一种直线旋转两自由度永磁电机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线旋转两自由度永磁电机，包括定子和动子，具有以下特征，所述定子由定子单元沿轴向排列构成，定子单元两两之间设置有定子隔磁环，定子单元由若干个定子齿模块沿圆周方向排列而成；所述定子齿单元上设置由绕组，绕组分为直线绕组和旋转绕组；所述动子由动子轭和永磁体块构成，永磁体块设置在所述动子轭表面。本发明专利技术的一种直线旋转两自由度永磁电机，采用独特的定子齿结构和两套电枢绕组，实现了电机的直线、旋转和螺旋运动，具有定子涡流损耗小，输出转矩和推力高的特性，且加工制造容易。

A Linear Rotating Two-Degree-of-Freedom Permanent Magnet Motor

The invention discloses a linear rotating two-degree-of-freedom permanent magnet motor, including stator and rotor, which has the following characteristics: the stator is composed of stator units arranged along the axis, stator magnetic isolation rings are arranged between the two stator units, and stator units are arranged by several stator tooth modules along the circumferential direction; the stator tooth units are arranged by windings, and the windings are linear windings and windings. The rotor is composed of a yoke and a permanent magnet block, which is arranged on the surface of the yoke. The invention relates to a linear rotating two-degree-of-freedom permanent magnet motor, which adopts a unique stator tooth structure and two sets of armature windings, realizes the linear, rotating and spiral motion of the motor, has the characteristics of low stator eddy current loss, high output torque and thrust, and is easy to manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种直线旋转两自由度永磁电机
本专利技术涉及一种直线旋转两自由度永磁电机，适用于需要直线、旋转及螺旋运动驱动的应用场合，属于特种电机

技术介绍
随着工业驱动系统复杂性的增加和驱动精度要求的提高，两自由度驱动的应用越来越广泛，如人类关节、机器手臂、高档机床、舰船推进、火炮转台、多坐标加工、卫星跟踪天线、电动陀螺仪等，尤其是一些精密装置对两自由度驱动的要求越来越迫切，一维运动的单自由度电机无法满足驱动要求，需要大量两维运动的电机及其驱动机构。直线旋转两自由度运动电机是一种能够实现直线、旋转和螺旋运动的两自由度电机，是两维运动电机的典型代表。经过了十几年的发展，直线旋转两自由度电机的研究取得了一定的成果。许多结构类型的直线旋转两自由度电机不断的被提出，如螺旋式结构、组合式结构和集成式结构等，并应用于各种场合。但是，现有的直线旋转两自由度电机结构和性能仍有诸多地方有待优化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直线旋转两自由度永磁电机，实现单气隙中旋转和行波磁场的耦合，进而输出转矩和推力，并克服了已有直线旋转两自由度永磁电机功率密度小、工艺复杂可靠性低的缺点，降低铁芯损耗及涡流损耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，包括定子和动子，可以实现直线、旋转和螺旋运动，所述定子由m个定子单元沿轴向排列构成，所述定子单元两两之间设置有定子隔磁环(3‑2)，所述定子单元由n个定子齿模块沿圆周方向排列而成，其中的定子齿(1)为双鱼叉重叠相连结构。

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，包括定子和动子，可以实现直线、旋转和螺旋运动，所述定子由m个定子单元沿轴向排列构成，所述定子单元两两之间设置有定子隔磁环(3-2)，所述定子单元由n个定子齿模块沿圆周方向排列而成，其中的定子齿(1)为双鱼叉重叠相连结构。2.根据权利要求1所述的一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，双鱼叉重叠相连部分为弧度平滑的微拱桥形背脊；背脊的轴向截面为矩形，圆周向截面为小段圆环。3.根据权利要求1所述的一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，所述定子齿(1)单元上设置有绕组，所述绕组分为直线绕组(2-2)和旋转绕组(2-1)。4.根据权利要求3所述的一种直线旋转两自由度永磁电机，其特征在于，所述直线绕组(2-2)绕制在定子齿(1)单元背脊上，沿圆周方向的n个直线绕组(2-2)采用串联连接，所述直线绕组(2-2)为集中式绕制。5.根据权利要求3所述的一种直线旋转两自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，张超，朱孝勇，全力，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32