The utility model proposes a battery fixing frame for an underwater vehicle, which comprises at least two first hexagonal frames and one second hexagonal frame. The second hexagonal frame and the adjacent first hexagonal frame are connected with a support platform. The fixing frame uses a hexagonal structure, and is fixed at the head of the cabin through the end, thereby reducing the installation of internal parts in the cabin. The straight side of the hexagon is not in contact with the cabin, so it is easy to install the leak strip to prevent the misalarm caused by the contact between the metal rack and the leak strip. A supporting platform for placing circuit boards or other devices is set up to facilitate the fixing of internal electronic devices. At the same time, it is connected with the fixed part of the battery by inserting pins. The battery disassembly and assembly is very convenient and fast.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人电池固定架
本技术涉及水下设备领域,尤其涉及水下机器人电池固定架。
技术介绍
AUV,无缆水下机器人的英文缩写,是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,称为遥控潜器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具,要实现水下机器人远程航行,就必须配备大量的电池,而锂电池是有较多的小型电池组装而成,就会造成体积较大,若使用传统的π形结构,占用体积大,而电池总量却不够,且拆卸不便,由于经常需要更换电池,造成极大的不便,并且由于水下设备在形式过程中会有晃动,需要对电池进行稳定设置。现有技术中,如专利公告号为:CN102623656A的专利技术专利,公开了一种用于水下航行器电池组的固定器,其结构是通过滑轨的方式安装电池,但滑轨存在的问题是,首先增加了舱体内壁的体积,其安装仍 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人电池固定架,其特征在于,包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体,所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台;所述第一六边形架体和第二六边形架体表面均匀设置有若干定位孔,所述第一六边形架体之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体的支撑杆;所述支撑台包括板体,所述板体边缘设有插槽板,所述插槽板上设有至少两组插孔,所述插孔分别对应所述第一六边形架体和第二六边形架体的定位孔,并通过插针穿过定位孔并伸于所述插孔内;所述第一六边形架体和第二六边形架体中心设有用于定位电池的定位机构;所述支撑台下部设有加强架。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人电池固定架,其特征在于,包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体,所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台;所述第一六边形架体和第二六边形架体表面均匀设置有若干定位孔,所述第一六边形架体之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体的支撑杆;所述支撑台包括板体,所述板体边缘设有插槽板,所述插槽板上设有至少两组插孔,所述插孔分别对应所述第一六边形架体和第二六边形架体的定位孔,并通过插针穿过定位孔并伸于所述插孔内;所述第一六边形架体和第二六边形架体中心设有用于定位电池的定位机构;所述支撑台下部设有加强架。2.根据权利...
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