一种群摆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种群摆装置，一个以上的多个摆体来回摆动的装置。其包括机体，一个以上的连杆和不少于所述连杆总数再加一数量的摆动体，所有连杆通过铰链连接依次首尾相连，每个连杆的首尾又分别与不同的摆动体的一端通过铰链相连接，所有摆动体的另一端又通过铰链分别与机体分布连接，所有摆动体向任一方向摆动连杆在随之移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作，这些摆动体可以依次逐个有时间差地摆动，在摆动体上固定连接有有摆动功能的摆体。因铰链连接摩擦阻力小，当摆体被摆动后，摆体自己就能逐个有时间差地来回摆动，摆体即可直接用人手来摆动又可连接动力装置摆动，可以像牛顿摆一样广泛应用于实验教学，工艺品开发等领域。

A group pendulum device

The invention discloses a group pendulum device, in which more than one pendulum body swings back and forth. The utility model comprises a body, more than one connecting rod and not less than the total number of connecting rods plus a number of swinging bodies. All connecting rods are connected by hinges, and the head and tail of each connecting rod are respectively connected with one end of different swing bodies through hinges. The other end of all swing bodies is separately connected with the body through hinges, and all swing bodies swing connecting rods in any direction. In the course of the following movement, there are switching actions of the two ends of the head and tail rotating around each other. These swing bodies can swing one by one with time difference in turn. The swing bodies with swing function are fixed and connected on the swing bodies. Because the friction resistance of hinge connection is small, when the pendulum is swing, the pendulum can swing back and forth one by one with time difference. The pendulum can be swing directly by hand and connected with the power device. It can be widely used in the fields of experiment teaching and handicraft development like Newton pendulum.

【技术实现步骤摘要】
一种群摆装置
本专利技术涉及一种群摆装置，具体地系一种有一个以上的多个摆体可以来回摆动的装置。
技术介绍
本人的专利技术专利，授权公告号CN101493139B，授权公告日2013年1月2日，专利技术专利名称‘一种连杆联动形式控制装置’，该装置的实施方式可以是多种“铰链连杆机构”。这些铰链连杆机构包括机体，一个以上的连杆和不少于连杆总数再加一数量的摆动体，所有连杆通过铰链的连接依次首尾相连，每个连杆的首尾又分别与不同的摆动体的一端通过铰链相连接，所有摆动体的另一端又通过铰链分别与机体分布连接，在外力作用下，所有摆动体向任一方向摆动连杆在随之移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作，这些摆动体可以依次逐个有时间差地摆动。上述所谓的“连杆在移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作”，是指连杆在移动中，其一端先围绕其另一端转动，然后反过来，被绕转动的一端再围绕其另一端转动的转换过程。这是相邻的摆动体产生摆动时间差的必要条件，也是该专利技术专利的基本原理。
