先经过所述注胶机构完成注胶，完成注胶的塑料鞋底的成型模具经过所述鞋楦磁性吸取定位机构时，所述鞋楦磁性吸取定位机构将带有鞋帮的鞋楦固定到所述鞋楦固定成型机构中，以使得鞋楦上的鞋帮与塑料鞋底的成型模具中的胶体相粘接。所述鞋楦固定成型机构带着带有鞋帮的鞋楦在所述支撑架上运转，塑料鞋底的成型模具中的胶体冷却凝固与鞋楦上的鞋帮完成粘接。塑料鞋底的成型模具中的胶体与鞋楦上的鞋帮粘接完成后，所述鞋楦固定成型机构在经过所述脱模机构时，所述脱模机构中的脱模剂喷涂机在塑料鞋底的成型模具中喷涂脱模剂，使得所述鞋楦磁性吸取定位机构能够轻易地将鞋楦能够从塑料鞋底的成型模具中拔出。从塑料鞋底的成型模具中拔出的鞋楦上套接的即为成型的成品鞋。所述连帮成型鞋机系统可以完成制鞋工艺从注胶到一体成型的所有步骤，生产效率高，满足了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。附图说明图1为一个实施例中连帮成型鞋机系统的结构示意图；图2为一个实施例中传送机构的部分结构示意图；图3为一个实施例中鞋楦固定成型机构的结构示意图；图4为一个实施例中注胶机构的结构示意图；图5为一个实施例中脱模机构的结构示意图；图6为一个实施例中鞋楦磁性吸取定位机构的结构示意图；图7为一个实施例中连帮成型鞋机系统的结构示意图；图8为一个实施例中承接板的结构示意图；图9为一个实施例中连帮成型鞋机系统的部分结构示意图；图10为一个实施例中承接板的部分结构示意图；图11为一个实施例中驱动轮盘的结构示意图；图12为一个实施例中卡接件的结构示意图；图13为图3实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；图14为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；图15为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；图16为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；图17为一个实施例中鞋楦固定成型机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连帮成型鞋机系统，其特征在于，包括：传送机构、注胶机构、若干鞋楦固定成型机构、鞋楦磁性吸取定位机构、脱模机构以及控制机构；所述传送机构包括传送导轨、若干承接板、支撑架、驱动电机以及驱动轮盘；所述驱动电机与所述驱动轮盘驱动连接，所述驱动轮盘与若干所述承接板驱动连接，各所述承接板依次相互连接，所述若干承接板与所述传送导轨滑动连接，所述传送导轨和所述驱动电机分别与所述支撑架连接；所述鞋楦固定成型机构包括承载板和夹持组件；所述夹持组件与所述承载板连接，所述若干承载板与所述若干承接板分别一一对应连接；所述注胶机构包括注胶支架和注胶机，所述注胶机通过所述注胶支架与所述支撑架连接；所述脱模机构包括脱模支架和脱模剂喷涂机，所述脱模剂喷涂机通过所述脱模支架与所述支撑架连接；所述鞋楦磁性吸取定位机构包括定位支架和固定组件，所述固定组件通过所述定位支架与所述支撑架连接；所述驱动电机、所述夹持组件、所述注胶机、所述脱模剂喷涂机以及所述固定组件分别与所述控制机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种连帮成型鞋机系统，其特征在于，包括：传送机构、注胶机构、若干鞋楦固定成型机构、鞋楦磁性吸取定位机构、脱模机构以及控制机构；所述传送机构包括传送导轨、若干承接板、支撑架、驱动电机以及驱动轮盘；所述驱动电机与所述驱动轮盘驱动连接，所述驱动轮盘与若干所述承接板驱动连接，各所述承接板依次相互连接，所述若干承接板与所述传送导轨滑动连接，所述传送导轨和所述驱动电机分别与所述支撑架连接；所述鞋楦固定成型机构包括承载板和夹持组件；所述夹持组件与所述承载板连接，所述若干承载板与所述若干承接板分别一一对应连接；所述注胶机构包括注胶支架和注胶机，所述注胶机通过所述注胶支架与所述支撑架连接；所述脱模机构包括脱模支架和脱模剂喷涂机，所述脱模剂喷涂机通过所述脱模支架与所述支撑架连接；所述鞋楦磁性吸取定位机构包括定位支架和固定组件，所述固定组件通过所述定位支架与所述支撑架连接；所述驱动电机、所述夹持组件、所述注胶机、所述脱模剂喷涂机以及所述固定组件分别与所述控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的连帮成型鞋机系统，其特征在于，还包括烘干箱，所述烘干箱与所述支撑架连接，若干所述鞋楦固定成型机构收容于所述烘干箱中。3.根据权利要求2所述的连帮成型鞋机系统，其特征在于，所述烘干箱包括箱体和电热丝，所述电热丝靠近所述烘干箱的内壁设置，所述箱体与所述支撑架连接，所述电热丝与所述控制机构电连接。4.根据权利要求1所述的连帮成型鞋机系统，其特征在于，所述注胶机包括胶仓、注胶泵以及注胶喷头；所述胶仓与所述注胶支架连接，所述胶仓与所述注胶泵的输入端连通，所述注胶泵的输出端与所述注胶喷头的输入端连通，所述注胶泵与所述控制机构电连接。5.根据权利要求4所述的连帮成型鞋机系统，其特征在于，所述注胶机还包括注胶滑动机构，所述注胶滑动机构包括注胶横向滑动机构和注胶纵向滑动机构，所述注胶横向滑动机构与所述支撑架连接，所述注胶纵向滑动机构与所述注胶横向滑动机构滑动连接，所述注胶纵向滑动机构与所述胶仓连接，所述注胶纵向滑动机构和所述注胶横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：惠州市鑫博尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44