输电线路智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检，巡检机器人还用于获取巡检数据并将巡检数据传输至控制处理终端，其中巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者巡检指令为控制处理终端发出并由巡检机器人接收；控制处理终端用于根据巡检数据得到输电线路的状态信息。本发明专利技术提供的输电线路智能巡检系统能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。

Intelligent Patrol Inspection System for Transmission Lines

The invention discloses an intelligent inspection system for transmission lines, which relates to the technical field of robot inspection. The intelligent inspection system of transmission line includes inspection robot, up-down device and control processing terminal. The up-down device is used to make the inspection robot go up or down line according to the up-down instructions. The inspection robot is used to inspect the transmission line according to the inspection instructions. The inspection robot is also used to obtain inspection data and transmit inspection data to the control processing terminal, in which the inspection instructions are transmitted to the control processing terminal. The preset patrol instruction for the patrol robot, or the patrol instruction is issued for the control processing terminal and received by the patrol robot; the control processing terminal is used to obtain the status information of the transmission line according to the patrol data. The transmission line intelligent patrol system provided by the invention can facilitate automatic patrol inspection of transmission lines through the patrol robot.

【技术实现步骤摘要】
输电线路智能巡检系统
本专利技术涉及机器人巡检
，具体而言，涉及输电线路智能巡检系统。
技术介绍
巡检机器人是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析。现有的采用巡检机器人进行输电线路巡检的系统对于巡检机器人巡检的诸多设置还存在缺陷，比如巡检机器人上下线的方式等。专利技术人长期从事相关技术的研发工作，本申请以期提供一种更便捷、智能和巡检效果更好的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输电线路智能巡检系统，其能够便于通过巡检机器人对输电线路实现自动化巡检。本专利技术提供一种关于输电线路智能巡检系统的技术方案：一种输电线路智能巡检系统，用于巡检输电线路，所述输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，所述巡检机器人和所述上下线装置均与所述控制处理终端通信连接；所述上下线装置用于根据上下线指令使所述巡检机器人上线或者下线，其中所述上下线指令为所述上下线装置预设的上下线预设指令，或者所述上下线指令为所述控制处理终端发出并由所述上下线装置接收；所述巡检机器人用于根据巡检指令沿所述输电线路巡检，所述巡检机器人还用于获取巡检数据并将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，其中所述巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者所述巡检指令为所述控制处理终端发出并由所述巡检机器人接收；所述控制处理终端用于根据所述巡检数据得到所述输电线路的状态信息。可选地，所述巡检机器人包括机器人本体、电池模块、动力模块、巡检模块和巡检通信模块，所述电池模块、所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均设置于所述机器人本体，所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均与所述电池模块电连接；所述动力模块用于带动所述机器人本体沿所述上下线装置或者所述输电线路运动；所述巡检模块用于获取所述巡检数据，所述巡检通信模块用于将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，所述巡检通信模块还用于接收所述巡检指令。可选地，所述巡检模块包括可见光摄像机和激光雷达，所述巡检数据包括巡视数据和线路数据，所述可见光摄像机用于获取所述巡视数据，所述激光雷达用于获取所述线路数据，所述巡检通信模块还用于将所述巡视数据和所述线路数据发送至所述控制处理终端。可选地，所述巡检模块还包括红外热成像仪、紫外成像仪和/或超声波检测仪；所述红外热成像仪用于检测所述输电线路的接头的温度信息并将所述温度信息传输至所述控制处理终端；所述紫外成像仪用于检测绝缘子的闪络信息并将所述闪络信息传输至所述控制处理终端，其中所述绝缘子设置于所述输电线路；所述超声波检测仪用于检测所述绝缘子的局部放电信息并将所述局部放电信息传输至所述控制处理终端。