技术实现思路
人们所熟知的牛顿摆，是由多个吊线小球构成的摆体组成，被摆动后多个摆体就可以自己来回摆动。本专利技术要解决的技术问题，就是专利技术一种有一个以上的多个摆体的群摆装置，被摆动后不仅所有摆体可以像牛顿摆一样“自己”来回摆动，同时还能像多米诺骨牌顺序倒下一样“逐个有时间差”地摆动。为解决上述技术问题，本专利技术的群摆装置包括机体，一个以上的连杆和不少于连杆总数再加一数量的摆动体，所有连杆通过铰链的连接依次首尾相连，每个连杆的首尾又分别与不同的摆动体的一端通过铰链相连接，所有摆动体的另一端又通过铰链分别与机体分布连接，在外力作用下，所有摆动体向任一方向摆动连杆在随之移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作，这些摆动体可以依次逐个有时间差地摆动，摆动体上固定连接有有摆动功能的摆体，摆体的总数是一个以上。本专利技术采用上述结构后，由于机体、摆动体、连杆这三者之间的连接均为铰链连接，铰链连接为转动副连接，摩擦系数很小，保证了整个装置运转的动力损失很小，这样在摆体被摆动后，所有的摆体就能够有足够的动力自己来回摆动，直到静止。因为摆动体是逐个有时间差地摆动的，摆体又与摆动体固定连接，就限定了所有摆体也必然随之逐个有时间差地摆动。作为本专利技术的群摆装置优选的一种实施方式，所述摆体为直形杆，该摆体的末端围绕其另一端转动。充分利用摆体的偏心重力的力矩，摆体的摆动功能好。作为本专利技术群摆装置优选的另一种实施方式，所述摆体为弯曲杆，该摆体的末端围绕其另一端转动。弯曲杆可以是任意弯曲的形状，便于创意设计，使摆体更美观，更有艺术气息。作为上述两种实施方式的进一步优选，所述摆体的末端为或圆片、或圆柱、或圆球，总之所述摆体的末端均为圆头。作为本专利技术群摆装置又一种优选的实施方式，所述摆体为摆轮，该摆体围绕其自身中心轴转动。摆轮没有偏心重力力矩，本群摆装置任何角度放置，都丝毫不会影响摆轮摆体的摆动性能。摆轮的摆体有良好的转动惯性，摆轮摆体就是利用这种转动惯性摆动工作的。作为本专利技术群摆装置另一种进一步优选的实施方式，当所述摆体为弯曲杆或直形杆时，每两个相邻的摆体的末端可以达到的最近距离相邻近，该邻近的具体距离以每两个相邻的摆体在摆动中当二者末端位于最近距离时给人以相挨的视觉效果为准。摆体之间有时间差地摆动的原因，在摆动中相邻两个摆体的末端的距离是随时变化的，开始摆动前和摆动完成后距离最大，摆动到中间时距离最小，距离最小时给人二者相挨的视觉效果，整体看摆动中的所有摆体的末端，有依次相互撞击的视觉效果，该效果总让初见者意想不到。作为本专利技术群摆装置机械传动部分的优选实施方式，按连杆的连接顺序的每两个相邻的摆动体和机体之间连接所用的两个铰链之间的间距都相等，每个摆动体上分别用于与机体和连杆相连接的两个铰链之间的间距都相等，每个连杆的两端分别用于和摆动体相连接的两个铰链之间的间距都相等，所有摆动体向任一方向摆动，都能实现每个连杆两端的两个铰链和该连杆一端所连接的一个摆动体跟机体连接用的一个铰链这三个铰链全都同时位于一直线上。如此，所有摆动体或者所有连杆等等几乎都是相同的部件，加工制造简单，成本也低。作为上述机械传动部分优选实施方式的进一步优选的实施方式，所有摆动体与机体连接所用的铰链全都依次分布于一条曲线上，所有摆动体都位于该曲线的同一侧位置。作为上述机械传动部分优选实施方式进一步优选的另一种实施方式，所有摆动体与机体连接所用的铰链全都依次分布于一条直线上，所有摆动体都位于该直线的同一侧位置。上述的两种实施方式，所有摆动体都位于摆动体与机体连接所用的铰链所分布的曲线或直线的同一侧位置，通常能使摆动体、连杆等机械传动部件的制造成本较低。前面所述的有关摆体的优选实施方式，摆体为弯曲杆或直形杆，每两个相邻的摆体的末端可以达到的最近距离相邻近，这样的实施方式有个弊端，就是往往摆体的摆动角度受限。摆体可以摆动的角度比较小，直接导致摆体被摆动后的动力小，摆体来回摆动的次数少，整个群摆装置的价值降低。为克服这一缺陷，本专利技术的群摆装置进一步改进的实施方式，每个最外端的摆动体的外侧都固定连接有一长臂，该摆动体的外侧一定距离都设有一短臂，该短臂的一端都用铰链与机体连接，各有一加速连杆的两端用铰链分别把一长臂的外端和一短臂的外端连接，使每个短臂转动的角度速度都大于与其相邻的长臂转动的角度速度，每个短臂上都固定有一摆体。