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本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机，包括定子和动子，具有以下特征，所述定子由定子单元沿轴向排列构成，定子单元两两之间设置有定子隔磁环，定子单元由若干个定子齿模块沿圆周方向排列而成；所述定子齿单元上设置由绕组，绕组分为直线绕组和旋转绕组...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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