可选地，所述输电线路智能巡检系统还包括充电基站，所述充电基站沿所述输电线路设置并与所述控制处理终端通信连接，所述充电基站能够与所述电池模块电连接，以对所述电池模块充电。可选地，所述充电基站包括太阳能板、蓄电电池和充电通信模块，所述太阳能板与所述蓄电电池电连接，所述充电通信模块与所述蓄电电池电连接，所述充电通信模块与所述控制处理终端通信连接，所述电池模块能够与所述电池模块电连接并用于对所述电池模块充电。可选地，所述输电线路智能巡检系统还包括通信基站，所述上下线装置和所述巡检机器人通过所述通信基站与所述控制处理终端通信连接；所述控制处理终端与所述通信基站有线通信和/或无线通信。可选地，所述上下线装置包括上下线轨道、攀爬组件和搭载组件，所述上下线轨道用于设置在铁塔上，所述攀爬组件包括驱动设备和旋转齿轮，所述驱动设备安装于所述搭载组件并与所述旋转齿轮传动连接，所述搭载组件设置有搭载空间，所述旋转齿轮与所述上下线轨道配合，以带动所述搭载组件沿所述上下线轨道运动。可选地，所述输电线路智能巡检系统还包括过桥装置，所述过桥装置包括导轨组件、连接组件和安装组件，所述导轨组件包括柔性导轨和过桥管，所述安装组件包括安装件和固定件，所述固定件与所述安装件可拆卸地连接，所述过桥管与所述安装件连接，所述安装件用于与铁塔固定连接，所述柔性导轨通过所述固定件与所述安装件和所述过桥管连接，所述柔性导轨远离所述过桥管的端部通过所述连接组件设置于输电线上，其中，所述输电线路与所述铁塔连接。可选地，所述过桥装置还包括充电对接座，所述充电对接座与所述安装件固定连接，所述充电对接座用于对巡检机器人充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的输电线路智能巡检系统的结构框图；图2为本专利技术的实施例提供的巡检机器人的结构框图；图3为本专利技术的实施例提供的过桥装置的结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的安装组件的结构示意图；图5为本专利技术的实施例提供的上下线装置的安装结构示意图；图6为本专利技术的实施例提供的巡线机器人位于上下线装置上的结构示意图；图7为本专利技术的实施例提供的攀爬组件的结构示意图。图标：10-输电线路智能巡检系统；100-巡检机器人；110-机器人本体；120-电池模块；130-动力模块；140-巡检模块；150-巡检通信模块；200-上下线装置；210-上下线轨道；220-攀爬组件；221-驱动设备；223-旋转齿轮；230-搭载组件；300-通信基站；400-充电基站；500-过桥装置；510-导轨组件；511-柔性导轨；512-过桥管；520-连接组件；530-安装组件；531-安装件；532-固定件；540-充电对接座；600-控制处理终端。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路智能巡检系统，用于巡检输电线路，其特征在于，所述输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，所述巡检机器人和所述上下线装置均与所述控制处理终端通信连接；所述上下线装置用于根据上下线指令使所述巡检机器人上线或者下线，其中所述上下线指令为所述上下线装置预设的上下线预设指令，或者所述上下线指令为所述控制处理终端发出并由所述上下线装置接收；所述巡检机器人用于根据巡检指令沿所述输电线路巡检，所述巡检机器人还用于获取巡检数据并将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，其中所述巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者所述巡检指令为所述控制处理终端发出并由所述巡检机器人接收；所述控制处理终端用于根据所述巡检数据得到所述输电线路的状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能巡检系统，用于巡检输电线路，其特征在于，所述输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，所述巡检机器人和所述上下线装置均与所述控制处理终端通信连接；所述上下线装置用于根据上下线指令使所述巡检机器人上线或者下线，其中所述上下线指令为所述上下线装置预设的上下线预设指令，或者所述上下线指令为所述控制处理终端发出并由所述上下线装置接收；所述巡检机器人用于根据巡检指令沿所述输电线路巡检，所述巡检机器人还用于获取巡检数据并将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，其中所述巡检指令为巡检机器人预设的巡检预设指令，或者所述巡检指令为所述控制处理终端发出并由所述巡检机器人接收；所述控制处理终端用于根据所述巡检数据得到所述输电线路的状态信息。2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体、电池模块、动力模块、巡检模块和巡检通信模块，所述电池模块、所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均设置于所述机器人本体，所述动力模块、所述巡检模块和所述巡检通信模块均与所述电池模块电连接；所述动力模块用于带动所述机器人本体沿所述上下线装置或者所述输电线路运动；所述巡检模块用于获取所述巡检数据，所述巡检通信模块用于将所述巡检数据传输至所述控制处理终端，所述巡检通信模块还用于接收所述巡检指令。3.根据权利要求2所述的输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检模块包括可见光摄像机和激光雷达，所述巡检数据包括巡视数据和线路数据，所述可见光摄像机用于获取所述巡视数据，所述激光雷达用于获取所述线路数据，所述巡检通信模块还用于将所述巡视数据和所述线路数据发送至所述控制处理终端。4.根据权利要求3所述的输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检模块还包括红外热成像仪、紫外成像仪和/或超声波检测仪；所述红外热成像仪用于检测所述输电线路的接头的温度信息并将所述温度信息传输至所述控制处理终端；所述紫外成像仪用于检测绝缘子的闪络信息并将所述闪络信息传输至所述控制处理终端，其中所述绝缘子设置于所述输电线路；所述超声波检测仪用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，贾绍春，吴积贤，薛家驹，张扬勇，樊广棉，葛鹏，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44