这样一来，整个群摆装置最外端的两个摆体可以摆动的角度就比较大，摆体被摆动后，所有摆体的动力充足，来回摆动的次数就较多。当然，上面这种实施方式也可以用齿轮变速等同等的机械手段替代，完全可以使两个最外端的摆体可以摆动的角度加大，有异曲同工的效果。本专利技术的群摆装置，一个以上的多个摆体被摆动后，自己就可以像多米诺骨牌顺序倒下一样的逐个有时间差地来回摆动，给人以独特视觉动感美感。本专利技术的群摆装置，其摆体即可以通过人手直接摆动使用，又可以连接如电机、电磁铁等等的动力装置来摆动使用。本群摆装置可以像牛顿摆那样广泛用于物理实验教学，工艺摆件等各种领域。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细介绍。图1为本专利技术的群摆装置有3个摆体且摆体为曲线排列的一种实施方式。图2为图1所示的状态摆体向左侧摆动中。图3为图2中的摆体继续摆动，所有摆体摆动到左侧的一个角度状态。图4为图1所示去掉了中间的那个摆体的实施方式。图5为图1所示实施方式增加了摆体数量的实施方式。图6为图5中的摆体都摆动到了左侧的一个角度状态。图7为图5所示的摆体变换为呈直线排列的实施方式。图8为图7中的摆体都摆动到了左侧的一个角度状态。图9为图5中的摆体由直形杆替换成了弯曲杆的实施方式。图10为图5中间的5个摆体替换成了摆轮的实施方式。图11为图10两端的摆体替换成了游丝摆轮的实施方式。图12为本专利技术的群摆装置相邻的杆状摆体的末端可以达到的最近距离相邻近的一种实施方式。图13为图12所示的实施方式两外端的摆体设置有加速装置的实施方式。图14为图13中的摆体都摆动到了左侧的一个角度状态。具体实施方式图1为本专利技术的群摆装置只有三个摆体3的实施方式的一种，其由机体4，三个摆动体1，两个连杆2，三个摆体3组成。两个连杆2通过铰链5首尾相连，每个连杆2的首尾又分别与不同的摆动体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种群摆装置，包括机体(4)，一个以上的连杆(2)和不少于所述连杆(2)总数再加一数量的摆动体(1)，所有所述连杆(2)通过铰链(5)的连接依次首尾相连，每个所述连杆(2)的首尾又分别与不同的所述摆动体(1)的一端通过铰链(5)相连接，所有所述摆动体(1)的另一端又通过铰链(5)分别与所述机体(4)分布连接，所有所述摆动体(1)向任一方向摆动所述连杆(2)在随之移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作，这些所述摆动体(1)可以依次逐个有时间差地摆动，其特征在于：所述摆动体(1)上固定连接有有摆动功能的摆体(3)，所述摆体(3)的总数是一个以上。

【技术特征摘要】
1.一种群摆装置，包括机体(4)，一个以上的连杆(2)和不少于所述连杆(2)总数再加一数量的摆动体(1)，所有所述连杆(2)通过铰链(5)的连接依次首尾相连，每个所述连杆(2)的首尾又分别与不同的所述摆动体(1)的一端通过铰链(5)相连接，所有所述摆动体(1)的另一端又通过铰链(5)分别与所述机体(4)分布连接，所有所述摆动体(1)向任一方向摆动所述连杆(2)在随之移动过程中含有其首尾两端互绕转动的转换动作，这些所述摆动体(1)可以依次逐个有时间差地摆动，其特征在于：所述摆动体(1)上固定连接有有摆动功能的摆体(3)，所述摆体(3)的总数是一个以上。2.根据权利要求1所述的群摆装置，其特征在于：所述摆体(3)为直形杆，该摆体(3)的末端围绕其另一端转动。3.根据权利要求1所述的群摆装置，其特征在于：所述摆体(3)为弯曲杆，该摆体(3)的末端围绕其另一端转动。4.根据权利要求2或权利要求3所述的群摆装置，其特征在于：所述摆体(3)的末端为圆头。5.根据权利要求1所述的群摆装置，其特征在于：所述摆体(3)为摆轮，该摆体(3)围绕其自身中心轴转动。6.根据权利要求2或权利要求3所述的群摆装置，其特征在于：每两个相邻的所述摆体(3)的末端可以达到的最近距离相邻近，该邻近的具体距离以每两个相邻的所述摆体(3)在摆动中当二者末端位于最近距离时给人以相挨的视觉效果为准。7.根据权利要求1所述的群摆装置，其特征在于：按所述连杆(2)的连接顺序的每两个相邻的所述摆动体(1)和所述机体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘小连，
类型：发明
国别省市：河北,13