水下机械人生态清淤之系统装备及工艺方法技术方案

技术编号:20933147 阅读:45 留言:0更新日期:2019-04-20 14:02
本发明专利技术公开了一种水下机械人生态清淤之系统设备,包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台,系统装备进入稀泥层底,既捞出杂物又能适应水体底泥形状深浅不一条件下顺利抽吸稀泥。当稀泥被抽吸掉,原土著的植物根系仍在,逢春自然成长。还公开了水下机械人生态清淤的工艺方法,既保留了水下本土水生植物根系不受破坏,又最大化吸走稀泥,实现了生态清淤。

Systematic Equipment and Technological Method for Ecological Silt Cleaning of Underwater Robots

The invention discloses a system equipment for ecological dredging of underwater robots, which includes underwater walking device, sludge collecting bucket and double buoyancy cap. The system equipment enters the bottom of sludge layer and can not only fish out debris, but also suck sludge smoothly under conditions of different shapes of sludge. When the mud is sucked out, the roots of native plants still grow naturally in spring. The process of ecological silt removal by underwater robots is also disclosed, which not only keeps the root system of native aquatic plants under water from being destroyed, but also maximizes the suction of sludge, thus realizing ecological silt removal.

【技术实现步骤摘要】
水下机械人生态清淤之系统装备及工艺方法
本专利技术涉及污泥污水生态治理
,具体地说是水下机械人生态清淤之系统装备及工艺方法。
技术介绍
城市黑臭水体是百姓反映强烈的水环境问题,不仅损害了城市人居环境,也严重影响城市形象。近几年“让市长下河游泳”的呼声反映了百姓对解决和治理城市黑臭水体的强烈愿望。城市黑臭水体整治工作系统性强,工作涉及面广。目前的常规施工方案包括如下几步:1围堰,2清淤抽水,3清淤抽泥,4辅设土工布遮护,5围堰维护,6罐车转运,7脱水,8干化,9转运。其中,清淤部分有以下几种方法:1、湿法(水冲法),本方案先将清淤区域采用围堰隔水,再通过高压泵水枪冲洗泥浆表面,使其形成水潭,放下泥浆泵抽吸泥浆,送到排泥区,最后通过泥浆罐车清运底泥。釆用湿法清淤时,往往200~300米的间隔在河道中设置围堰,釆用高压水枪对底泥进行冲刷,形成泥浆后,用底泥泵抽吸底泥至储存或运输装置内,逐段清淤。2、干法,先将清淤区域釆用围堰隔水,然后将河道内的水体抽干后,对河底裸露的底泥进行曝晒,使底泥中的水分蒸发后形成固态的土壤,最后通过挖掘机将底泥挖除,并通过渣土车运至指定的弃土场。本方法根据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下机械人生态清淤之系统设备,其特征在于:包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台,所述水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁,所述减速电机安装于横梁上,所述横梁两端安装有龙门纵梁,所述减速电机的输出端与偏心轮连接,所述偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接,所述传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接,所述弹推杆的另一端安装有推进销轴,所述推进销轴与飞轮相适配,所述推进销轴卡设于飞轮处,所述飞轮与翻滚轮同轴,所述翻滚轮安装于龙门纵梁的前端,所述翻滚轮位于龙门纵梁之间,所述翻滚轮的前端安装有滑托;所述聚集稀泥斗包括聚集稀泥斗本体,所述聚集稀泥斗本体...

【技术特征摘要】
1.水下机械人生态清淤之系统设备,其特征在于:包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台,所述水下行走装置包括减速电机、偏心轮、传动杆、弹推杆、飞轮、翻滚轮、横梁和龙门纵梁,所述减速电机安装于横梁上,所述横梁两端安装有龙门纵梁,所述减速电机的输出端与偏心轮连接,所述偏心轮与传动杆的一端通过销轴或螺栓连接,所述传动杆的另一端与弹推杆的一端销轴或螺栓连接,所述弹推杆的另一端安装有推进销轴,所述推进销轴与飞轮相适配,所述推进销轴卡设于飞轮处,所述飞轮与翻滚轮同轴,所述翻滚轮安装于龙门纵梁的前端,所述翻滚轮位于龙门纵梁之间,所述翻滚轮的前端安装有滑托;所述聚集稀泥斗包括聚集稀泥斗本体,所述聚集稀泥斗本体上安装有第一活栅网、第二活栅网和第三栅网,所述第一活栅网、第二活栅网和第三栅网依次安装于聚集稀泥斗本体上,所述第一活栅网和第二活栅网通过插槽安装于聚集稀泥斗本体上,所述第三栅网与聚集稀泥斗本体焊接连接,所述聚集稀泥斗本体上安装有吸泥管,所述吸泥管穿过第三栅网与第三栅网部分焊接连接,所述吸泥管连接有抽吸稀泥泵机;所述双浮力承台包括第一浮力承台和第二浮力承台,所述第一浮力承台和第二浮力承台之间通过横梁连接,所述第一浮力承台和第二浮力承台与横梁之间通过支座连接,所述第一浮力承台和第二浮力承台均为泡沫体外包不锈钢板结构,所述第一浮力承台和第二浮力承台上均安装有安全护栅,所述第一浮力承台和第二浮力承台的两端均安装有提吊总成,所述提吊总成包括横梁和V型滑轮,所述V型滑轮安装于横梁上;其中,所述聚集稀泥斗安装于水下行走装置的翻滚轮的后侧,所述水下行走装置安装于双浮力承台上,位于第一浮力承台与第二浮力承台之间。2.根据权利要求1所述的水下机械人生态清淤的系统设备,其特征在于:所述水下行走装置还包括有龙门吊总成,所述龙门吊总成包括龙门式悬臂架,所述龙门式...

【专利技术属性】
技术研发人员:卞正奎葛恒军相文生王年旺夏新鲁秀国唐敏焦弘毅卢伟
申请(专利权)人:江苏艺凯环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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