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本发明公开了一种水下机械人生态清淤之系统设备，包括水下行走装置、聚集稀泥斗和双浮力承台，系统装备进入稀泥层底，既捞出杂物又能适应水体底泥形状深浅不一条件下顺利抽吸稀泥。当稀泥被抽吸掉，原土著的植物根系仍在，逢春自然成长。还公开了水下机械人生...
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